1.无刷直流电动机系统的组成、工作原理、特点。

P6、11、14
2.无刷直流电动机系统是一种自控式逆变器，它的输出频率不是独立调节的，
而是受控于转子位置信号。

3.位置检测器的作用是什么？常用的有位置检测器有哪几种形式？P10
4.在无刷直流电动机系统中，控制器主要完成哪些功能？P11
5.三相无刷直流电动机的主电路形式有哪几种？P16
6.简述无位置传感器位置检测方法中反电动势过零检测的原理、电路结构及各
部分作用。

P48~49、P70
7.什么是无刷直流电动机的转矩脉动，如何抑制换相转矩脉动？P29、P33
8.无刷直流电动机系统的PWM方式有几种？各有何特点？P42
9.简述用单片机作为控制器的优点及单片机的选择原则。

P58
10.设计基于单片机的BLDCM控制系统时要解决哪些问题。

P50
11.SRD调速系统由哪些部分组成？电机结构怎样？P80
12.开关磁阻电机的运行原理是什么？
13.如何计算SRD的极距角和步距角？P82
14.为什么说SRD的调速性能好？其不足是什么？P86
15.试列出基于理想线性模型的SR电机绕组电感随定转子相对位置变化的曲线。

16.什么是SRD的APC控制？P99
17.为什么开关磁阻电动机常采用两相启动方式？P102
18.电容分压型主电路的工作过程，特点。

19.SR系统中开关器件的选型原则是什么？P107
20.如何设计SRD光电式转子位置信号检测器？
21.什么是SRD的角度细分控制？硬件细分和软件细分的工作原理？P112
22.简述脉冲测速的三种方法，测量原理及适用范围。

23.霍尔电位传感器检测电路图2-66各参数是如何确定的？
24.简述反应式步进电动机的工作原理及特点。

25.如何计算步进电动机的齿距角和步距角？
26.什么是步进电机的自锁能力？
27.什么是步进电机极限启动转矩？如何提高Tst？
28.为什么步进电机的转矩特性成下降趋势？
29.步进电动机功率驱动电路形式，特点。

P162~164
30.什么是步进电机的角度细分控制？细分控制有何作用？
31.试分析步进电机斩波恒流驱动电路的工作原理。

32.试比较SR电机角度细分控制与步进电动机角度细分控制的差异。

33.步进电动机的运行速度与哪些参数有关？如何进行速度控制和位置控制？
34.步进电动机的驱动控制器组成，单片机作为脉冲分配器的三种应用形式。