加工设备控制、搬送设备控制、 附属设备控制、NC数据传送
管理软件
加工日程管理、运转状况管理、实际库存 管理、工具管理、入出库管理、设备诊断 管理、数据管理、作业指示、异常处理
工程软件
FMS模拟
图3.21 FMS的基本构成
物流自动化技术与设备
3.4 装卸搬运系统的应用 3.4.1 装卸搬运的问题
从生产线到离开生产线的制造工程中，即使进行 自动化，用计算机进行管理，在仓库的保管和搬送到 生产线的过程中，还离不开人员的介入，整体系统的 自动化是比较困难的。最后应该合理化的地方就只剩 下物流部门了。在生产工厂，由于原材料、半成品以 及生产出的成品必须要进行搬运作业，搬运部门、物 流部门的成本降低就成为重要的课题。
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4.设备预算 ⑴制定基本预算书
明确必要的物流作业设备项目，对需要购入 的设备、信息系统设备等，制定基本预算书。目的 不明的预算会浪费资金，也会延迟计划进度，事后 追加费用会造成资金的紧张和预算膨胀。
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⑵制定整体的时间进度 用管理工程的方法对设备购入、施工项目和
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⑵设备维护培训 如果设立设备科或设备维护部门，还需要有
计划地对维修保养人员进行设备维护的培训。还 可以通过厂家的代理商等提供设备维护的公司， 签订契约委托进行设备的维护与保养。
⑶日常、定期的检查 作业前需要进行设备的安全检查，对设备出
现的异常要尽快进行处理，以保证作业者的安全。
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3.3.2 FMS的特征
FMS以增加产品的种类，同时能够适应少量
生产，在较短的供货周期完成生产为特征，其特
征如图3.20所示。
增加产
增加生
减少投资、人
无人操作
品种类
产线
员、使用面积
自动化
F
少量生产化
专用机械加工与
高效率化
同样的高生产率
M
根据成组技术对 类似产品进行集 中加工的批量效 果
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3.4.2 装卸搬运系统的应用目的
1.降低成本 2.改善劳动环境 3.省能源、省资源 4.基于范围的广泛性和兼容性 5.省人和省力化的合理化 6.高效率化的操作功能和确保安全
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3.4.3 无人搬送系统的分类和标准化
1.无人搬送系统的分类 无 人 搬 送 系 统 （ automated guided vehicles
⑵提出设备
研究物流作业的处理方法，以货物形状和捆 包形状为前提，考虑货物的自动化识别技术等， 提出在各个范围内适宜应用什么样水平的自动化 相关设备。
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⑶信息管理的水平 选定针对物流变动所对应的灵活处理信息的
系统，输入的手段能够自动进行，输入作业在一个 地方进行就可以在任何地方进行处理。通过货物信 息等，能够在物流作业的全过程跟踪货物的状况。
（3）能够对多种的产品形状进行灵活对应的生产系 统等。
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FMS不仅仅适应这些各种各样的自动化，还需 要有综合的系统。FMS的内容如图3.19所示。
日程计划
库存管理
生产指示
实绩管理
质量管理
搬运控制
设备监视
设备控制
自动 仓库
传送带 自动台车
机器人
控点 NCN
自动 机械
各种探 测装置
图3.19 FMS的内容
物流自动化和信息系统化的关系如表3.1所示。
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物流业务的 分类
物流作业
物流事务
物的流动与信息的 自动化与信息系统
对应关系
化的关系
现在的主要 课题
物的流动 物流信息
自动化和信息系 统化相互补充和
相互支援
满足物流低成本 的要求
信息系统化大都 与自动化进行衔
接
网络化与无纸化
表3.1 物流自动化和信息系统化的关系
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3.3 物流自动化的灵活对应制造系统
3.3.1 FMS的内容 现在的制造业所要求的FMS具有以下几个方面
的功能。
（1）FMS具有自动加工系统、自动搬运系统和搬运 管理等功能，通过计算机进行控制的自动生产系统；
（2）是以设计和销售计划为基础，经过最佳的过程 安排、决定加工和组装的优先顺序的CAD（计算机 综合设计）/CAM（计算机综合管理）的综合生产系 统。
⑷模拟设备的能力 根据设备说明书，模拟确认全体和每一个子
系统的设备能力。确认方法是设定不同装卸作业、 保管作业、搬运作业的必要功能，让全部功能满负 荷，在变化不同条件的前提下，考察设备的运转情 况。
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⑸投资额度与经济性的原则 计算出设备及附属设备的投资额，用金额计
算出物流效果、输送效果、作业效果等，进行各 种效果间的比较，并确定所采用的设备、达到合 理化及投资的经济性。
物流自动化技术与设备
2020/11/22
物流自动化技术与设备
3.1 物流自动化的概念
物流自动化是充分利用各种机械和运输设 备、计算机系统和综合作业协调等技术手段，通 过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的 相关作业和内容省力化、效率化、合理化，快速、 准确、可靠地完成物流的过程。物流自动化重要 的方面是要考虑在哪一个环节自动化，以及用什 么样的方法进行自动化等。
FMS的基本构成如图3.21所示。
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硬件 软件
加工设备 搬送设备
焊接机器人、 NC工作机械、 加工机器人（打孔等）
作业搬送 作业的库存
搬送台车、传送带、天井 移动吊车、机器人
自动仓库、托盘站
工具的搬送
搬送台车、传送带、天井移动吊车
计算机系统 控制软件
主计算机、计算机终端、 作业指示装置
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决定物流系统基本方针的计划目标项目有： P：处理货物品种； Q：服务率水平和保持品质； C：货物价值和物流成本； D：在库水平和物流即时性； S：输配送系统和信息系统； M：作业环境和安全性、省力化对策等。
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2.提出基本构想 在调查本企业具体数据的基础上分析现状，
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3.2.2 物流自动化及相关设备的选择
1.决定基本方针 建立物流系统需要投入大量的资金，设备的
资金投入占有很大的比例，它的选择和确定对于今 后物流作业的方式和流程起着决定性的作用。首先 要根据社会上物流自动化设备的情况和本行业物流 应用的水平，在分析本企业物流特点的基础上，明 确自己所建立物流系统的条件和目标，以及建立的 基本方针。
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3.知的自动化 同样的作业以及机械的使用等，由于应用方法
和作业流程等不同，其效率也大不一样。所谓知的自 动化就是根据作业的内容，使用相关的物流设备，采 用科学、合理的流程并采用适当的作业指示方法，发 挥出更高作业效率的方式，是在不改变成本的情况下， 提高作业效率的有效方法。
⑴取消作业的环节也属于自动化 ⑵采用摘取式还是播种式 ⑶配货的流程 ⑷作业的分散方式 ⑸基于配送中心特性的作业方法
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2.分拣、拣货设备 分拣设备(辊式、皮带式、保管分拣一体式)、拣 货设备（摘取式系统、台车式系统、播种式系统、 自动拣货系统）、验货设备等部分设备见图3.5、图 3.6、图3.7所示。
（见配套教材P102页图3.5、图3.6、图3.7 ）
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3.装卸设备
装卸设备包括：叉车（发动机式、电动机式、 手动式、平衡重式、前移式、侧叉式）、无人搬送 车（全方向移动型、高速分拣型、天井走行式）、 搬运车、托盘（平托盘、柱式、箱式、轮式、特种 专用式）、输送机（皮带式、辊式、悬挂式、机械 手）、垂直搬送机械、吊车（卡车吊、履带吊、门 式、桥式、门座式）、自动卸货设备、自动铸字设 备 、 物 流 车 辆 用 蓄 电 池 等 ， 部 分 设 备 如 图 3.8 、 图 3.9、图3.10、图3.11、图3.12所示。
使用统计和操作研究（OR）的方法进行分析，充 分的了解和认识自身的情况。从物流和信息流方 面，总结和发现存在的问题，寻求解决的方法。
⑴物流调查 ⑵入出库和保管调查 ⑶事务量调查 ⑷总结和制定目标 ⑸制定计划
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3.决定设备的原则 ⑴确定作业范围
在物流作业的内容中，首先确定适于人工处 理的作业范围，然后明确手工作业和机械作业的 范围。一定要统一全部物流作业的机械化水平， 一定要协调好处理前后作业物流量的效率，在这 一原则下决定设备的作业范围和内容。
统化
物流事务和物流作业的两方面都是物流信息系 统所研究的对象。物流事务作为物流信息系统化的对 象比较好理解，接受订货和订货、入出库、库存帐簿 登记、到货票据、接收票据和输出申请书等物流事务， 都是物流信息系统化的内容。对于公司内部来说，要 利用网络进行共同作业，力图取消帐票类单据，达到 无纸化办公的目标。在公司外部来说，就是利用电子 数据交换（EDI）进行无纸化信息传递和信息共享。
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3.2 物流自动化及相关设施与设备
3.2.1 物流自动化设备 1.保管设备
保管设备包括：货架（层架、层格式货架、 抽屉式货架、橱柜式货架、托盘货架、重力式货架 等）；移动货架、回转货架（水平回转、垂直回 转）；立体自动仓库（屋架一体型、托盘单位式、 包装箱式）等部分设备（见图3.1、图3.2、图3.3、 图3.4）。 （见配套教材P101页图3.1、图3.2、图3.3、图3.4）
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3.1.1 物流自动化的内容
1.机械的自动化 由于物流的主要内容涉及货物的装卸、运
输、存储、加工、包装等作业环节，采用机械化 的手段进行物流作业的自动化是物流自动化的主 要内容。特别是在货物的流转过程中，能够使用 各式各样的自动搬运设备、自动存取系统和自动 分拣传送设备，这些也是物流机械自动化的主要 发展方向。