学科部副主任审查意见：
签字：
年月日
课程设计任务书
16/17学年第一学期
学院：
计算机与控制工程学院
专业：
电气工程及其自动化
学 生 姓 名：
张紫薇
学 号：
1407034101
课程设计题目：
自动门PLC控制设计
起迄日期:
12月12日~12月23日
课程设计地点:
中北大学●施耐德联合实验室
指导教师:
余红英
学科部副主任：
刘天野
下达任务书日期: 2016年 12月12日
课 程 设 计 任 务 书
1．设计目的：
（1）通过课程设计了解一般控制系统的设计要求、设计内容和设计方法，能够对所学的PLC理论知识灵活应用。
（2）利用M218PLC(型号为TM218LDAE24DRHN或TM218LDAE40DRPHN)完成控制要求。
（3）根据控制要求定义I/O点，绘制PLC的外部电气接线图。
课 程 设 计 任 务 书
4．主要参考文献：
[1] 曾繁玲. 施耐德PLC、变频器入门与应用实训.中国电力出版社.2011
[2] 王阿根. 电气可编程控制原理与应用. 清华大学出版社.2010
[3] 郭纯生. 可编程序控制器编程实战与提高. 电子工业出版社.2006
[4] 谢克明 夏路易. 可编程控制器. 电子工业出版社.2003
5．设计成果形式及要求：
I/O点分配；PLC外部接线图；梯形图；运行图；设计说明书。
6．工作计划及进度：
12月12日~12月16日 根据功能要求及自己掌握的PLC知识对M218 PLC进行深入学习。
12月17日~12月23日根据设计要求，设计完整的系统程序，并撰写课程设计说明书。
12月23日答辩或成绩考核。
（4）利用Somachine编程软件绘制设计课题的梯形图。
（5）把编写好的梯形图下载到PLC中，运行看是否达到控制要求。
2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：
一、控制要求
门卫在警卫室通过开门开关、关门开关和停止开关控制大门。
1、当门卫按下开门开关后，报警灯以0.4s的周期开始闪烁，5s后开门接触器闭合，门开始打开，直到碰到开门限位开关（门完全打开时），门停止运动，报警灯停止闪烁。
5、开门开关和关门开关都按下时，两个接触器都不动作，并发出错误提示音。
二、设计I/O点分配 四、设计完整的梯形图
三、画出PLC的外部接线图 五、编译、下载、运行
3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：
按照任务书要求，完成课程设计说明书一份；PLC外部接线图一份；PLC梯形图一份。
2、当门卫按下关门开关时，报警灯以0.4s的周期开始闪烁，5s后关门接触器闭合，直到碰到关门限位开关（门完全关闭时），门停止运动，报警灯停止闪烁。
3、门在运动过程中，任何时候只要门卫按下停止开关，门马上停止在当前位置，报警灯停闪。
4、关门过程中，只要门夹住人或物品，安全压力板就会受到额定压力，门立即停止运动。