十、Sources（输入源模块）
From Workspace 模块
可以从工作空间中读取数据作为输入信号。 Data：填写从工作空间的哪个变量读取数据。 Sample time：设置采样时间。 1. “Data”文本框中填写的变量必须包含信号的时间信息 , 比如 该变量可以是一个 n*2 的矩阵，第一列给除了 n 个时刻值，第 二列给出了对应这些时刻的信号值。 2. 若选中 Interpolate data ，则时刻值之间的值通过插值获得。 3. 若不选中 Interpolate data ，则输出信号将保持前一个给出 了信号值的时刻的值。 4. 第 10 秒 后 的 输 出 信 号 由 Form output after final data value by选项决定：extrapolate－外推插值 Setting to zero－设置为0 CyclicRepetition－信号循环出现
十一、Sinks（接收器模块） 接收信号并进行显示
Scope：示波器，显示信号曲线。 XY Graph ：绘制两个信号关系曲线。 Out1：输出端口 Display：将信号值显示于模块窗口
To Workspace ： 将 结 果 保 存 到 MATLAB的工作空间。
To File(.mat) ： 将 仿 真 结 果 保 存 为.mat文件。 Terminator ：终止一个未连接的输 出端口
八、Simulink基本操作
模型文件的操作
Simulink所建立的模型文件的后缀名为.mdl。模型文件实际上是一种结 构化了的ASCII文件，它描述了模型的关键字和参数。模型文件可以通过M文 件编辑器打开，并可进行模型的查看和修改。
模块的操作 模块的选定 -选定单个模块、多个模块（ shift 键的使用，方 框选定、复制） 模块大小的调整 模块方向的调整 选定模块，Format－Rotate block：模块顺时针旋转90° Format－Flip block：模块顺时针旋转180° 模块位置的调整 模块的删除 模块名的操作（隐藏（hide name ）、显示（ show name ）、 模块名位置调整（Flip name）、双击模块名） 模块的插入
Continuous（连续模块） Discontinuous （离散模块） Look-up Tables（查表运算模块） Math Operations（数学模块） Model Verification（信号检验模块） Model-Wide Utilities（模型工具模块） Ports&Subsystem （子系统创建模块） Sinks（接收器模块） Sources（输入源模块）
弹出一个Untitled的Simulink模型窗口，再选择View Show Library Browser，弹出Simulink Library Brower 模块库窗口
四、Simulink 启动
依次表示新建、打开 系统模型文件
依次表示新建、打开与 保存系统模型文件
五、Simulink 窗口环境
主要用于给仿真模型提供输入信号 十、Sources（输入源模块）
In1：输入端口 Constant：常数信号 Signal Generator：信号发生器，产 生任意波形 Ramp：斜坡信号 Sine Wave：正弦波信号 Step：阶跃波信号 Repeating Sequence：重复信号 Pulse Generator：脉冲发生器 Ground：搁置一个未连接的输入端口 Clock：时钟信号 From Workspace：来自MATLAB的工作 空间。 From File(.mat)：来自数据文件。
七、Simulink 仿真简例
例子：在Simulink中构建模型：对一个正弦波信号进行积分处 理，然后将原始正弦信号和积分后的信号送到示波器中同时显 示出来。 步骤： １.打开一个新的窗口，找到相应的模块，并将它们移到模型中 去。需要的模块有：输入源模块(Sources)中的正弦波模块；接 收器(Sink)模块中的示波器模块；连续系统(Continous)模块组 中的积分(Integrator)模块；信号路线(Signal Routing)模块 组的信号混路(Mux)模块 。 2.连接模块。将鼠标放到模块的输出端口，等光标变为十字时 按住鼠标移动到另一模块的输入端，释放鼠标即可。如果信号 线存在分路，按住Ctrl键并同将鼠标放到信号线上，等光标变 为十字即可引出分支信号线。 3.保存模型文件。 4.运行仿真：simulation－start或点击图标。
八、Simulink基本操作
模块的操作 模块参数设置（双击模块） 信号线的操作 信号线的连接：光标连接、按住 Ctrl 键连续单击欲连接的两个模块， simulink将自动连接所选模块 分支线的连接：鼠标右键连接、按住Ctrl键拖动鼠标 信号线的折曲： 信号线的删除 信号线的标签：双击要进行标注的信号线（编辑、复制（按住 Ctrl 键 拖动鼠标）、移动、删除（Shift键选中－Delete）） 信号线标签的传递（ 1 ）先对进行复路前的信号进行标注，分别标为 s(1)、s(2)，在使用标签传递的信号线上标上“<”；（2）执行Edit－ Update Diagram 模型的注释 一个可读性良好的程序，应该写有易读的注释行；建立 Simulink 模型 也一样，应该养成添加注释的良好习惯。具体方法为：在模型编辑窗口 任意位置双击鼠标左键，将弹出一个编辑窗口，可在其中写入注释内容。 （其余操作与标签操作类似）
十、Sources（输入源模块）
Sine Wave 模块
可以根据用户设定的参数来直接生成正弦信号。信号生成方 式有两种： Time based 方式：需要用户设定的参数有： Amplitude （幅 度）、 Bias （偏移）、 Frequency （频率）、 Phase （初相）、 Sample time（采样时间）。 Sample based方式：需要用户设定的参数有： Amplitude（幅 度）、Bias（偏移）、Samples per period（每周期采样数）、 Number of offset samples （ 偏 移 采 样 数 ） 、 Sample time （采样时间） 。 [注]采样时间设置为0表示以连续方式工作，当设置为大于0的数 时则以所设采样时间工作。 Sample based 模式的模块是不能以连续的方式工作的。
八、Simulink基本操作 说明：模型编辑窗口中不能有孤立的模块存 在，即不能有和别的模块没有任何连接的模 块。模块的每个输入端，都要为他指定输入 信号，即都要有连线。但输出端则可以空置。
模型编辑窗口常用的工具栏和 菜nk的模块库能够对系统模块进行有效的管理与组织， 使用Simulink模块库浏览器可以按照类型选择合适的系统模块、 获得系统模块的简单描述以及查找系统模块等，并且可以直接将 模块库中的模块拖动或者拷贝到用户的系统模型中以构建动态系 统模型。模块库按功能分类，主要包括以下子库：
三、
Simulink的特点
提供图形用户界面（ GUI ） ，只要通过点击拖拽 就可完成模型的创建。 系统具有分层功能，可以将系统分成多层，每层 又可分成好几部分，使我们组织系统简洁有效。
模型构建完后，可以启动系统仿真功能来分析该 系统的动态特性。
仿真结果可以图形方式进行显示 －类似示波器，便于观察输出结果 －可以仿真线性、非线性系统 －可以构建连续时间模型或离散时间模型
二、什么是Simulink
Simulink是Matlab软件的扩展，它是实现动态系统
建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区 别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化 图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入 到系统模型的构建，而非语言的编程上。
所谓模型化图形输入是指Simulink提供了一些按功 能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块 的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如 何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连 接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进 行存取），进而进行仿真与分析。
十、Sources（输入源模块）
From File 模块
可以从mat文件中的第一个矩阵中读取数据作为输入信号， 该矩阵的第一行被认为给出了一组时刻值，其余行给出了相应的 信号值。在使用此模块时需要设置mat文件名和采样时间。
>> save_data=simin'; >> save mydata save_data
四、Simulink 启动
由于Simulink是基于Matlab环境之上的高性能的系统仿真设 计平台，因此启动Simulink之前必须首先运行MATLAB，然后才能 启动Simulink并建立系统模型。启动有四种方法：
1、在MATLAB命令窗口中输入simulink
结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的 窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。
菜单栏 工具栏
模块编辑区
当前状态
仿真进程
仿真解法
六、Simulink 模型组成
一个典型的Simulink模型由信源、系统以及显示 等三个部分组成，它们的关系如下图所示：
信源
系统
显示
信源：提供系统的输入信号，如常量、正弦波、方 波等。 系统：对仿真对象的数学抽象，比如是连续线性系 统，还是连续非线性系统？对输入信号求和，还是对 输入信号进行了其他处理？ 显示：接收信号的部分，用户可以把它送到“示波 器”显示出来，或者保存到相应的mat文件中去。
十、Sources（输入源模块）
From Workspace 模块
建立如下函数文件： function Sin_signal=Sin_signal(A,Bias,W,Phase,t0,te,N) t=linspace(t0,te,N); Data=A*sin(W*t+Phase)+Bias; Sin_signal=[t' Data']; 在命令窗口中键入： >> simin=Sin_signal(1,0,0.5*pi,0,0,8,100)；