实训三、水塔水位自动控制
一、实训目的
1、了解水塔水位自动控制工作原理。

2、掌握梯形图的编程方法和指令程序的编法。

3、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。

二、实训器材
1、亚龙PLC 主机单元一台。

2、亚龙PLC 水塔水位自动控制单元一台。

3、计算机或编程器一台。

4、安全连线若干条。

5、PLC 串口通讯线一条。

三、工作原理
水塔水位的工作方式：
当水池液面低于下限水位（S4 为ON 表示），电磁阀Y 打开注水，S4 为OFF，表示水位高于下限水位。

当水池液面高于上限水位（S3 为ON 表示），电磁阀Y 关闭。

当水塔水位低于下限水位（S2 为ON 表示），水泵M 工作，向水塔供水，S2 为OFF，表示水位高于下限水位。

当水塔液面高于上限水位（S1 为ON 表示），水泵M 停。

当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵M 不启动。

四、I/O 分配表
表3-1 水塔水位自动控制的I/O 分配表
水塔上限位S1水塔下限位S2水池上限位S3水池下限位S4
电磁阀Y
水泵M I0.1
24V
12V
FU I0.2
I0.3
I0.4
1M
2M
Q0.1
Q0.2
1L
CPU 226 CN
五、I/O 接线
图3-1 水塔水位自动控制的I/O 接线
六、实训步骤
1、先将PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按图3-2 所示接线，注意12V 和24V 电
源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。

2、将电源线插进PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。

3、将PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC 串口置于STOP 状态，然后通
过计算机或编程器将程序下载到PLC 中，下载完后，再将PLC 串口置于RUN 状态。

4、接通2.
5、2.
6、2.7（2.4 不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、按下列步骤进行实训操作：
（1）拨下限开关S4，电磁阀Y 亮，下限开关S4 复位。

（2）拨上限开关S3，电磁阀Y 灭，上限开关S3 复位。

（3）拨下限开关S2，水泵M 亮，下限开关S2 复位。

（4）拨上限开关S1，水泵M 灭，上限开关S1 复位。

各种限位开关初始状态都是朝下。

七、实物接线图
图3-2 所示水塔水位自动控制接线图。

八、思考题
当水池水位低于下限水位（S4 为ON），电磁阀Y 应打开注水，若3 秒内开关S4 仍未由闭合转为分断，表明电磁阀Y 未打开，出现故障，则指示灯Y 闪烁报警。

Y L -P C水塔水位自动控制
S1 S2 S3 S4M Y
+24V 0V
P L C主机面板
1L Q0.0 Q0.1 Q0.2
M L+ 1M COM 2M COM -12V + I0.1 I0.2 I0.3 I0.4
图3-2 水塔水位自动控制接线图。