、电阻式传感器
1） 电阻式传感器的 原理：将被测量转化为传感器 电阻值的变化，并加上测量电路。

2） 主要的种类：电位器式、 应变式、热电阻、热敏电阻 应变电阻式传感器
1） 应变：在外部作用力下发生形变的现象。

2） 应变电阻式传感器：利用电阻应变片将应变转化为电阻值的变化
a. 组成：弹性元件+电阻应变片
b. 主要测量对象：力、力矩、压力、加速度、重量。

c.
原理：作用力使弹性元件形变发生应变或位移应变敏感元件电阻值变化通过测量电路变成电压等 点的输出。

PL
3） 电阻值：R
（电阻率、长度、截面积）。

A
4） 应力与应变的关系： 打二E ；（被测试件的应力=被测试件的材料弹性模量 *轴向应变）
应注意的问题：
a. R3=R4;
b. R1与
R2应有相同的温度系数、线膨胀系数、应变灵敏度、初值; c. 补偿片的材料一样，个参数相同； d.
工作环境一样；
、电感式传感器
1） 电感式传感器的 原理：将输入物理量的变化转化为线圈 自感系数L 或互感系数 M 的变化 2） 种类：变磁阻式、变压器式、电涡流式。

3） 主要测量 物理量：位移、振动、压力、流量、比重。

变磁阻电感式传感器
1） 原理：衔铁移动导致气隙变化导致
电感量变化，从而得知位移量的大小方向。

点 八、、
5） 应力与力和受力面积的关系:
二（应力） F
（力）
2)自感系数公式: 2
N 4
((
磁导率)Ao (截面积)
L
二2;(气隙厚度)
3) 种类：变气隙厚度、变气隙面积
4) 变磁阻电感式传感器的灵敏度取决于工作使得
当前厚度。

5) 测量电路：交流电桥、变压器式交变电桥、谐振式测量电桥。

P56
6)
应用：变气隙厚度电感式压力传感器(位移导致气隙变化导致自感系数变化导致电流变化)
差动变压器电感式传感器 1) 原理：把非电量的变化转化为互感量的变化。

2) 种类：变隙式、变面积式、螺线管式。

3)
测量电路：差动整流电路、相敏捡波电路。

电涡流电感式传感器
1) 电涡流效应：块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中做切割磁感线的运动，磁通变化，产生电动 势，电动势将在导体表面形成闭合的电流回路。

Z W 「，r ，f ，x )
等效阻抗 (电阻率、磁导率、尺寸 、励磁电流的频率、距 离)
2) 趋肤效应：电涡流只集中在导体表面的现象。

3) 原理：产生的感应电流产生新的交变磁场来反抗原磁场，式传感器的等效阻抗变化 4) 测量电路：调频式测量电路、调幅式测量电路。

5) 测量对象：位移、厚度、表面温度、速度、应力、材料损伤、振幅、转速。

三、电容式传感器
1) 原理：将非电量的变化转化为电容量的变化。

2) 特点：结构简单、体积小、分辨率高、动态响应好、温度稳定性好、电容量小、负载能力差、易受外 界环境的影响。

3)
测量对象：位移、振动、角度、加速度、压力，差压，液面、成分含量。

结构分类：平板和圆筒电容式传感器 1)
公式:
>0 zr
A
d
2) 平板式电容器可分为三类：变极板覆盖面积的 的变极距型。

变面积型，变介质介电常数的 变介质型、变极板间距离
3) 测量电路：调频电路、运算放大器、变压器是交流电桥、二极管双 T 型交流电路、脉冲宽度调制电路
4) 典型应用 四、压电式传感器(有源)
1) 正压电效应：对某些电介质沿一定方向加外力使之形变，其内部产生极化而在表面产生
电荷聚集的现
象。

机械能转化为电能
2） 逆压电效应：在片状压电材料的两段加交电，压电片发生机械振动。

说明压电效应可逆。

3） 特点：结构简单、体积小、重量轻、工作频带宽、灵敏度高、信噪比高、工作可靠、测量范围广。

4） 测量物理量：加速度、位移、压力、温度。

5） 压电材料：石英晶体、压电陶瓷、压电高分子材料。

6） 压电陶瓷具有压电效应，需要有
外界电场和压力 的共同作用。

7） 压电高分子材料属于有机分子半结晶和结晶聚合物。

8） 压电式传感器可以输岀 电压信号 和电荷信号，因此前置放大器有两种：电荷 /电压放大器。

9） 压电参数：压电系数，弹性系数，介电系数，机电耦合系数，电阻，居里点 10） 压电元件的连接
串联
并联 电压 相加 相等 电荷
相等 相加 电容
减小
相加
11）应用：压电式加速度传感器，压电式交通检测。

五、磁敏式传感器
1） 原理：对磁场参数（磁感应强度
B 磁通巾）敏感、通过磁电作用将非电量转化为电信号
2） 磁通作用分类：电磁感应、霍尔效应
3） 磁敏式传感器分类：电感应式传感器、霍尔式传感器。

电感应式传感器（有源）
1） 原理：利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输岀感应电动势。

2） 特点：电路简单、性能稳定、输岀阻抗小、具有一定的响应频率（ 10〜1k ）
3） 测量物理量：转速、振动、位移、扭矩 4） 公式：E _ -NBLv 和 E _ -NBS 转速计）
测量齿轮的凸凹导致气隙大小发生变化导致磁阻的变化，
每转过一个齿磁阻变化一
次，变化频率=被测转速*齿数。

（不宜测高速） 齿凸相对气隙最小，磁通最大。

〜振动速度〜
〜扭矩〜 电磁流量计 种类
恒磁通
变磁通
哼磁通
原理
磁路气隙中的线圈切 割磁感线产生正比于 振动速度
的感应电动 势
测量一定导电率的流
体物质的流量（不能测 量有机溶剂，有大气泡 的液体，石油）
霍尔传感器
1） 霍尔效应：载流导体垂直处于电流磁场中在其两端产生电位差 2） 测量物理量：微位移、转速、加速度、振动、压力、流量、液位 3） ab 激励电流，cd 霍尔电极。

4） 霍尔元件的基本特性：线性特性（模拟量）、 开关特性（开关量）
5） 霍尔元件的误差：零位误差
不等位电动势：加电阻（对称、不对称）
5) 6)
式中B 、L 、S N 为确定量。

电感应式传感器种类：恒磁通式
广动圈式
彳动铁式 、变磁通式.变磁阻式
J 变气隙式（典型应用
寄生直流电动势：尽量欧姆接触温度误差
六、热电式传感器
1) 热电偶是将温度变化转化为电动势的变化；热电阻和热敏电阻是将温度的变化转化为电阻的变化热电偶(有源)
1) 100〜1300摄氏度，不同导体的自由电子的扩散速度不同。

2) 热电势来源于：一、接触电动势；二、单一导体的温差电动势
3) 热电偶的基本定律：
7) 测量两点温差：应确保冷端温度相同。

E T =E AB(t1,t0)-E AB(t2,t。

)(反极性串联)
8) 测量多点：同极性串联(一个断开就会停止)或并联(一个烧坏很难看岀，不会停
止)
热电阻
1) R0 =101和R0 = 1OO" 零温度下的电阻值：Pt10和Pt100
2) 热电阻的测量电路：两线制、三线制、四线制
热敏电阻
1) 利用半导体的电阻值随温度显着变化。

2) 不要使用大电流。

3) 应用：温度控制，管道流量测量。

七、光电式传感器
1) 原理：利用光电器将光电号转化为电信号。

2) 测量物理量：温度、压力、位移、速度、加速度
3) 种类：
a. 光电效应传感器
b. 光照射到物体表面上使物体发射电子或电导率发生变化或产生电动势。

c. 红外热释电探测器
d. 对光谱中长波敏感的器件
e. 固体图像传感器
4) 外光电效应：电子溢岀物体表面的现象。

5) 光电管、光电倍增管
6) 内光电效应：光电子只在物体内运动，而不溢岀的现象。

7) 基于光电伏特效应：光电池、光敏二极管、光敏晶体管
8) 基于光电导效应：光敏电阻
9) 光电耦合器：将发光元件和光敏元件合并使用。

以光为媒介。

a. 应用：电路隔离、电平转换、噪声抑制、整形滤波
b. 发光元件和光敏元件在光谱上要最佳匹配。

7) 光栅：右移，莫尔条纹上移；左移，莫尔条纹下移。

8) 计量光栅：可以用作开光量。

9) 细分原理：目的提高分辨率。