主动件：1 转动 从动件：2 移动
1转向齿轮 2转向齿条 3弹簧
4调整螺栓 5螺母 6压块 7防尘罩 8油封 9轴承 10壳体
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五、转向传动机构
转向传动机构的功能就是将转向器输出的动力和运 动传递到前桥转向节，使车轮偏转。
转向器的输出运动有移动和转动两种形式，因此传 动机构的输入应与其相符合。 1、非独立悬架转向机构
货车、中小客车（轿车）发展的趋势。
四、转向器
转向器是转向系统中的主要降速装置，通常由1～2 级减速传动副构成，具有减速、改变运动方向的作用。
（与蜗轮减速器类似）
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1、转向器效率 ●正效率：转向器输入功与从转向器
输出端输出功之比。 ●逆效率：转向器输出功与从转向器
输入端输入功之比。 正效率高的转向器操作省力；逆
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一、制动原理 制动毂8随车轮一起转动，底板11相对车架静止，两个
弧形制动蹄10安装在底板上，表面附有摩擦片9。行驶时 摩
擦片9与制动鼓8内圆表面保 留一定间隙，由弹簧保持正
确位置。
制动时踏动制动板1， 推杆2驱动主活塞3，使制动 缸工作，两个轮缸活塞7移 动，摩擦片9与鼓内圆摩擦 产生制动。
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汽车制动过程 制动外力取决于摩擦力，而在短暂的制动过程摩擦力
的变化随相对滑移的变化而变化。 因此制动是一个及其复杂的过程，地面附着系数并非
恒定，而是随着车轮滑移程度不同而不断变化。 实测数据表明，车轮与地面相对滑移在10～12％时，
附着系数达到最大值。 汽车制动的关键问题 ●制动跑偏 ●侧滑 造成的原因： ●四轮（或更多）之间存在差异 ●瞬间、偶发的侧向力 ●车辆装载中心位置引发的力矩
扭杆不动（方向盘不转动），控制阀处于中间位 置，油路完全畅通，液压缸左右腔等压，活塞静止。 （要求有稳定的锁定功能，保证汽车直线行驶时的稳 定性位置。）
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（3）转向控制 ●操作方向盘，扭杆转动，此时活塞尚处在锁定状
态（齿轮齿条锁死），转轴微量扭曲，控制阀芯 相对阀套位移造成油路受阻直到中断，液压缸两腔 出现压差，活塞移动，齿条随活塞一体移动； ●活塞移动，两腔压力趋于平衡，导致控制阀芯逐渐 回位，此时方向盘上若不继续加力，阀芯复位，液 压缸两腔等压，车轮锁定在转向位置； ●以此类推，对方向盘进行不同力度的操作，液压动 力具有随动作用，实现动力转向。
上次课内容回顾
一、独立悬架 ●结构特点 ●类型
二、典型独立悬架 ●麦弗逊式 ●多轴悬架 ●主动悬架
三、转向系统 ●机械转向系 ●动力转向系 四、转向系统的组成 ●操纵部分 ●运动转换部分 ●传动部分 ●动力部分 五、两侧轮偏角、最小转弯半径
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三、转向系角传动比 iω 转向的操纵件为方向盘，转向系设计中应确定方
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六、动力转向系 用发动机输出的部分机械能转化成液压（或气压）
能，在驾驶员控制下对转向系某一环节施加不同方向的 动力，以减轻驾驶员的转向操纵力。
液压动力转向系实例
控制阀
扭杆
动力缸
供能装置
左腔 活塞 右腔
捷达轿车整体式动力转向器示意图
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（1）齿轮齿条动力转向器
带有动力的转向系统，转向器功能、原理与无动力 时完全相同。 （2）直线行驶
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从减速增矩的原理看，方向盘直径一定时，角传动比 越大，操作将越省力，但比值太大则操作不够灵活。所 以iω的选择应兼顾两方面的要求。
经验值：货车iω ＝16～32 客车、轿车iω ＝16～32
由于要同时满足上述两方面的要求，所以iω的选 择是十分局限的，为此动力转向系统已成为现代中型
向盘转动的角增量与转向车轮的角增量之比。
转向系角传动比： iω＝ iω 1 iω 2 其中：iω1为转向器角传动比；
iω2为转向传动机构角传动比。 由于组成转向传动机构的传动件为各类连杆，其角
传动比iω2近似为1，因此转向系角传动比iω的大小取 决于转向器角传动比iω1 。
大多数情况：iω≈ iω1
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汽车的制动性 汽车行驶中按需要强制减速直至停止的能力。 汽车制动性是评价汽车安全性的重要指标。同时，汽 车良好的制动性能也是提高平均行驶速度，获取较高运输 生产率的关键因素。 具有一定质、高速行驶的汽车，若需强制减速或及时 停止，需要克服巨大的惯性力，为此所需的最短距离称为 制动的安全距离。 能否及时停车取决于两个因素： ★车辆内部产生的制动力矩 ★车轮与地面的附着力
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2、独立悬架转向传动机构
独立悬架的转向轮相对车架是独立跳动的，车桥也
是分体式，因此相应转向传动机构的转向梯形就必须分
成两段。
转向器输 出为转动
转向器输 出为转动
转向器
转向器
车桥后布置式独立悬架转向传动机 构（两段式）
车桥前布置式独立悬架转向传动机 构（三段式）
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第八章 汽车制动系统
汽车制动，就是指使行驶中的汽车减速直至停止或 使静止中的汽车保持不动的作用。
可控制的对汽车进行制 动的外力成为制动力，产生 制动力的一系列专门装置 即制动系统。制动系统是汽 车制动的必备条件之一（制 动效果与地面附着力有关）。
制动系统原ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ图
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效率高的转向器容易将路面反力传递 到方向盘。
可逆转向器：逆效率很高的转向器 不可逆转向器：逆效率很低的转向器 极限可逆转向器：逆效率适中的转向器
显然，为兼顾各方面的需求，极限可逆转向器的运
用最为广泛。
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2、典型转向器 左图是目前普通
车辆中最常用的齿轮 齿条式转向器，具有 结构简单、紧凑；刚 性大质量轻；传动效 率高，制造方便，成 本低的特点。
如左图所示：
1转向器 2摇臂 3直拉杆
前梁（前桥）
4转向节臂 5梯形臂 6横拉杆
车桥仅为转向桥时，转向梯
形杠杆置于前梁之后。
方向盘
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转向驱动桥中传动杠杆系 置于车桥之前
转向输出方向不同时，直 拉杆3可横置
转向机构的布置取决于车桥的具体构造和转 向器的输出方式。当汽车发动机前置时，为避免 运动的干涉，大部分转向传动机构要安装在车桥 之前。
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二、制动系统的组成