（2）用户及时得到自动警告，迅速处理，避免了类似事故的接 连发生。
（3）交通视频事件自动检测系统拥有高可靠性和极低的误报率。 （4）可全天候工作。该系统可以 1 天 24 h 对所有图像信息进 行分析，这种主动式的视频监控给监控员提供了很大的帮助，使他 们有更多的时间去处理其他工作。 （5）当交通事件发生时，监控员可以在屏幕上看到报警状态的 摄像机编号，同时显示当前报警的视频序列，并用一个红色的箭头 标记其事件事故位置，监控员可以迅速地做出必要的处理。 （6）视频检测系统是一个模块化的灵活的系统，摆脱了道路线 圈传感器的局限：封路施工、路面容易老化等。 （7）视频检测系统是基于“客户－服务器”构架下，使用标准的 硬件和通讯协议，具有友好的用户界面，并具有自诊断功能。
遥控键盘
图形工作站
通过视频同轴电缆传送到杆底控
制柜内的发射光端机，光端机以点
对点的方式通过光纤将视频图像 信息传送到临近收费站；接收光端
电视墙
机将视频图像信息通过视频同轴
电缆接入多业务综合传输平台，多
业务综合传输平台通过波分复用器将沿线各视频图像信息复用
后，通过光纤传回管理中心机房；管理中心机房多业务综合传输平
广深高速公路视频交通事件自动检测系统主要由前端视频图 像采集设备、视频图像传输设备、视频图像检测设备、视频图像显
公路交通电视监控的信息化、智能 化、自动化技术应用到了极致，极 大地满足了高速公路运营管理部 门对实时交通意外事件监控的发 展需要。
1 系统结构原理
固定式摄像机
隧道固定式 Media Tunnel 分析仪
机电信息 2011 年第 21 期总第 303 期 241
摄像机图像
8 路图像
8 路图像
视
频 道路固定式 MediaRoad 分析仪
摄像机图像 分
8 路图像
8 路图像
配
Citilog 交通事件事故检测系统 100 M 网络交换机
广深高速公路具有一套完整的 监控系统，而 Citilog 视频交通事件 自动检测系统是以现有监控系统为
云台式摄像机
基础，通过对路面视频图像的跟踪、 识别，将视频图像中的交通事件和 交通数据分别检测出来。
视频图像检测设备为视频交通事件自动检测系统的核心部分。 （1） 视频图像分析仪：MediaTunnel 分析仪、MediaRoad 分析 仪、VisioPad 分析仪都包含在计算机单元中，有图像处理软件、视
频交通事件检测交换机传送至视频交通事件检测服务器和视频交 频信号数字化系统以及通讯卡。3 种分析仪均能完成以下功能：1）
视频交通事件检测仪的精度与摄像机的规格、摄像机安装位置、 镜头焦距、车辆大小、车辆颜色、摄像机的图像质量有着密切的关系。 3.2 交通事件事故检测与报警功能
系统可进行全面检测，只要在摄像机的图像画面内发生的交 通事件和事故，系统都能通过设置进行检测。对于摄像机画面拉 远、推近或摄像机角度发生变化后，系统都可以自动学习，适应新 的背景画面，1～2 min 后立即自动进行事件事故检测。
管理、报警处理、文件交换、报警数据输出等工作。如有事件报警会 通过事件报警音响告知监控员，并通过配备的硬盘录像机对事件 发生的前后几分钟录像进行保存，以便随时进行事后查询成
交通事件，其核心技术为车辆跟踪检测技术和一系列相关技术，完 全适用广深高速公路的 PTZ 遥控摄像机图像检测的需要。其独特 的、实用化的跟踪检测技术把高速
（2）数据服务器：为事件检测分析仪检测出的各种数据（如事 件事故数据、视频序列、交通参数）存储和管理。装有 Citilog 各种 专用软件，完成系统管理工作。并与监控系统通信，交换警报信息、 转存报警文件等。
（3）系统管理器：与数据服务器通讯，集中各种警报、测量结果和 视频序列，管理、配置和维护整个系统，还可以进行远程维护系统。
视频交通事件自动检测系统具有操作人员权限和操作日志管 理功能，具备维护管理的多级用户操作权限的不同设置，支持多个 不同权限的用户进行系统操作管理。系统还可以通过日志查看管 理人员的操作和处理过程。
4 系统的优势
（1） 交 通 视 频 事 件 自 动 检 测 系 统 可 以 很 容 易 集 成 到 交 通 CCTV 视频监控系统中，可以用视频矩阵切换器连接到一套视频 监视器。当一个交通事件被检测到，事故自动检测系统管理器会给 视频矩阵切换器发出一条指令，使监视器显示产生报警摄像机的 实时图像，并发出报警声音提示。
图1
路 政 巡 逻
系统结构原理图
信息发布系统 信息采集／控制系统 道路可变情报板
前方 4 km 处发生追尾事故
示控制设备组成。设备详情如表 1 所示。 表 1 视频交通事件自动检测系统设备一览
台将沿线 96 路视频图像信息通过视频同轴电缆连接到视频分配 前端视频图像采集设备 可遥控摄像机、高速球机、固定摄像机
数字永久录像：让管理员对所有的摄像机进行数字永久录像。
不像事件事故录像，这个录像与任何事件事故无关，在循环缓存中 可以存储 30 天。
管理员录像：任何时候，管理员可以人工激活或者停止某个摄 像机的录像，在数据库中查看和归档相关视频录像。
多摄像机录像模式：当一个摄像机检测到事件事故时，超级用 户可以从报警摄像机附近的一个或者多个摄像机进行录像，这样 可以更方便地分析事故原因。
统计数据时间可以由用户任意设置，且交通测量参数将以 Excel 文 件 保 存 。 当 在 一 个 时 间 段 摄 像 机 区 域 没 有 车 辆 时 ， MediaTunnel 系统会将计数重置为零，这样可以避免在一长段时间 内出现累加错误。 3.5 交通参数事件的查询、分析、统计功能
通过系统得到的交通数据和交通事件报警记录，管理系统会 进行存储、整理、分析，用户可以按时间、监测断面等条件对交通数 据进行检索得到相关交通信息。系统支持报表打印和输出，通过各 种柱状图、折线图、曲线、饼状图使得各种数据更加直观。 3.6 操作人员权限和管理日志的功能
外部触发录像：当其他的系统（火灾报警系统、灭火器、紧急电 话等）发出警报时，可以触发本系统进行录像。 3.4 交通参数检测功能
MediaTunnel 和 MediaRoad 分析仪将对每个车道进行实时交 通测量，如流量、速度、占有率、车头间距、队列长度、车辆分型，每 个测量结果都针对一个车道或者一组车道。
事件事故发生时自动录像：事件事故视频序列的存贮和管理 是一个强大的工具，可以快速分析发生在路上的问题，或者在外部 触发下进行录像以便事后进行深层分析事件事故。事件事故录像 是记录事故前几分钟和事故后几分钟的录像，录像时间的长短可 由用户设置，一般设置为事故前 1 min＋ 事故后 2 min。事件事故录 像可以按摄像机编号、事件类型、时间等归档存储在系统的录像子 系统中，由系统服务器进行统一的管理调用。
高速公路沿线以一定距离布
器 云台式摄 像机图像
VisioPad 分析仪 8 路图像
8 路图像
CCTV 监控系统 视频矩阵切换器
RS232／RS485 RS232／RS485
视频 事件 服务 器
视频事件管理器 （操作台）
网络交换机
设有 96 路交通闭路电视，前端杆 顶摄像机将采集的视频图像信息
自动切换
3 系统功能
广深高速引进 Citilog 视频交通事件自动检测系统的最终目 的是通过这套系统能带来有效的管理，提高道路的通行能力，保证 道路的行驶安全，确保高速公路顺畅运行。
视频交通事件自动检测系统可以实现以下功能： 3.1 交通事件检测功能
VisioPad 分析仪能够自动检测出交通事故、车流停驶、行人、 交通拥堵、抛洒物、火灾、烟雾等。MediaRoad 和 MediaTunnel 分析 仪能够自动检测出每种类型车道（超车道、行车道、紧急行车道、紧 急停车带、三角地带），以及在任何交通状况下能自动检测出交通 事件，如车辆停驶（畅通停车和拥堵停车）、交通堵塞（移动拥堵和 停车拥堵）、行人、牲畜、超速车辆、慢行车辆、逆行车辆、抛洒物、火 灾、烟雾等。根据监控人员需要，其管理软件可设置不同的交通事 件进行检测。
综合研究◆Zonghe Yanjiu
广深高速公路视频交通事件自动检测系统研究
李伦
（广深珠高速公路有限公司，广东 东莞 523925） 摘 要：详细介绍了广深高速公路视频交通事件自动检测系统（AID）的结构原理和系统组成。通过 Citilog 事件自动检测系统在高速公路的 应用，在现有监控系统的基础上实现了各种功能，并分析了事件自动检测系统所具有的各种优势，以及在高速公路实际应用中取得的良好效果。 该系统对于实现高速公路交通事件的自动检测具有重要的实际意义。 关键词：视频；交通事件；自动检测；高速公路
0 引言
通事件检测工作站，对采集到的交通事件和交通数据流进行内部
广深高速公路全长 122.8 km，沿线以一定距离布设有 96 路交 通闭路电视（CCTV），实行全程路面监控。为适应智能交通系统 （ITS）发展的需要，广深高速公路引进了法国 Citilog 公司的视频 交通事件自动检测系统（AID）。该系统为全天候、智能化、实时自 动检测所有输入的视频图像信号，根据不同的地点、位置检测各种
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Zonghe Yanjiu◆综合研究
获取数字化和同步模拟视频信号，每台分析仪可以输入 8 路视频 信 号 。 2）3 种 分 析 仪 分 别 使 用 MediaTunnel 图 像 处 理 算 法 、 MediaRoad 图像处理算法、VisioPad 图像处理算法进行图像处理。 3）在分析仪硬盘上循环视频录像。4）存储警报、测量结果和图像。 5）与服务器通讯。
视频图像传输设备
光端机、多业务综合传输平台、视频分配器、以太网交换机
视频图像检测设备
视 频 图 像 分 析 仪 （MediaTunnel、MediaRoad 和 VisioPad）、视频事件服务器、视频事件管理器及全套检 测软件和管理软件