在显示系统里，通讯设备将飞行器的高度、速度、电量、姿态、位置等各种丰富的信 地面操作人员就可以根据显示系统提供的信息对飞行器进行操纵。而在操作系统里，作业 操作设备将控制意图传达到多旋翼无人机，实施相应的飞行及操作。
多旋翼飞行器的 控制
一般情况下，多旋翼飞行器可以通过 调节不同电机的转速来实现4个方向上的 运动，分别为：垂直、俯仰、横滚和偏航。
多旋翼飞行器的基本控 制操作
目前主要有两种操作方式比较常用，分别是美国手与日本手。美国手 偏航与油门，右边是横滚与俯仰；日本手左边是偏航与俯仰，右边是横滚
多旋翼飞行器的系统构成
理论上桨叶越大气动效 率越高，从这个角度中 大型多旋翼飞行器也应 采用四轴设计，但是因 为四旋翼没有动力冗余， 而六旋翼的设计实现了 动力冗余，六旋翼在出 现一个电机停转的情况 下依然可将飞行器安全 降落。所以在中大型轴 距的多旋翼飞行器多采 用六轴结构。
多旋翼飞行器的结构布 局
更大型的多旋翼飞行器 可能会采用更多轴数的 设计，例如 8 轴、16 轴，甚至还有更高轴数 的设计，这里就不一一 进行累述。
按重量 分
微型：小于等于 7KG
轻型：大于7KG， 小于等于160kg.
小型：小于等于 5700KG
大型：大于 5700KG
固定 翼
固定翼飞行器，是飞机机翼相对固 定无需旋转，靠经过机翼的气流提供升 力的飞行器类型。也是世界上保有量最 大的载人飞行器。 固定翼飞行器是自稳定系统，也是完整 驱动系统，它在任何状态下都可以自由 调整姿态，并且能够保持住当前状态。 固定翼飞行器的优点是在三类飞行器里 续航时间最长、飞行效率最高、载荷最 大、飞行稳定性高，缺点是起飞的时候 必须要助跑或者借助器械弹射，降落的 时候必须要滑行或者是利用降落伞降落 。
多旋翼飞行器的结构布 局
四旋翼是结构简单、飞 行效率相对高效的一种 常见多旋翼结构，也是 目前市场上保有量最大 的多旋翼飞行器类型。 四旋翼玩具、小型航拍 机一般都选用该结构。 但是要注意的是，四旋 翼没有动力冗余，任何 一个电机出现问题停转， 飞行器都将无法控制而 摔机。
多旋翼飞行器的结构布 局
多旋翼飞行器的飞行原 理
多旋翼飞行器是 通过调节多个电 机转速来改变螺 旋桨转速，实现 升力的变化，进 而达到控制飞行 姿态的目的。
以四旋翼飞行器为例，电机 逆时针旋转的同时，电机2和电机4 旋转，因此飞行器平衡飞行时，陀 和空气动力扭矩效应全被抵消。
陀螺效应：就是物体转动时的离心 保持平衡。
空气动力扭矩效应是气动面的反向作用 螺旋桨会对机身产生反向力。
旋翼爱好者的喜爱。
多旋翼飞行器的气动布 局
十型多旋翼 最早出现的一种多旋翼气动布局 之一。因其气动布局简单，便于 简化飞控算法的开发。但由于其 构造，导致飞行器航拍时前行会 导致正前方螺旋桨进入画面造成
x型的6旋翼、8旋翼
具有x型4旋翼的特性的同时，还拥有比4旋翼更好的结构 承载重量以及冗余度等性质，深受航拍、影视行业用户
按平台类 型
多旋翼飞行器的发展
2005 年初步出现的多旋翼飞行器往往还是以玩具的形式出现在市场， 无法承担更多实际的作用，随着深圳市大疆创新科技有限公司不断推出 更简单实用的新型多旋翼飞行器，多旋翼飞行器市场在 2013 后迅速爆 发。发展至今，多旋翼无人飞行器已经广泛应用在航拍、影视、农业、 电力等方方面面改变着人们的生活。
综合 比较
固定翼>直升机>多旋翼
续航 和载 重
起降 便利
多旋翼=直升机>固 定翼
多旋翼>固定翼>直升
操作 难易
可靠 性
多旋翼>直升机>固 定翼
多旋翼飞行器布局原理
多旋翼飞行器的气动布 局
X型多旋翼飞行器
x型的6旋翼、8旋翼
作为多旋翼中最基础也是最常见的气动布局具有。x型4旋翼的特性的同时，还拥有比4旋翼更好的结构 由于其优异的性能与简单的结构，深受众多承载多重量以及冗余度等性质，深受航拍、影视行业用户
按平台类 型
按平台 类型
直升 机
直升机飞行器是由一个或者两 个主旋翼提供升力的垂直起降 型飞行器。是不稳定系统，升 空之后如果不施加控制，飞行 器无法保持飞行稳定。从飞行 控制来讲直升机属于完整驱动 系统，可以自由调整姿态。
直升机飞行器的特点是可垂直 起降、无需跑道、地形适应能 力强，缺点是机械结构复杂、 维护成本高、续航及速度都低 于固定翼飞行器。
无人飞行器概述
无人飞行器的分
用途
类
CO
N
重量
平台类型
TENT S
民用
民用无人机可分为航 拍影视 类无人飞行器、巡查/监 视无人飞行器、农用无人 飞行器、气象无人飞行器、 勘探无人飞行器以及测绘 无人飞行器等。
按用途 分
军用
军用无人机可分 为侦察无人机，诱饵 无人机，电子对抗无 人机，攻击无人机， 战斗无人机等
多旋翼无人飞行器系统：飞行器平台（机架）、飞控系统、动力系统、任务设备
通讯链路天空端、通讯链路地面端共同构成。
飞行器平台：整个机身，它提供了飞行器的基本框架，装载各种设备、电池乃至其他 动力系统：电机、电子调速器、螺旋桨、电池、充电器共同构成，为整个飞行器提供 任务设备：多旋翼无人机实施具体功能的载体，在不同作用的飞行器上其任务设备也 控制系统：由显示系统、操作系统构成
多旋 翼
多旋翼飞行器是指一种，一般称之 为多旋翼飞行器，多旋翼飞行器属于不 稳定系统，其在飞行及悬停过程中无法 实现自稳定；同时，多旋翼飞行器也不 是完整驱动系统。所以多旋翼飞行器自 身的稳定性在三种主要的飞行器当中是 最低的，其正常的飞行必须借助自稳定 系统的辅助。 多旋翼飞行器的特点是能够实现垂直起 降，并且自身机械结构简单，无机械磨 损；缺点是其续航及载重在三种飞行器 当中是最低的。
多旋翼飞行器的气动布 局
多旋翼飞行器的H气动 布局 与X 型机架气动布局相 似，但优点在于通常被 设计为折叠结构，故同 时拥有 X 型布局的优 点，且容易折叠，体积 较小。因此受到广泛的 青睐。
x型的6旋翼、8旋翼
具有x型4旋翼的特性的同时，还拥有比4旋翼更好的结构 承载重量以及冗余度等性质，深受航拍、影视行业用户