定语从句是一种英语语法结构，用于修饰名词或代词，说明其性质或特征。

以下是定语从句的主要用法：
1. 引导词：定语从句由引导词引导，常用的引导词有that、which、who、whose、whom、where、why等。

2. 关系词：关系词在定语从句中作为替代词，代表被修饰的名词或代词。

关系词分为关系代词和关系副词。

关系代词有who、whom、whose、that、which等，关系副词有where、why、how等。

3. 限定性定语从句和非限定性定语从句：限定性定语从句对所修饰的名词或代词进行限定，使句子意思更加明确。

而非限定性定语从句则是对所修饰的名词或代词作进一步的描述或解释，通常用逗号与主句隔开。

4. 介词+关系代词：在定语从句中，介词+关系代词的结构常常引导定语从句。

常用的介词有in、on、by、to等。

5. 省略引导词：在口语和书面语中，有时可以省略引导词。

但在正式文体中，通常需要保留引导词。

总的来说，定语从句是英语语法中的一个重要组成部分，它可以增强句子的表达效果和准确性。

在使用定语从句时，需要注意语法规则和表达习惯，以确保句子通顺、流畅。