Neural Network Blockset：神经网络工具箱；
Simulink Extras：补充Simulink公共模块库； Stateflow：用来对复杂的事件驱动系统进行建模和仿真； Real-Time Workshop (简称RTW)：可以直接将simulink模型框图和 Stateflow的状态图转换成高效优化的程序代码。
将其输入写入工作空间 X-Y示波器模块
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5、 Sources(信号源模块组) 及其用途
18个基本模块，包 括模型及子系统输入 与信号发生器两种。 其子模块组的名称和 用途见表3-5。
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表3-5 信号源模块组子模块的名称及用途
模 块 名 称
Chirp Signal Clock Constant Digital Clock From Workspace From File Ground In1 Pulse Generator
工具栏区：含4个按钮： 是新建与打开按钮， 是将模 块放在桌面最上层按钮，Find是用来查找模块库中的模块按
钮。
文字说明区：对所选模块的文字说明； 模块库区：含模块库及其相应的模块组； 状态栏区：即最下方显示Ready区，用来显示浏览器状态。
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二、基本模块库的分类及其用途
SIMULINK 有13类基本模块库，分别为： Continuous(连续模块组)、 Discontinuities(非连续模块组)、 Discrete(离散模块组)、 Look-Utions(数学运算模块组)、 Model Verification(模型检验模块组)、
模
块
用
途
Band-Limited White Noise 带宽限幅白噪声模块
线性调频信号模块(频率随时间线性增加的 正弦信号)，可用于非线性系统谱分析 在每一仿真步输出当前仿真时间(连续时间) 输出与时间无关的实数或复数 仅在指定的采样间隔内输出仿真时间，在 其它时间输出保持前一次值不变(离散时间) 从MATLAB工作空间中读取数据 从一个指定的文件中读取数据并输出 接地模块 输入端口模块(同端口与子系统模块中In1) 产生固定频率脉冲序列
Model-Wide Utilities(公用模块组)、
Ports & Subsystems(端口与子系统模块组)、 Signal Attributes(信号属性模块组)、 Signal Routing(信号传 输选择模块组)、 Sinks(输出模块组)、 Sources(信号源模块组)、 User-Defined Functions(用户定义函数模块组)等
模
信号总线生成器
块
用
途
接收来自Mux模块或其它输入Bus Selector模
块的信号
定义一个共享数据存储区 从已定义的数据存储区中读取数据并输出 将输入数据写入一个已定义的数据存储区 分路器（一路信号分解成多路信号） 从Goto模块中获得信号并输出
Goto Goto Tag Visibility Manual Switch Merge
信号构造器
Sine Wave
Step
正弦波信号模块
在指定时间产生一个可定义上下电平的阶跃 信号
Uniform Random Number 产生在整个指定时间周期内均匀分布的随机
信号
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三、部分专业模块库简介 Mathworks公司还提供了一系列与SIMULINK一起使用的专 业模块库，主要有：
Control System Toolbox：控制系统工具箱; Communications Blockset：通信系统仿真模块； DSP Blockset：数字信号处理工具箱； Fuzzy Logic Toolbox：模糊逻辑控制工具箱；
多项式运算模块 乘积运算模块 由实部与虚部构造复数模块 关系运算模块 矩阵重新定维模块 取整模块
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表3-3续 数学运算模块组子模块的名称及用途
模 块 名 称
Sign
模 符号函数模块
块
用
途
Slider Gain
可变增益模块(使用滑尺改变增益值)
Sum
Trigonometric Function
计算代数和或差模块
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表3-3 数学运算模块组子模块的名称及用途
模 块 名 称
Abs
Algebraic Constraint
模
块
用
途
绝对值或求模(对复数)模块
将输入f(z)强制置为0并输出z
Assignment
Bitwise Logical Operator Combinatorial Logic Complex to Magnitude-Angle Dot Product Gain Logical Operator
在 SIMULINK 环境中，用户可以在仿真进程中改变感兴 趣的参数，实时地观察系统行为的变化。它还有Scop模块与其 它的画图模块，在进行仿真的同时，就可以观看到仿真结果。 与传统的仿真软件采用微分方程或者差分方程建模相比， 它具有更直观形象、更简单方便与更灵活的优点。
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启动与退出 在MATLAB命令窗口中输入“simulink”命令然后回车； 选择工具栏中的 选项即可进入simulink模块库浏览器；
第三章 仿真工具SIMULINK 3.1 SIMULINK 概述
SIMULINK是用来进行动态系统建模、仿真和分析的软件包。
SIMULINK为用户提供了用方框图进行系统建模的窗口。 它有着丰富的模块库，在做仿真时，用户只需利用鼠标的点击 与拖曳功能，将模块库中的各种标准模块复制到SIMULINK 的模型窗口中，就可以轻而易举在完成模型的创建。
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4、 Sinks(输出模块组) 及其用途
共有9个基本模块，包括模 型及子系统输出、数据观察 器与仿真控制3种。其子模块 组的名称和用途见表3-3。
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表3-4 输出模块组子模块的名称及用途
模 块 名 称
Display Floating Scope Out1
模 实时数字显示模块 浮动示波器模块
2、模块的移动 将光标置于待移动的模块图标上，按住鼠标左键不放，把该
执行多种常用三角函数模块
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3、 Signal Routing(信号传输选择模块组)
共有15个基本模块， 包括信号传输与信号 存储、访问两种。其 子模块组的名称和用 途见表3-3。
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表3-3 信号传输选择模块组子模块的名称及用途 模 块 名 称
Bus Creator Bus Selector Data Store Memory Data Store Read Data Store Write Demux From
模
块
用
途
由幅值与相角构造复数模块 数学运算函数模块,可进行多种数学函 数运算 矩阵连接模块
Matrix Gain MinMax
Polynomial Product Real-Imag to Complex Relational Operator Reshape Rounding Function
矩阵增益模块 计算极大值与极小值模块
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1、 Continuous(连续模块组)
包含7个基本模块，分为连续时间线性系统与连续时间延迟 两种。子模块组的名称和用途见表3-1。
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表3-1 连续模块组子模块的名称及用途
模块名称
Derivative Integrator State-Space
模块用途 微分模块 积分模块 线性状态空间模型模块
块
用
途
输出端口模块(同端口与子系统模块中Out1)
Scope
Stop Simulation Terminator
示波器模块
当输入非0时，停止仿真。在仿真停止前完成当 前时间步内的仿真。 信号终止模块
To File
To Workspace XY Graph
将其输入写入MAT-file文件内的一个矩阵中
将其输入传递给相应的From模块 Goto模块标记控制器 双输出选择器（手动） 将输入信号合并为一个输出信号模块
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表3-3续 信号传输选择模块组子模块的名称及用途 模 块 名 称
Multiport Switch
Mux Selector Switch
模
块
用
途
在多输入中选择一输出的开关模块
信号组合器(将多路信号组合成一路信号) 选择或重组信号 多路开关(当第二个输入端信号大于临界值时， 输出第一个输入端的信号，否则输出第三个 输入端的信号)
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6.3 用SIMULINK建立系统模型
建立简单模型的步骤：
①建立模型窗口；
②将功能模块从模块库中复制到模型窗口； ③对模块进行连接，构成所需要的系统模型。 SIMULINK模型在视觉上表现为直观的方框图，在文件上 则是扩展名为mdl的ASCII代码，在数学上表现为微分方程 或差分方程，在行为上则模拟了实际系统的动态特性。
一、模块库浏览器界面 SIMULINK模块库浏览器界面可分为5部分： 菜单栏区：其主菜单有[文件(File)]、[编辑(Edit)]、[查看 (View)]、[帮助(Help)]等4项。
File：含New(新建模型或者库)、open(打开)、Close(关闭)和 Preferences(属性设置)4项； Edit：含Add to the current model(添加到当前模型)、Find(查找) 和Find next(查找下一个)3项； View：由toolbar(工具栏),status bar(状态栏),description(文字说 明栏) ,stay on top(将浏览器放在桌面最上层) View：collapse entire browser(模块库压缩显示), expand entire browser(模块库展 开显示),Large icons(大图标) ,Small icons(小图标),Show parameters for selection(显示所选模块的参数) ； 3 Help(帮助)