输入端子的输入信号。机箱上每个输入端子都有 一个输入继电器与之对应。输入信号通过隔离电 路改变输入继电器的状态，一个输入继电器在存 储区中占一位。输入继电器的状态不受程序的执 行所左右。 有标准触点指令和立即触点等。
二、基本指令
2.输出继电器（Q）
输出继电器(又称输出映像寄存器)存储程序执行的结果 。每个输出继电器在存储区中占一位，每一个输出继 电器与一个输出口相对应。输出继电器通过隔离电路 ，将程序运算结果送到输出口并决定输出口所连接器 件的工作状态。正常运行中输出继电器的状态只由程 序的执行决定。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ、系统设计
3.电动机点动控制
三、系统设计
4.电动机自锁控制
三、系统设计
5.电动机正反转控制
三、系统设计
6.电动机单按钮启停
四、电动机控制新技术
1. 电动机变频器调速 （1）面板调速； （2）开关量控制； （3）多段速； （4）模拟量控制； （5）通信控制。
四、电动机控制新技术
2. 步进伺服电机控制（高速脉冲） （1）PTO与PWM； （2）包络； （3）map serv 库； （4）光电编码器定位控制； （5）SIMOTION多轴控制。
谢谢！
电动机基本控制
S7-200
淄博职业学院
张世生 2013年7月
S7-300
主要内容:
一、工艺分析 二、基本指令 三、系统设计 四、电动机控制新技术
一、工艺分析
1.点动控制； 2.自锁控制； 3.正反转控制； 4.单按钮启停； 5.变频调速； 6.伺服控制。
二、基本指令
1.输入继电器（I） 输入继电器(又称输入映像寄存器)用于接受及存储
有输出、立即输出、置位与复位等。
三、系统设计
1. 资源分配
表1 电动机的正反转控制资源分配表
类别
名称
I/O地址
作用（可变）
SB1
I0.0
正转按钮
SB2 输入
SB3
I0.1 I0.2
反转按钮 停止按钮
FR
I0.3
热继电保护
KM1 输出
KM2
Q0.0 Q0.1
正转接触器 反转接触器
三、系统设计
2.硬件接线