IndraDrive和IndraDyn
IndraMotion MTX将模块化的系统设计、 开放的控制器结构以及国际标准的接口集
成一体，以最高的动态响应和最高的精 度来完成CNC技术领域的加工任务。
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系统组件
IndraControl V 高性能工业计算机
VAK 人体力学工业键盘
IndraControl VCP和VEH 小型显示和控制设备
统一的操作平台
力士乐WebMis是一种基于网络的 分析工具。在生产中通过对数据的 收集和分析来达到更大的透明度和 直观性。通过获得机器参数，例如 OEE ( Overall Equipment Effectiveness )，了解生产效率或尽可能 有效地评估加工过程的质量。
Drives: IndraDrive
应用 • 灵活的运动控制方案适于装配
和物流 • 紧凑型PLC系统适于简单的自
动化任务
统一的网络 无论紧凑型PLC还是基于 PC的 CNC所有的控制器均有标准的 工业以太网接口： • 友好的用户编程和诊断 • 快速控制通讯 • 完美的操作和显示
紧凑型PLC系统适合于简单的自动化任务 • 基于终端连接技术的紧凑型控制系统 • 布局特殊，无需风扇 • 功能模块提供简单升级图径 • 集中和分布式I/O系统 • 开放的网络接口 • 简单完整的HMI解决方案 • 符合IEC国际标准的编程语言
加工高精度 卓越的数控性能，结合力士乐 的IndraDrive系列智能驱动系 统，可使您的各种应用达到相 当高的精度，甚至可以达到纳 米级别。集成了各种固定循环 高端技术的完整解决方案，既 能保证您的设备符合国际标 准，又能满足客户对设备的特 殊要求。
高速 最短的CNC循环周期和PLC处 理时间，使得每个应用均达到 相当高的加工速度和动态响应， 减少停工期，提高生产效率。
清晰的结构 即使是复杂的车间设备，也能清 晰映射在结构框架里。IndraWorks能非常方便地安排您的控 制器和人机交互界面。无论您需 要完成的是一个分布式的车间设 备和网络控制器，还是一个带有 中央控制系统和分布式操作装置 的复杂机器，这都同样能完成。 IndraWorks提供了一个清晰、易 懂的多层连接概述。
IndraControl VCP SERCOS接口
Inline
Fieldline
上位计算机层 我们的工业计算机提供了一个简 单、经济的与上位计算机系统通信 的途径。它基于标准的硬件和软件， 如：以太网、TCP/IP、OPC及类似 COM/DCOM的视窗式读写机制。
人机界面层 基于计算机的，带有Windows XP或 Windows 操作系统的操作 设备简化了与标准网络，如Microsoft网络的数据交换。
IndraMotion MTX-作为力士乐自动化 产品之家的组成部分，先进的CNC解 决方案为该系统整合了一个成功的自 控概念所有必需的元素。从传动和控 制系统，到强大的软件构架，完整的 工程技术和友好的操作界面，基于力 士乐多年自控经验的创新，为用户提 供了充分的自动化技术的自由度、逻 辑、智能、面向未来。
如今，数控机床市场的用户要 求控制和驱动系统具有高度的 灵活性，并能充分满足用户在 大 规模自动化生产中的各种 需求。 我们在模块化系统里开发了力 士乐的IndraMotion MTX – 一 个最新颖的数控平台，满足了 现代制造业系统对开放性和灵 活性的需求。
不管是网络化和自动化加工中 心、机械手系统、还是简单的 辅助单元，IndraMotion MTX 都可提供给您切合的解决方案。
友好的用户编程和诊断 • 网络访问设备控制器 • 通过远程编程进行简单的维护和诊断 • 快速诊断及排故 • 友好的远程用户维护，可访问到参数层的数据 • 集中配置和数据备份

最优化的数控系统适合于所有加工任务 • 最高的生产力得益于最短的循环周期 • 车、钻、磨多功能集于一身 • 完整的5轴联动，包括斜面加工 • 在车削加工中端面和表面的坐标变换 • 自动化生产线的多通道系统 • 无人操作的全自动生产 • 通过计算机网络直接访问数据
小型的IndraControl VCP控制终 端是显示和故障诊断的低成本方 案，备有单色或彩色、带键或触 摸屏选项，提供串行通讯或现场总 线接口。
作为IndraMotion 的 CNC操作 和编程用户界面，MTX能非常 简单地根据您的设备要求进行 修改，并有能标准显示操作区 的软件。
体系结构开放 开放的系统平台完全符合国际 工业标准，如Ethernet、OPCServer和SERCOS， 能方便 集成于诸如SAP的上位ERP系 统中。

连续的自动控制 和统一的网络平台
集成的技术功能 以驱动器的PLC为基础的技术 功能能够参数化执行绝大多数 面向工艺的加工任务，用户无 需专门的编程知识。
开放的接口 有SERCOS接口,PROFIBUS DP接口和DeviceNet接口用于 与CNC和PLC通讯。
所有任务集于同一软件 IndraWorks工程软件引导您完 成从设计阶段、编程、参数设 定、操作及诊断所有步骤。

可配置的性能 无论您的设备结构要求如何， 我们总能为您提供最佳的软硬 件配置选择。
• 基本型IndraMotion MTX专为 分布式控制系统设计的节省 空间的标准机架导轨安装
• 标准型IndraMotion MTX基于 PC数控系统
• 高级型IndraMotБайду номын сангаасon MTX专用 于最高要求的数控系统
完美的操作和显示 • 从分离式控制终端的PC到紧凑型内置式
PC，硬件可配置 • 具有安全功能的移动式手持控制装置 • Windows XP和操作系统下带有
标准触摸屏显示软件，功能强大 • 灵活访问控制器网络的所有数据

清晰的操作 带来高效的生产
结构清晰的操作区域，更使IndraMotion MTX在现代化大规模生产系统里拥有绝对的配置优势。 既适合于单机设备又适合于自动化生产线的菜单结构，意味着IndraMotion MTX同样能用于您的 与众不同的制造业概念。
输入输出层 输入输出层与传感器和执行器的通 信使用国际标准总线，比如PROFIBUS DP和DeviceNet。
驱动层 国际标准的SERCOS接口可以达到 最高的动态响应和最高的精度。 IndraMotion MTX和IndraDrive充分 利用新一代SERCOS接口的优势， 最高数据传输速率达到16 MBaud。
PLC: IndraLogic 共享工具
统一的通讯平台
CNC: IndraMotion MTX
IndraWorks-任务导向操作及图形显示适合 于所有自动化的组合。

更简单的编程环境 缩短生产时间
力士乐的IndraWorks允许您在一个单一软件平台下解决所有工程任务。完整的工程构架引导您 完成从配置、编程、显示和到诊断相关的所有步骤。
板上的安全保护 安全技术通过 EN 954-1，第 三类标准，确保轴运动时的人 身安全。和常规的安全概念不 同，此项技术的工作不需要附 加电源或电机动力线上的接触 器，也无需附加的速度监控。
集成的PLC运动控制符合 I E C 61131-3 符合IEC 61131-3国际标准的 PLC是一个完全符合开放标准 的集成的选项。可方便集成客 户的技术诀窍。
紧凑型的IP65抽屉式键盘，带一 个集成鼠标，安装方便。
贴膜式键盘同样具有IP65防护等 级，并且最小化安装深度。
如果您需要寻找一个包含控制、 操作、显示的完整解决方案，我 们向您提供功能强大的工业计算 机。不管是带操作面板的计算机， 还是显示器和控制器分开的形式， IndraControl V系列均能提供不 同的系统配置。
分布式项目设计 IndraWorks使同时进行的项目 获得了一个新的空间。为快速 启动，几个用户能同时在同一 个自动化项目的不同部分上工 作。
个别配置 车间规划图表、维护指示、在 线文件和电子手册集成于标准 用户界面。 结合ActiveX控件更能完美地实 现复杂的图形显示任务。
简单的过程监控
开放的接口能访问到驱动器的参 数级，相关数据的动态处理既可 实现，监控更为方便，例如：连 接到刀具监控系统。
IndraMotion MTX提供的网络选 项支持您能弹性、标准自动化的 操作高产能生产线。力士乐独特 的模块化系统整合了PLC、CNC 和人机界面，以创建完美的自动 化控制方案。标准接口的通讯， 确保了从主控计算机到伺服驱动 器最高速率的数据传送。
连续自动控制 IndraMotion MTX允许您根据您 产品系统的特殊要求进行不同选 择： • 标准CNC系统适用于全部机床
与IndraDyn高动态电机配合使 用，拥有众多优点： • “板级安全功能”，符合
EN 954-1，第三类标准。 “安 全停止”和“ 安全运动” • 从1kW 到110 kW的宽大功率 范围 • 集成的PLC运动控制符合IEC 61131-3 • 国际化的标准接口 • 最高的性能和精度 • 可配置的性能和功能 • 整流和逆变结合在同一平台 • 性能卓越的多系列电机配合
统一的操作
标准的诊断
透明的生产加工
IndraMotion MTX以最标准的操 作方法和菜单结构表述-尤其表 现在PLC或CNC功能。 简易的可配置图形及它们相关模 式的介绍，方便的启动和生产。
带自释符号和详细文本信息的状 态清楚显示在CNC的屏幕上。例 如：操作员既能看见当前单独加 工程序的操作状态显示，又能看 见整个设备的情况。通过详细的 日志和不同等级的信息，极大加 快了故障排除。 也能检查内部接口信号或者现场 总线组态状况-简单且不用任何附 加工程软件。
在机械手和零件输送装置上灵活的运动控 制方案 • CNC或PLC的自由编程 • 统一的操作和编程 • 通过验证的安全功能确保全部人员操作
处于安全状态 • 通过标准接口简单地连接到控制系统
快速的控制通讯– 得益于以太网 • 快速的以太网接口作为标准接口 • 简单的设备布局，减少总线系统的负载量 • 网络变量，例如：运行方式的预选或诊断 • 通过OPC连接到产品控制系统