2
主要内容
3.1 Zigbee简介 3.2 Zigbee开发环境及调试 3.3 Zigbee 硬件简介 3.4 Zigbee无线传感器网络开发基础 3.5 Zigbee无线传感器网络高级开发 3.6 Zigbee无线传感器网络管理 3.7 Zigbee 无线传感器网络开发实例
3
ZIGBEE简介
ZigBee是IEEE 802.15.4协议的代名词。根据这个协 议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。 这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞 翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传 递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式 构成了群体中的通信网络。
13
1.2 短距离无线网络的分类
14
1.2 短距离无线网络的分类
15
1.2 短距离无线网络的分类
16
1.2 短距离无线网络的分类
17
1.2 短距离无线网络的分类
18
1.2 短距离无线网络的分类
19
1.2 短距离无线网络的分类
20
1.2 短距离无线网络的分类
21
1.2 短距离无线网络的分类
中继路由，辅助子树下终端设备的通信。通常,路由 器全时间处在活动状态,因此为主供电。但是在树状 拓扑中,允许路由器操作周期运行,因此这个情况下允 许路由器电池供电.
27
1.5 ZIGBEE无线网络拓扑结构
ZigBee终端设备（End-device） 一个终端设备对于维护这个网络设备没有具体的 责任,所以它可以睡眠和唤配，看它自己的选择。 因此它能作为电池供电节点。
6.2006年12月进行标准修订，推出ZigBee1.1版(又称为 ZigBee2006)。该协议虽然命名为ZigBee1.1，但是与 ZigBee1.0版是不兼容的。
6
ZIGBEE简介
7.2007年10月完成再次修订(称为ZigBee2007/PRO)。能够兼容 之前的ZigBee2006版本，并且加入了ZibgeePRO部分，此时 ZigBee联盟更加专注于以下三个方面： 1)、家庭自动化(Home Automation；HA)； 2)、建筑/商业大楼自动化(Building Automation；BA)； 3)、先进抄表基础建设(Advanced Meter Infrastructure； AMI)；
28
1.5 ZIGBEE无线网络拓扑结构
设备类型
7
1.1 无线网络数据传输协议对比
8
1.1 无线网络数据传输协议对比
Zigbee与现有标准传输协议的比较：
9
1.1 无线网络数据传输协议对比
因此：Zigbee数据 速率较低，不适 用于传输大数据 量的应用领域。
10
1.2 短距离无线网络的分类
11
1.2 短距6年，推出ZigBee 2006，比较完善。
2007年底，ZigBee PRO推出。
目前已经吸引了一些最具创新性和在世界知名的组织，如华 为、罗格朗、施耐德、飞利浦、霍尼韦尔等知名企业，一个 由400多家企业和其他组织构成的非营利性开放联合体，
23
1.4 ZIGBEE无线网络通信信道分析
信道编号
22
1.3 ZIGBEE 版本介绍
2001年8月，ZigBee Alliance成立。该联盟致力于促进在全球 的消费电子、能源、住宅、商业和工业领域广泛采用ZigBee 作为领先的无线网络、传感和控制标准。
2004年，ZigBee V1.0诞生。它是Zigbee规范的第一个版本。由 于推出仓促，存在一些错误。
中心频率/MHz 信道间隔/MHz 频率上限/MHz 频率下限/MHz
k=0
868.3
--
868.6
868.0
k=1,2,…,10
906+2(k-1)
2
928.0
902．0
k=11,12,…,26 2401+5(k-11) 5
2483.5
2400.0
注：2.4GHZ是全球 通用的ISM频段， 915MHZ是北美的 ISM频段，896MHZ 是欧洲认可的ISM 频段。
ISM：Industrial,
Scientific and
Medical
24
1.5 ZIGBEE无线网络拓扑结构
网络拓扑结构：星状、网状、簇状 节点类型：协调器、路由器、终端节点
25
1.5 ZIGBEE无线网络拓扑结构
ZigBee协调器（Coordinator） 它包含所有的网络信息，是3种设备中最复杂的，
5
ZIGBEE简介
4.2004年12月ZigBee1.0标准(又称为ZigBee2004)敲定，这使得 ZigBee有了自己的发展基本标准。
5.2005年9月公布ZigBee1.0标准并提供下载。在这一年里，华 为技术有限公司和IBM公司加入了ZigBee联盟。但是基于该版 本的应用很少，与后面的版本也不兼容。
4
ZIGBEE简介
ZigBee技术发展历程 1.ZigBee的前身是1998年由INTEL、IBM等产业巨头发起的
“HomeRFLite”技术。 2.2000年12月成立了工作小组起草IEEE 802.15.4标准 3.Zigbee联盟成立于2001年8月。2002年下半年，英国
Invensys公司、日本三菱电气公司、美国摩托罗拉公司以 及荷兰飞利浦半导体公司四大巨头共同宣布加盟“Zigbee 联盟”，以研发名为“Zigbee”的下一代无线通信标准， 这一事件成为该项技术发展过程中的里程碑。
物联网通信技术
第三章 Zigbee网络原理及开发
1
主要内容
3.1 Zigbee简介 3.2 Zigbee开发环境及调试 3.3 Zigbee 硬件简介 3.4 Zigbee无线传感器网络开发基础 3.5 Zigbee无线传感器网络高级开发 3.6 Zigbee无线传感器网络管理 3.7 Zigbee 无线传感器网络开发实例
存储容量大、计算能力最强。它主要用于发送网络 信标、建立一个网络、管理网络节点、存储网络节 点信息、寻找一对节点间的路由信息并且不断的接 收信息。一旦网络建立完成,这个协调器的作用就像 路由器节点。
26
1.5 ZIGBEE无线网络拓扑结构
ZigBee路由器（Router） 它执行的功能包括允许其它设备加入这个网络，