第一节全站仪的结构组成和基本操作方法数字化测图的关键仪器是电子全站仪。
它具有功能强、精度高、用途广和使用方便、快捷等特点，备受欢迎。
目前，世界各国生产的全站仪品种、规格、型号繁多，并朝着自动化、智能化的方向发展，如增加自动调焦、自动锁定跟踪目标、激光对点、数字键、免棱镜观测、DOS操作等等。
但无论哪一种规格型号，其中最主要的几种指标是：测程、测角精度、测距精度、存点数量。
(图5-1)为南方测绘公司的全站仪系列产品。
各种全站仪的基本操作上略有不同。
但基本原理和主要功能基本相同。
本章将以拓普康电子全站仪为例，介绍全站仪的有关知识。
一、GTS—332电子全站仪的组成GTS—332电子全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和微机三部分组成，主要技术指标是：单棱鏡测程3km，测角精度±2″，测距精度（±2mm+2ppm•D），野外测量最多能存8000个点，能进行数据采集、数据文件存储并通过RS—232C串行信号接口与其它计算机进行数据通讯。
全站仪的各部件名称如(图5-2)。
基本操作方法全站仪的安置操作（对中、整平、瞄准等）与经纬仪基本相同，所不同的是，全站仪有一操作键盘和显示屏（图5-3），通过观测和键盘的操作，会在显示屏上显示出各种数据。
1、键盘操作各种操作键的功能见(表5-1)。
按POWER键打开电源开关后，可直接进入角度测量，如按键或键可进行距离测量或坐标测量，若按MENU键，将进入菜单测量模式。
操作键表5-12、显示屏显示的符号(表5-2)显示屏表5-2在显示屏右边的各操作键与显示屏下方的软键（功能键）配合，将组合成各种各样的功能，并在显示屏上显示出各种信息（图5-4）。
3、角度测量模式下各功能键的功能(表5-3)角度测量模式表5-3请操作：4、距离测量模式下各功能键的功能(表5-4)距离测量模式表5-4请操作：5、坐标测量模式下各功能键的功能(表5-5)坐标测量模式表5-5请操作：6、星键用于各种设置(表5-6)星键表5-6当通过主程序运行与星键相同的功能时，则星键模式无效。
7、菜单测量按菜单键[MENU]，仪器进入菜单模式，在此模式下可进行数据采集、放样、存储管理、程序测量以及设置和调节工作（图5-5）：请操作：三、字母数字输入方法当输入仪器高、棱镜高、测站点和后视点等有关字母与数字时，需要用键盘输入这些字符或数字。
1、利用[▲]键或[▼]键，使箭头指示要输入的条目例如：数据采集模式输入仪器高时，可按[▲]键或[▼]键，上下移动箭头至仪器高行（图5-6），按[F1]（输入）键，箭头即变成等于（=），即可输入仪器高数值。
2、输入字符（图5-7）①用[▲]键或 [▼]将箭头移到待输入的条目②按[F1]（输入）键，箭头即变成等于（=）这时在底行上显示字符③按相应的软键，依次输入数字（或字母），最后按[ENT]确认即可。
④若修改字符，可将箭头移动到修改的字符上并再次输入。
请操作：四、南方带数字键的电子全站仪近几年来，带数字键的电子全站仪开始使用，其键盘操作方法十分方便，输入数字时，就象敲电话机的号码一样。
以下是几种南方测绘公司带数字键的电子全站仪：1、南方电子全站仪NTS-350系列（图5-8）2、南方电子全站仪NTS-550系列（图5-9）3、南方电子全站仪NTS-660系列（图5-10）4、NTS-660数字键的操作NTS660操作简单，开机后直接按F1—F6各键直接进入相应的界面，根据中文提示，进行相关的测量。
（图5-11）五、进口电子全站仪简介以下列举几个国外知名厂家的部分型号的电子全站仪，这些仪器包含许多先进的功能，如激光对中、自动调焦、跟踪测量等，供学习参考。
也可以从相关网站上查询所需信息。
1、拓普康电子全站仪GTS-600系列（图5-12）2、索佳电子全站仪SET-030R系列（图5-13）3、徕卡电子全站仪TPS-700R系列（图5-14）六、电子全站仪的未来发展电子全站仪正以惊人的速度发展，集控制测量、测图、工程放样于一体，外业数据采集、数据处理和绘图相结合，操作更加方便。
南方正在研制的电子全站仪NTS-WIN（图5-15）全站仪的常用功能1.角度测量2.距离测量3.标准测量4.对边测量5.悬高测量6.点放样7.距离放样8.面积测量全站仪的安置操作参考：仪器的整平与对中1、安置三脚架：首先，将三脚架打开，伸到适当高度，拧紧三个固定螺旋。
2、将仪器安置到三脚架上：将仪器小心地安置到三脚架上，松开中心连接螺旋，在架头上轻移仪器，直到锤球对准测站点标志中心，然后轻轻拧紧连接螺旋。
3、利用圆水准器粗平仪器①旋转两个脚螺旋A、B，使圆水准器气泡移到与上述两个脚螺旋中心连线相垂直的一条直线上。
②旋转脚螺旋C，使圆水准器气泡居中。
4、利用长水准器精平仪器①松开水平制动螺旋、转动仪器使管水准器平行于某一对脚螺旋A、B的连线。
再旋转脚螺旋A、B，使管水准器气泡居中。
②将仪器绕竖轴旋转90º（100g），再旋转另一个脚螺旋C，使管水准器气泡居中。
③再次旋转90º，重复①②，直至四个位置上气泡居中为止。
5、利用光学对中器对中根据观测者的视力调节光学对中器望远镜的目镜。
松开中心连接螺旋、轻移仪器，将光学对中器的中心标志对准测站点，然后拧紧连接螺旋。
在轻移仪器时不要让仪器在架头上有转动，以尽可能减少气泡的偏移。
6、最后精平仪器按第4步精确整平仪器，直到仪器旋转到任何位置时，管水准气泡始终居中为止，然后拧紧连接螺旋。
全站仪的使用方法全站仪具有角度测量、距离(斜距、平距、高差)测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量等多种用途。
内置专用软件后，功能还可进一步拓展。
全站仪的基本操作与使用方法：1）水平角测量（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。
（2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃。
（3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。
2）距离测量（1）设置棱镜常数测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。
（2）设置大气改正值或气温、气压值光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。
实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。
（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（4）距离测量照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。
全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。
精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。
在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。
应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。
3）坐标测量（1）设定测站点的三维坐标。
（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
（3）设置棱镜常数。
（4）设置大气改正值或气温、气压值。
（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。
全站仪的数据通讯全站仪的的数据通讯是指全站仪与电子计算机之间进行的双向数据交换。
全站仪与计算机之间的数据通讯的方式主要有两种，一种是利用全站仪配置的PCMCIA（personal computer memory card internation association,个人计算机存储卡国际协会，简称PC卡，也称存储卡）卡进行数字通讯，特点是通用性强，各种电子产品间均可互换使用；另一种是利用全站仪的通讯接口，通过电缆进行数据传输。
全站仪怎么使用方法与步骤:全站仪由照准部、基座、水平度盘等部分组成，采用编码度盘或光栅度盘，读数方式为电子显示。
有功能操作键及电源，还配有数据通信接口。
全站仪的使用（1）测量前的准备工作1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电）①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。
②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。
③向下按解锁钮，取出电池。
2）仪器的安置。
①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。
②将全站仪安置于点，对中、整平。
③在两点分别安置棱镜。
3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。
①竖直度盘指标设置。
松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。
随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。
②水平度盘指标设置。
松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。
随即一声鸣响，同时显示水平角。
至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。
注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。
4）调焦与照准目标。
操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。
（2）角度测量1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为距离模式。
2）盘左瞄准左目标A,按置零键，使水平度盘读数显示为0°00′00〃，顺时针旋转照准部，瞄准右目标B，读取显示读数。
3）同样方法可以进行盘右观测。
4）如果测竖直角，可在读取水平度盘的同时读取竖盘的显示读数。
（3）距离测量1）首先从显示屏上确定是否处于距离测量模式，如果不是，则按操作键转换为坐标模式。
2）照准棱镜中心，这时显示屏上能显示箭头前进的动画，前进结束则完成坐标测量，得出距离，HD为水平距离，VD为倾斜距离。
（4）坐标测量1）首先从显示屏上确定是否处于坐标测量模式，如果不是，则按操作键转换为坐标模式。
2）输入本站点O点及后视点坐标，以及仪器高、棱镜高。
3）瞄准棱镜中心，这时显示屏上能显示箭头前进的动画，前进结束则完成坐标测量，得出点的坐标。