2.3.3
弹丸在空中稳定飞行原理
一、陀螺稳定原理
图2-13 不旋转的陀螺要倾倒
图2-14 旋转的陀螺运动
图2-14 旋转的陀螺与弹丸
二、 尾翼弹丸飞行稳定性原理
图2-15 尾翼弹丸受力
图2-16 尾翼弹丸飞行原理
保证在全弹道上阻心始终处于尾翼与弹丸质心之间， 是使尾翼弹稳定飞行的必要条件，但尾翼过大的弹丸会 使阻力增加，使散布增大。
火药与一般热机的能源比较
（1）火药自身含氧化剂 （2）火药燃烧速率大，在极短的时间内(千分之几秒)能放 出巨大热能，生成大量高压燃气，燃气膨胀即可作功。 （3）火药燃烧具有规律性，燃烧速度与燃气压力有直接关 系，可以人为进行控制。
2.2
2.2.1
弹丸在膛内运动规律
内弹道
内弹道 主要研究弹丸在身管内运动规律、火药在膛内的燃烧 规律和燃气压力变化规律。 膛压 膛内火药燃气在弹丸后部空间的平均压力。 膛压曲线 膛压随弹丸行程(或时间)的变化曲线。 速度曲线 弹丸速度随弹丸行程(或时间)的变化曲线。 弹丸在身管内运动过程分为下面几个时期： 一、前期:是指击发底火后发射药被引燃，至弹带嵌入膛线， 弹丸即将启动的瞬间。
图2-2 膛压、速度～行程曲线
图2-3 膛压、速度～时间曲线
二、 第一时期 是指从弹丸运动开始到发射药全部燃烧结束的瞬间为止。 三、第二时期 是指从发射药全部燃烧结束瞬间起，到弹丸底面飞离身 管口部端面时为止。 四、后效时期 后效期是指弹丸底部离开膛口瞬间起，到火药燃气压降 到使膛口保持临界端面的极限值时为止。
图2-12
弹丸不稳定飞行
三、 空气弹道的特点
空气弹道与真空弹道相比，具有下述特点： 1. 弹丸在空中飞行，其质心运动轨迹不仅决定于初速和射角， 还决定于弹丸的弹道系数C，并且与射击时的气象条件有 关(如风速、风向、空气的温度、湿度和压力等)， 弹道系数C是表示弹丸结构特征的一个综合参量。与弹形、 弹丸质量和尺寸有关。C=i×10×d2/m，I为弹形系数，m 为弹丸质量 (Kg) ， d为口径 (dm) 。 C值小，则空气阻力加 速度就小，弹丸飞行速度衰减较慢，要提高射程，就应 改善弹形，降低I值；或增加弹丸的断面密度m /d2 ，长杆 式次口径钨心穿甲弹就是增大m /d2值的一个实例。 2. 不对称性。空气弹道的升弧和降弧并不对称，升弧平缓且 长，降弧陡峭而短；落角大于射角；落速小于初速，最 小速度值不在弹道最高点，而在降弧上某一点。 。 3. 最大射程角不一定是45 ，而是随不同的弹丸、不同的初 速而异。
尾翼稳定弹丸
1. 弹丸的长径比不受飞行稳定性限制(已达24)，弹体的飞行阻 力小，弹丸的终点效应好。 2. 在大射角射击时，弹丸的飞行稳定性容易保证。 3. 能使成型装药的破甲弹的威力正常发挥。 4. 火炮内膛结构简单，加工工艺性好。 5. 尾翼弹结构复杂，成本高。
2.3.4
射弹散布
一、射弹散布的现象与规律
(1) (2) (3) (4)
装药量ω变化的影响 药室容积W0变化的影响 装药内挥发物含量变化的影响 弹丸质量m变化的影响
2.3 弹丸在空中飞行的一般规律
图2-5 弹道示意图
2.3.1 外弹道学基本术语

外弹道: 研究弹丸在空中运动过程。 弹道: 弹丸质心在空中运动轨迹。 射出点o：外弹道的起点。取在炮口端面的中心。 初速v0：弹丸质心在射出点的速度。 炮口水平面xoz：通过射出点的水平面。
火炮概论
第二章 火炮工作原理
2.1 火炮发射原理及其特点
发射原理
击针击发→引燃底火药→点火药燃烧并传火→发射药燃烧→ 膛内燃气压力逐渐升高→弹丸的弹带嵌入膛→燃气压力作功→弹 丸边旋转边加速向前运动，炮管及其固连部分向后运动→弹丸运 动至炮口处获得一定的速度，具有较大的动能进入大气，按照一 定的弹道飞向目标；炮管则在复进机的作用下又回复到发射前的 位置；打开炮闩，抽出药筒，
二 、射弹散布的原因 三、散布大小的量度—中间偏差

射弹散布的大小是火力密集度的标志。火力密集度是指弹着点对于 平均弹着点(散布中心)的集中程度，一般用中间偏差E表示。中间偏 差小表示射弹散布小，火力密集度高，火炮系统性能好。
图2-19 弹着点正态分布




从散布中心a开始，向前(后)或向左(右)各取包括全部射弹落点数25%的 区段，则此区段被定义为火炮的距离或方向中间偏差，以Ex或Ez表示， 其单位为m。在区间(a-E，a+E)内包括了全部弹着点的一半，此区间称 为“半数必中界”。整个散布区间称为“全数必中界”。其范围为一椭 圆 每门炮的中间偏差值随该炮射程的增大 而增加，在最大射程处中间偏差值最大。 例 如 ， 85mm 加 农 炮 采 用 杀 伤 榴 弹 ， vo=793m/s 时，在 1000m 处其 Ex=38m ， Ez=3.5m ； 在 Xmax=15650m 处 ， 其 Ex=58m ， Ez=8m 。 也 就 是 说 该 炮 在 Xmax 处，围绕平均弹着点 2Ex=116m 的 范围内，只有 50%的落点；全部射点基 本上落在8Ex=464m的射程范围内。 火炮的地面密集度常以 Ex/Xmax 值表示， 85mm 加农炮的密集度为 1/270 ， 130mm 加农炮的密集度为1/267。 由中间偏差值还可以预测射击的准确程 度，计算毁伤目标所需要的弹药消耗量。
பைடு நூலகம்
三、对两种稳定方式的一般评述
旋转稳定弹丸
1. 弹丸结构简单，射击精度较高，生产成本较低。由于弹丸系大 量生产，尤应重视经济效益，一般火炮多采用旋转稳定方式。 2. 弹丸的长径比不能太大(6)，初速提高受到一定的限制；当射 角增大到65度左右时，飞行稳定性将变坏，射击精度下降。 3. 在火箭弹与成型装药破甲弹上不宜采用旋转稳定方式，前者会 因旋转而使火箭推力损失增加，后者会因旋转直接影响破甲的 终点效应。 4. 身管内膛必须加工膛线，增加了工艺的复杂性。





仰线oB：火炮瞄准标后，炮膛轴线的延长线。 仰角：仰线与炮口水平面的夹角。 射线oF：初速矢量线 跳角：仰线与射线间的夹角。 射面xoy：通过初速矢量线的铅垂面。它与炮口水平面的交线ox称为炮 口水平线。 射角：初速矢量与炮口水平面的夹角。 弹道顶点S：全弹道的最高点。 最大弹道高Y：弹道顶点到炮口水平面的距离。 升弧和降弧：弹道顶点前、后的两段弹道。 落点C：降弧与炮口水平面的交点。 落角：落点的速度矢量与炮口水平面的夹角。 射程X：射出点至落点的距离。 全飞行时间T：弹丸从射出点飞到落点所需的时间。 侧偏Zc：弹道落点偏离射面的距离。 弹道诸元：表示某一时刻弹丸质的位置及运动状态的各种参量。例如 弹丸质心的坐标x，y，z，对应的飞行时间t，弹丸质心速度v的大小及 v与炮口水平面的夹角(称为弹道倾角)。
图2-7
相伴弹道
2.3.2 空气阻力及其对弹丸的作用
一、 空气阻力
1.摩擦阻力
(a) (b) (a) 弹丸运动 (b) 气流运动
2.涡流阻力
3.波动阻力
二、空气阻力对飞行弹丸的作用
图2-10
弹丸的攻角
图2-11 飞行弹丸受力
图2-11
飞行弹丸受力
空气阻力对飞行弹丸的作用可归纳为两个主要方面 1. 消耗弹丸的能量，使弹丸速度很快衰减。降低了落点处 的动能，减小了射程。 2. 改变弹丸的飞行姿态。翻转力矩使弹丸在飞行途中作不 规则的运动，进而更增大了空气阻力，落点不能确定， 同时也不能保证弹丸头部碰击目标，影响弹丸对目标的 毁伤作用。
图2-20 散布椭圆
谢 谢！
真空弹道：弹丸出炮口后在空 中飞行，如果不受任何外力 的作用，只受重力作用，相 当于弹丸在真空中飞行 ，其 质心运动轨迹称为真空弹道。 还受空气阻力的作用，此时， 弹丸质心运动轨迹称为 空气 弹道。
图2-6 三种弹道示意图
真空弹道具有下述主要特点： 1. 弹道与弹丸的结构参数无关， 只取决于初速v0与射角。 2. 弹道具有对称性。 3. 初速一定，射角为45度时射 程最大，当初速相同时，用 对称于 45 度的两个射角 (45+a 及 45-a) 射击，其所对应的射 程相等，这两条弹道互称为 相伴弹道。
1闩体 2 炮尾 3 击针 4 底火 5 点火药包 6 药筒 7 发射药 8 弹丸 9 膛线 10 炮管 图2-1 炮弹装填入膛示意图
发射特点
三高一短”加环境恶劣： （1）温度高：炮管内火药气体温度3000～4000k。 （2）压力高：膛内火药气体压力达50～550MPa。 （3）高加速：弹丸的加速度一般达几千～几万个g。 （4）时间短：膛内过程一般几个毫秒到十几毫秒。 （5）环境恶劣：要求火炮射击能够在各种气象条件和环 境下进行工作。
图2-17 射弹散布
图2-18 空炸散布
1. 散布有一定范围。在水平面上弹着点的散布区域为椭圆形，其长 轴沿射程方向，短轴在左右方位上；高射炮用榴弹对空中目标射击 时，其炸点的散布为一椭球，长轴朝射击方向。 2. 散布具有对称性。以椭圆(球)的中心为对称点，其上下、左右、前 后的落(炸)点数目及位置大致相同。 3. 散布是不均匀的。离对称中心越近，落(炸)点越多，离对称中心越 远，落(炸)点越少。
图2-4 各时期膛压、速度－时间曲线 1- 膛内时期(实线)；2 -后效时期(虚线)
2.2.2 影响初速和最大膛压的主要因素
现靶场内常用的一种微分修正公式如下：
pm 3 m 4 W0 4 e1 2 0.0036t 0.15H % pm 4 m 3 W0 3 e1 vm 3 2 m 1 W0 1 e1 0.0011t 0.04H % vm 4 5 m 3 W0 3 e1