选择题：1. 开环控制系统的控制信号取决于 ：( D )A. 系统实际输出B. 系统实际输出与理想输出之差C. 输入与输出之偏差D. 输入 2. 若某二阶振荡系统传递函数为22501060250s s ++,则其阻尼比ξ为：( B ) A.0.3 B. 0.6 C. 0.06 D. 0.033. 某单位反馈系统开环传递函数为5(1)5s s ++，则其闭环传递函数为：( A )A.1052++s s B. 552++s s C. 10102++s s D. 105102++s s4. 若要减小二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是： ( A )A. ωn 不变，增大ξB. ωn 不变，减小ξC. ξ 不变，增大ωnD. ξ 不变，减小ωn 5. 若某单位反馈系统的开环传递函数为()(1)(5)K KG s s s s =++,当单位斜坡信号输入时，系统的稳态误差ss e =0.01，则K 的值为：( A )A.500B. 0.01C. 100D. 56. 某一阶系统传递函数为451s +，则其单位阶跃响应为：( D )A. 5e -t/4B. 5-5e -t/4C.4 e -t/5D. 4-4e -t/57. 某反馈系统的闭环传递函数为1()2B G s s =+，当输入()2r t t =时，则其稳态输出的幅值为：( C ) A.2 B.2/2 C.1/2 D.18. 二阶振荡系统的阻尼比ξ满足：707.00<<ξ，则无阻尼固有频率n ω、有阻尼固有频率d ω和谐振频率r ω之间的关系是：（ C ）A. r d n ωωω<<B. d r n ωωω<<C. n d r ωωω<<D. r n d ωωω<< 9. 某系统传递函数为)100)(10()50)(2(100)(++++=s s s s s G ，其极点和增益是（ A ）。

A ．极点是s=-10, s=-100，增益是10B ．极点是s= -20, s= -50，增益是10C ．极点是s=-10, s=-100，增益是100D ．极点是s= -20, s= -50，增益是10010. 已知系统的开环传递函数为)45)(11.0(1002++s s s ，则系统的开环增益以及型次为：( A )A. 25，II 型B. 100，II 型C. 100，I 型D. 25，I 型 11. 频率特性曲线中，Nyquist 图和Bode 图的正确对应关系是：（ C ）A. Nyquist 图上的负实轴相当于Bode 图上的180°线B. Nyquist 图上的负实轴相当于Bode 图上的0°线C. Nyquist 图上的单位圆相当于Bode 图上的0分贝线D. Nyquist 图上的单位圆相当于Bode 图上的1分贝线12. 关于开环传递函数()K G s 、闭环传递函数()B G s 和辅助函数()1()K F s G s =+三者之间的关系下列说法正确的是：（ B ） A. ()K G s 的极点与()B G s 的极点相同； B. ()B G s 的极点与()F s 的零点相同； C. ()B G s 的极点与()F s 的极点相同； D. ()B G s 的零点与()F s 的极点相同；13.某单位反馈系统的开环Bode 图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为-20dB/dec 的渐近线，且延长线与0dB 线的交点为ωc =5，则当输入r(t)=0.5t 时，其稳态误差为（ A ）A. 0.1B. 0.2C. 0D. 0.514. 若某串联校正环节的传递函数为101()501C s G s s +=+,则它应属于：( C )A.增益调整B.相位超前校正C.相位滞后校正D.相位滞后—超前校正15. 利用Matlab 仿真分析时，用于生成单位阶跃响应的函数是：( B )。

A. impulseB. stepC. lsimD. margin1．二阶震荡系统的阻尼比707.00<<ξ，则无阻尼固有频率n ω、有阻尼固有频率d ω和谐振频率r ω之间的关系是（C ）A. r d n ωωω<<B. d r n ωωω<<C. n d r ωωω<<D. r n d ωωω<<2．闭环控制系统中（C ）反馈作用。

A ．依输入信号的大小而存在B ．一定不存在C ．必然存在D ．不一定存在 3．设一阶系统的传递函数为524+s ，则其时间常数和增益分别是（C ）。

A ．2，4B ．2，2C ．2/5，4/5D ．5/2，2 4．若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为ωn ，则其有阻尼固有频率ωd 是（C ）。

A ．= ωnB ．> ωnC ．< ωnD ．与ωn 无关5．系统开环传递函数为（C ）的单位反馈系统，在输入X i (t)=1+4t 作用下的稳态误差为0。

A ．)5(7)(+=s s s G k B ．)2(7)(+=s s s G kC ．)5(7)(2+=s s s G k D ．)5)(2(7)(++=s s s G k6．某传递函数S K SK K s G 3211)(++=，则它是由（D ）组成的。

A ．比例+积分环节 B ．比例+微分环节C ．比例+惯性环节D ．比例+积分+微分环节7．某系统的传递函数为G(s)=)3)(14()2)(12(++-+s s s s ,其零、极点是 ( C )。

A. 零点s=－0.25,s=-3;极点s=－0.5,s=2B. 零点s=1,s=-2;极点s=1,s=3C. 零点s=－0.5,s=2;极点s=－0.25,s=-3D. 零点s=1,s=3;极点s=1,s=-28．两个二阶系统的超调量M p 相等，则此二系统具有相同的（B ）。

A ．ωn B ．ξ C ．K D ．ωd 9．单位反馈系统的开环传递函数为)2)(1(6)(++=s s s G K ，则在单位阶跃输入下的稳态误差为（D ）。

A. 0B. ∞C. 1/7D. 1/410．如图所示，其中ABC 是未加校正环节前系统的Bode 图，GHKL 是加入某种串联校正环节后系统的Bode 图。

说明它是哪种串联校正方法( B )A. 相位超前校正B. 相位滞后校正C. 滞后-超前校正D. 超前-滞后校正1.开环控制系统是指（ ）对系统没有控制作用。

A. 系统输入量 B. 系统输出量 C. 系统的传递函数 D. 系统的干扰2.某系统的传递函数G (s )=12s+1，它是（ ）A. 系统输入量B. 比例环节C. 惯性环节D. 积分环节 3、二阶系统的传递函数G (s )=152s +2s+72，其阻尼比ξ是（ ） A. 112 B. 12 C. 2 D. 6√24. 图示系统的微分方程为（ ） A. mÿ(t )+(k 1+k 2)y (t )=f(t)B. mÿ(t )+(k 1−k 2)y (t )=f(t)C. mÿ(t )+(k 1+k2k 1k2)y (t )=f(t)D. mÿ(t )+(k 1k 2k 1+k 2)y (t )=f(t)5．某单位反馈系统闭环传递函数为100.1s+1，则该系统开环传递函数为（ ） A. 100.1s+11 B. 100.1s+9 C. 1010s−1 D. 100.1s−9 6.某系统的传递函数G (s )=18s+1，则其单位脉冲响应函数为（ ） A.18e −t/8 B. 38e −t/8 C. 3(1−e −t/8 ) D. (1−e −t/8 ) 7. 若保持二阶系统ξ不变，提高ωn ，则可以（ ）A. 减少上升时间和峰值时间B. 提高上升时间和峰值时间C. 提高上升时间和调整时间D. 减少超调量8.已知系统的频率特性为G (jω)=k1+jTω，则频率特性的虚部为（ ） A. k1+Tω B. k1+(Tω) C. − kT1+(Tω) D. − kTω1+(Tω)9. 若某串联校正环节的传递函数为1()2C s G s s +=+,则它应属于（ ） A.增益调整 B.相位超前校正 C.相位滞后校正 D.相位滞后—超前校正 10.二阶系统的调整时间长，则说明（ ） A. 系统响应快 B. 系统响应慢 C. 无阻尼固有频率大 D. 系统的精度差11.若系统的Bode 图在ω=5处出现转折(如图所示)，这说明系统中包含有（ ）环节。

A. 10.2s+1 B. 15s+1 C. 0.2s+1 D. 5s+112.某系统的传递函数G (s )=(s+2)(s+6)(s+5)，其零、极点是（ ）A. 零点s= -6；极点 s= -2，s= -5B. 零点s= -2；极点 s= -6，s= -5C. 零点s= -2，s= -6；极点s= -5D. 零点s= 2；极点 s= 6，s= 513.一个线性系统的稳定性取决于（ ）A. 系统的输入B. 系统本身的结构和参数C. 系统的初始状态D. 外界干扰14.一阶微分环节G(s)=1+Ts ，当频率ω=1/T 时，相频特性∠G(j ω)为（ ） A. 45° B. - 45° C. 90° D. - 90°15.若系统的传递函数在右半S 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ） A. 非最小相位系统 B. 最小相位系统 C. 不稳定系统 D. 振荡系统 16.一闭环系统的开环传递函数为G (s )=8(s+3)s(2s+3)(s+2) ，则该系统为（ ） A. 0型系统，开环增益为8 B.Ⅰ型系统，开环增益为8 C.Ⅰ型系统，开环增益为4 D. 0型系统，开环增益为4 17.二阶系统的传递函数为G (s )=2Ks 2+2s+1，当K 增大时，其（ ） A. 无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ增大 B. 无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ减小dBω-40dB/dec-60dB/decC. 无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ减小D. 无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ增大18. 二阶振荡环节，若ξ<0.707，则无阻尼固有频率ωn 、有阻尼固有频率ωd 和谐振频率ωr 的关系是（ ）A.ωr >ωd >ωnB.ωn >ωd >ωrC.ωd >ωn >ωrD. ωn >ωd >ωr 19.一系统的传递函数为G (s )=2s+2，当输入r(t)=2sin2t 时，其稳态输出的幅值为（ ）A. √2B. √2/2C. 2D. 420.一单位反馈系统的开环Bode 图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为-20dB/dec 的渐近线，且延长线与0dB 线的交点为ωc =5，则当输入r(t)=0.5t 时，其稳态误差为（ ）A. 0.1B. 0.2C. 0D. 0.521.某系统对单位恒加速输入信号的稳态偏差是常数，则该系统必为（ ） A. 0型系统 B.Ⅰ型系统 C.Ⅱ型系统 D.Ⅱ型系统以上 22.关于Routh 稳定判据和Nyquist 稳定判据，以下叙述中正确的是（ ） A. Routh 稳定判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的 B. Nyquist 稳定判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的 C. Nyquist 稳定判据属是用来判断开环系统稳定性的 D.以上叙述均不正确23.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ ） A. 截止频率ωb B. 谐振频率ωr 与谐振峰值M r C. 频带宽度 D. 相位裕量γ与幅值裕量Kg 24.增大系统的开环增益，则系统的稳定性（ ）A. 变差B. 变好C. 不变D. 不确定 25.Matlab 中，（ ）函数用于生成单位阶跃响应。