一文读懂zigbee技术的协议原理
一.前言
从今天开始,我们要正式开始进行zigbee相关的通信实验了,我所使用的协议栈是ZStack 是TI ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0版本,大家也可以从TI的官网上直接下载TI公司为cc2530写的协议栈代码,毕竟,我们作为初学者,应该先不要去深究协议栈是怎么用代码编写的,毕竟zigbee已经相当成熟了,我们应该先学会使用zigbee协议栈进行通信,并能应用于实际项目中,比如说智能家具,不知道大家是不是有同感,所以下面我就先给大家介绍一下zigbee通信的原理以及体系架构。
二.ZStack 体系架构
ZStack 的体系结构由称为层的各模块组成。每一层为其上层提供特定的服务:即由数据服务实体提供数据传输服务;管理实体提供所有的其他管理服务。每个服务实体通过相应的服务接入点(SAP) 为其上层提供一个接口,每个服务接入点通过服务原语来完成所对应的功能。
ZStack 根据IEEE 802.15.4 和ZigBee 标准分为物理层,介质接入控制层,网络层,应用层。物理层提供了基础的服务,数据传输和接收,网络层提供了各个节点连入的服务,是zigbee网络通信的关键,应用层是我们关注的重点,提供了应用的框架和ZDO。大家如果想了解体系结构的具体内容,可以自己去看说明文档,下面我给大家介绍一下zigbee 工作原理。
ZStack 采用操作系统的思想来构建,采用事件轮循机制,而且有一个专门的Timer2 来负责定时。从CC2530 工作开始,Timer2 周而复始地计时,有采集、发送、接收、显示…等任务要执行时就执行。当各层初始化之后,系统进入低功耗模式,当事件发生时,唤醒系统,开始进入中断处理事件,结束后继续进入低功耗模式。如果同时有几个事件发生,判断优先级,逐次处理事件。这种软件构架可以极大地降级系统的功耗。
整个ZStack 的主要工作流程,如图所示,大致分为以下6 步:(1) 关闭所有中断;(2) 芯