挡块
微动开关2
常闭触头 延时打开
托板
微动开关1 常闭触头
工作原理
线圈通电
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心
常开触头 连杆动作 触头动作
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
常闭 延时闭合
常闭 延时断开
常开触头 常闭触头
空气式时间继电 器的延时范围大 (有 0.4 ~ 60 s 和 0.4 ~180s两种)。 结构简单，但准 确度较低。
作用：使正、反转两个动作的控制电路互相配合，互相
制约，共同起到保护作用。
SB1 E
KM1
互
KM2
锁
KM1
SB2 E
KM2
互
KM1
锁
KM2
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27
动画演示
L1 L2 L3
U11
QS
合上ＱＳ
U11 V11 W11
FU1
FU2 SB3 E
松开
SB1 E
KM1
吸合
按下SB1
KM2 KM2
KM1 KM2
断电延时的空气式时间继电器结构示意图
时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。
1.5.4热继电器
热继电器是利用流过继电器的电流所产生的 热效应而反时限动作的自动保护电器
(a) 外形
(b) 结构
热继电器外形与结构
~
双金属片
常闭触头
发热元件
杠杆
工作原理 动画
结构原理图
当电动机过载时，流过电阻丝的电流超过热继电
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1.1组合开关
组合开关又称转换开关，其特点是体积小，出头对 数多，接线方式灵活，操作方便。图1.1为用转换开关 实现三相电动机起停控制的接线图。
适用于交流频率50HZ、电压至380V以下，或直流 220V及以下的电气线路中，用于手动不频繁的接通 和分断电路、换接电源和负载，或控制5KW以下小 容量电动机启动、停止和正反转。
2、掌握常用低压电器的结构 功能。
3、树立团队合作精神。
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课后作业
必做题：根据 电动机正反转 的线路图，试 分析电动机正 转时如不按停 止按钮而直接 按反转启动按 钮会有什么现 象发生？
选做题：本任务 中的正转和反转 之间转换必须先 按下停止按钮， 请设计电路，使 得电动机在正转 和反转之间转换 时不必按下停止 按钮即可转换。
M 3~
图 1.1 用组合开关起停电动机的接线图
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结
构1 符 号
2 3
SB
1 43
SB
按钮帽
复位弹簧 支柱连杆
常闭静触头
2
桥式静触头
4
常开静触头
外壳
SB
动画
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
1.3断路器(空气开关)
可实现短路、过载、失压保护。
释放弹簧
M 3~
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。
KM辅助触点断开，取消1 SB2 KM
电 路
通断电
KM 去掉KM辅助触点, 实现点动控制。
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主电路的设计
（1）哪些是可以 学 共用的器件？
生
思考（2）哪些器件是 不可共用的？
L1 L2 L3 QS FU
WFHT
电动机的基本控制线路及安装、调试与维修
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教材及教学内容
❖教材地位、作用分析
应用广泛，是学习典型 机床控制线路的基础。
❖教材特点分析
理论浅显易懂，注重技能 培养。
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2
常用低压电器及电动机的基本控制
1、常用低压电器及其安装、检测与维修 2、接触器自锁正传控制线路 3、电动机正反转的控制线路
正转控制演示
SB2 E
吸 合 KM1
断 开
FR
KM1通电
UV
W
M
主电路
3~
V11
KM1
KM2 控制电路
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28
动画演示
L1 L2 L3
U11
FU2
反转控制演示
QS U11 V11 W11
SB3 E
按下SB２
KM1 KM2
FU1
松开
SB1 E
SB2 E
按停止按钮ＳＢ３后，电路处于停止状态
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
动画
连杆装置 衔铁释放
自动空气断路器原理图
1.4 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形
(b) 结构
交流接触器的外形与结构
结构示意图
弹簧 ~
线圈
电源 常开 常闭
铁心 衔铁
电机 M
3~
主触点 辅助触点
动画
符号
KM
KM
线圈
主触头
常开辅助触头 常闭辅助触头
KA
线圈
常开触头 KA 常闭触头 KA
(b) 符号 中间继电器外形与符号
(a) 外形
1.5.3. 时间继电器
时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理来 实现触头延时闭合或分断的自动控制电器
衔铁
+
阻尼铜套
直流电磁式结构图
空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
活塞杆 释放弹簧
SB1 E
SB2 E
KM1 KM2
KM1
ＫＭ２无法闭合
KM2 KM2
KM1
因ＫＭ１熔焊，
RF
主触U点断V 不开W 按停止按钮ＳＢ３后
ＫＭ１未合上
ＫＭ１ 合不上 ＫＭ２线圈不能通电
M
V11
主电路
3~ 电机继续正转
KM1
KM2 控制电路
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课堂小结
小
结
1、掌握三相异步电动机正反 转的工作原理。
KM1
换相
FR
V
U
W
M
3~
L1 L2 L3 QS
FU
KM2
FR
V
U
W
M 3~
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控制电路的设计
FU2
FU2
（1）哪些是可以
FR1
学 共用的器件？
SB3 E
生
思 考
（2）哪些器件是
SB1 E
KM1
不可共用的？
FR2 SB4 E
SB2 E
KM2
KM1
KM2
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L1 L2 L3
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32
2020/3/31
33
KM1
KM2 KM2
吸
KM1
合
吸合
断
开
RF U
主电路
注意相序的变化
V
W
反向旋转
M
V11
3~
KM２通电
KM1
KM2 控制电路
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特殊情况分析
L1 L2 L3
QS U11 V11 W11 FU1
U11
FU2 SB3 E
当KM1主触点发生熔焊故障 时，电动机能否停止或反转？
按下反转按钮ＳＢ２时
通电
自锁
KM 利用自身辅助触点，维
持线圈通电的作用称自锁
停车 Q FU
主
电 路
KM
FR
转动
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。
KM辅助触点断开，取消自锁。
..
FR
控
制
. . SB1 SB2 KM
电 路
M 自锁 KM 3~
通电
停车 Q FU
主
电 KM
路
FR
转停动转
..
器的整定电流，电阻丝发热增多，温度升高，金属
片发生形变，分断控制线路。
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控制原理 起动
合上开关Q
按KM下主起触动点按闭钮合SB，2 ,
KM线圈通电， 电动机运转。
Q FU
主 电
路 KM FR
KM辅助触点闭合自锁。 松开起动按钮SB2
..
FR
控
制
. . SB1 SB2 KM
电 路
转动 M 3~
KM KM
1.5继电器
继电器是一种根据输入信号（电量或非电量）的 变化，来接通或分断小电流电路（如控制电路），实 现自动控制和保护电力拖动装置的电器。
1.5.1电磁式继电器 电磁式继电器的结构和原理与接触器基本 相同，它是由电磁机构和触头系统组成。
1.5.2. 中间继电器
中间继电器室用来增加控制电路中的信号数量 或将信号放大的继电器。 中间继电器的结构及工作原理与接触器基本相同， 因而中间继电器又称接触器式继电器
追问：应如何解决该 这个设问计题能?实（际互应锁用）吗？
FU2
QS
FU
出现短路
FR1
SB3 E
KM1
FR
V
U
W
M
3~
KM2 E
SB1
SB2 KM1 E KM1
KM2 KM2
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FU2 SB3 E
（4）互锁
互锁：把对方的辅助常闭触点串联在自身的控制线路中
把自身的辅助常闭触点串联在对方的控制线路中 FR