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30cm M4
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在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。 另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的 侧面伸出的动作也用M5表示。移动距离一般 为45cm。
费劲的动作，连续做M5的动作应尽量减少。
尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的 侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自己身体的 正面交叉，向相反方向尽量伸手。
手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD;
上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD;
M5的动作一般不发生反射动作。
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MODAPTS 动作分析 终结动作
G0,G1,G3 P0,P2,P5
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G0
触及 G0
✓ 用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓
A4（独）按压动作，即按下
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C4旋转动作（手持物）
移 动 动 作
M
O
终D结A动PT作
S
基
本
其
图
他
动
作
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5cm 2.5cm
M1
M2
15cm M3
30cm M4
45cm M5
G0
G1
需要注 意力的 动作
G 3 (注意)
1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分
1 Sec = 7.75 MOD 1 min = 465 MOD
比例。
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2.MOD特点
时间值只有：0、1、2、3、4、5、17、30
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MOD单位
➢ 1 MOD = 0.129 s. ➢ 1 MOD = 0.00215 min. ➢ 1 MOD =0 .000036 h.
1 s. = 7.75 MOD 1 min. = 465 MOD 1 h. = 27933 MOD
转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门 轴；翻笔记本。
5cm
M2
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✓ 将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手 指）的动作,移动距离为15cm。
✓ 肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅助动作。
✓ M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常 的作业范围。
✓ 擦火柴，划15cm的线，，，
可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作 时间值，从而对操作进行合理的改进。
不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制定 操作规程。
当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间， 但所依据的预定动作时间标准不变。
用PTS法平整流水线是最佳的方法。
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4.主要用途
✓ 建立ST ✓ 评价
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二、MOD法原理和特点
1.模特法的原理
（1）所有人力操作的动作，均包括一些基本动作。 （2）不同的人做同一动作（在条件相同时）所需的时间值
基本相等。 （3）人体不同部位作动作时，其最快速度与正常速度所需
要的时间之比，大体相同。 （4）使身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互成
肢
工基
厂 常 见
本 动 作
终结 动作
摸 触 抓动作
的
放置动作
操
作 动 下肢和腰部基本动作
作
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附加动作
M1手指动作 M2手腕动作 M3小臂动作 M4大臂动作 M5大臂尽量伸直（肩部）动作
M1的反射动作记为M1/2 M2的反射动作记为M1 M3的反射动作记为M2 M4的反射动作记为M3
1MOD=0.129s 1MOD=0.1s 1MOD=0.143s 1MOD=0.12s
正常值。能量消耗最小动作 高效值。熟练工人的高水平动作时间值 包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间 快速值，比正常值快7％左右
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MOD法动作分类表
移动动作
上
移动 动作
反复反射动作
P0
不需要 P 2 (注意)
注意力
的动作
L1
2-6Kg
R2
E 2 (独) D 3 Yes A 4 (独) W 5
(独)
No
F3
C 4 (独)
B 17
P 5 (注意) S 30
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三、MOD 动作分析
移动动作： M1,M2,M3,M4,M5
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表示用手指的第3个关节前的部分进行的动 作,时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。
G0碰、接触、摸的动作 G1简单抓取动作 G3复杂抓取动作（需要注意力）
P0简单放置动作 P2较复杂放置动作（需要注意力） P5组装（需要注意力）
F5蹬踏动作 W5行走动作 B17弯曲身体动作（往复动作） S30起身坐下动作（往复动作）
L1重量因素修正*
E2（独）眼睛动作，即目视
R2（独）校正动作
D3（独）单纯地判断和反应
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45cm
M5
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反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行 反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意 力或保持特别意识的动作。
反射动作时间值比通常移动动作小：
手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为 1/2MOD;
手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD;
住目的物的意图，只是触及而已。
✓ 瞬间发生的动作，没有动作时间。
✓ 触、摸、推。
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夹具上的印刷电路板； –用两手推卡片的左、右侧面；
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15cm M3
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☺ 伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在 自然状态下伸出的动作。移动距离一般为 30cm。
☺ 当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作， 从时间值上看，仍是M4。
☺ 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子 左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。
把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮； 抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用 手指擦密封条。
2.5cm M1
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用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值 是2MOD，动作距离为5cm。
依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以 做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据 M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也 要动作，但主要动作是辅助动作。
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2.PTS的产生
Gilbreth: 动作经济原则和动素划分。
1924年，美国人西格(Segur) “在实际条件的范 围内，所有熟练人员完成真正基本动作所需要的 时间是一常量”
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3.PTS特点
不评定，就能预先客观地确定标准时间。