回顾： 点动控制 连续运行控制
2、什么是电动机连续运行控制？ 点动控制：
自锁 连续运行控制： 【二、引入新课】
电机正反转控制
电动机的正反转控制在生产生活中的应用非常广泛，比如：自动运料小车、 的实际应用 搅拌机、曳引电梯，卷门、起重机、升降台、车床等等。多数情况下，当设备 （举实例） 需要做前后、左右、上下来回运动时，就需要用到正反转。 【三、讲授新课】 1．控制案例 给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信 号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。即电动机的控制能实现正反停。 2．I/O 信号分配 输入／输出信号分配如表 1 所示。
作业
教 【四、小结】
学
内
容
总结
备注
1．电动机正反转的主电路中，交流接触器 KM1 和 KM2 的主触点不能同时 闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点 才能闭合。 （实现联锁控制） 2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器 Y0、Y1 的线圈就不能同时带电， 这样在梯形图中就要加程序互锁。 3．在 PLC 的输出回路中，KM1 的线圈和 KM2 的线圈之间必须加电气互锁。 主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情 况的出现。 4．电动机的过载保护一定要加在 PLC 控制电路的输入回路中。 【五、任务作业】 1、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修改。 2、写出梯形图程序及对应的指令程序。 3、电动机循环正反转的控制 程软件的各种功能。其控制要求如下： （1）按下起动按钮，电动机正转 3s，停 2s，反转 3s，停 2s，如此循环 5 个周 期，然后自动停止。 （2）运行中，当按下停止按钮，电动机停止运行。 扩展 设计一个用 PLC 控制电动机循环正反转的控制系统， 并在此基础上练习编
班级：机电一体化技术
日期：
编号：1
1. 掌握三相异步电动机正反转的 PLC 控制设计 教学目的 与要求 2. 掌握 PLC 梯形图程序设计步骤 3. 理解并掌握 PLC 控制中的联锁控制（硬件联锁与软件联锁）
本课重点 与难点
重点：梯形图程序设计步骤；电动机正反转的程序设计；联锁控制 难点：电动机正反转的 PLC 程序设计
次序 1 2 3 4
内 知识回顾与课程导入（3+2 分钟） PLC 控制系统设计的基本步骤（4） 明确电动机正反转控制要求（5） I/O 信号分配（6） 外部接线图（10） 程序设计（15） 任务与作业
Hale Waihona Puke 容课堂5 6 7 8 9
进
程
10 11 12
教 【一、复习】 1、什么是电动机点动控制？
学
内
容
备注
3．可编程控制器的外部接线图如图 2
图 2 电动机正反转控制的 PLC 外部接线图
外部接线图讲解涉及以下内容： （1）停止信号为什么使用常开按钮控制； （2）过载保护为什么放在 PLC 的输入端，而不放在输出控制端； （3）交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。 4．梯形图及指令见图 3
编程思路
图 3 PLC 控制的电动机正反转梯形图及指令表
表 1 输入输出信号分配表 系统设计的 5 个 步骤
输 元件 按钮 SB1 按钮 SB2 按钮 SB3 FR1
入（I） 功能 信号地址 X0 X1 X3 X2 元件 电动机 电动机
输
出（O） 功能 正转 反转 信号地址 Y0 Y1
FR 不能漏掉
电机正转 电机反转 电机停止 过载保护
教
学
内
容
备注
强调外部接线图 的 3 个要点