伺服电动机
伺服电动机在自动控制系统中用作执行元件，用 于将输入的控制电压转换成电机转轴的角位移或角速 度输出，伺服电动机的转速和转向随着控制电压的大 小和极性的改变而改变，即电动机在控制电压的作用 下驱动工作机械工作。 通常作为随动系统、遥测和遥控系统及各种增量 运动控制系统的主传动元件。
测速发电机
E=Kn
—K是常数
步进电机
步进电动机是一种将电脉 冲信号转换成输出轴的角位移 或直线位移的电动机，每当一 个电脉冲加到步进电动机的控 制绕阻上时，它的轴就转动一 定的角度，角位移量与电脉冲 数成正比，转速与脉冲频率成 正比，又称为脉冲电动机。在 数字控制系统中，步进电动机 常用作执行元件。目前，它广 泛应用于数控机床、轧钢机、 军事工业、数模转换装置以及 自动化仪表等方面。
特种电机
什么是特种电机
特种电机通常指的是结构、性能、用途或原理等与常
规电机不同，且体积和输出功率较小的微型电机或特 种精密电机，一般其外径不大于130mm。 特种电机可以分为驱动用和控制用特种电机两大类。 驱动用特种电机主要用来驱动各种机构、仪表以及家 用电器等；控制用特种电机事在自动控制系统中传递、 变换和执行控制信号的小功率电机的总称，用作执行 元件或信号元件，测量元件包括旋转变压器，交、直 流测速发电机等；执行元件主要有交、直流伺服电动 机，步进电动机等。
根据励磁方式的不同，步进电动机分为反应式、永磁式 和感应子式（又叫混合式），其中反应式步进电动机应用较多。 按相数分为单相、两相、三相和多相等形式。 三相磁阻式步进电动 机的定、转子铁心都 由硅钢片叠压而成。 定子上有六个磁极， 每两个相对的磁极上 有同一相控制绕组， 同一相控制绕组可以 并联可以串联；转子 铁心上没有绕组，只 有四个齿，齿宽等于 极靴宽。
三相磁阻式步进电动机模型的结构 示意图
其他特种电机
直线电机：直线电动机由于不需要任何中间转换机构
就能产生直线运动，驱动直线运动的生产机械，所以 整个装置或系统结构简单、运行可靠、精度高、效率 高等，因此是近年来国内外积极研究开发的电动机之 一。
微型同步电动机即指小功率同步电动机，其功率由零
点几瓦到数百瓦。它的转子转速恒为同步转速，使用 在转速要求恒定的控制设备和自动装置中。它的功能 是将不变的交流信号变换为转速恒定的机械运动，在 自控系统中作执行元件。
测速发电机能把机 械转速转换成与之成正 比的电压信号，可以用 作检测元件、校正元件、 角速度信号元件，广泛 地应用于自动控制、测 量技术和计算技术等装 置中，广泛用于各种速 度或位置控制系统。在ห้องสมุดไป่ตู้自动控制系统中作为检 测速度的元件，以调节 电动机转速或通过反馈 来提高系统稳定性和精 度。
测速发电机耦合在电动 机轴上作为转速负反馈 元件，其输出电压作为 转速反馈信号送回到放 大器的输入端。调节转 速给定电压，系统可达 到所要求的转速。其绕 组和磁路经精确设计， 其输出电动势E和转速n 成线性关系，即