第一题，齿轮连杆机构求自由度，用瞬心法求传动比相对角速度方向高副低代，划分杆组。
第二题，连续两年偏心圆盘后今年考的是动平衡，难度很小
第三题，轮系传动比计算，难度很小
第四题，飞轮，还是那三个问题，难度很小
第五题，斜齿轮的参数计算。
关键记清楚法向模数，端面模数和螺旋角之间的关系，剩下就是解方程了。
第六题，延续了11年的六杆风格，但略有变化，判断四杆机构类型，求行程，最小传动角，判断有无急回特性，还有个dt的定性分析传动角变化规律
第七题，核心是考了转换机架法。
简单
第八题，凸轮机构，求转角，推程和回程运动角，各运动副总反力和方向，力多边形和求驱动力矩
课程内部讲义—海文专业课学员享有
第一章：1-3、1-7、1-15、1-16、
第二章：2-2、2-4、2-18、2-19、
第三章：3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、
第四章：4-3、4-4、4-9、
第五章：5-6、5-8、5-9、5-13、
第六章：6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、
第九章：9-5、
第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、
第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析
初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书，就是招生简章中的指定书目《机械原理（第七版）》（郑文纬吴克坚主编）。
5 瞬心的标定，三心定理★★
6 瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用★
7 平面连杆机构的工作特性：整转副存在条件★★
8 平面连杆机构尺寸关系★★
9 平面连杆机构的压力角★★★
10 四杆机构的设计问题★★★
11 对于尖底或平底滚子直动或摆动从动件凸轮机构的分析★★
12 对于直动或摆动从动件偏心圆盘等特殊形状凸轮机构，确定机圆半径、推
程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、行程、压力角及其极限值
★★★
13 啮合正确、连续传动、无侧隙条件的正确理解★★
14 变位齿轮对于齿轮参数的影响★★
15 涡轮蜗杆的转向旋向问题★★
16 周转轮系传动比计算★★★
17 复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定★★★
18 动平衡和静平衡的计算问题★★
19 移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定★★
20 运动副摩擦时机构的力分析、基于力分析的机构自锁性判别★★
21 单自由度机械系统的等效动力学模型★
22 周期性速度波动的调节问题★★★第七部分东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析
第一章平面机构的结构分析【例题1】
计算下图机构的自由度
分析：图示的机构中，活动构件包括3个齿轮和杆4。
这里A点包含齿轮1、杆4以及机架等3个构件，因此是一个复合铰链，这是本题较容易出错的地方，B、C点各有一个转
动副，D 、E 点处各有一个高副。
解题：根据以上分析，n=4， 4=L P ，2=H P ，所以该机构的自由度为 易错点：A 点处为复合铰链
【知识点2】高副低代的问题 【例题2】
对下图机构进行分析
分析：图中有一高副，要进行高副低代 解题：
易错点：高副低代，找到曲率圆的圆形 【知识点3】Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点 【例题3】
计算电锯机构的自由度，并将其中的高副化为低副以及确定机构所含杆组的数目和级别并判定机构的级
解题：
第二章 平面机构的运动分析
【例题1】 分析： 解题：
作业：《机械原理》P505页第2-1、2-2、2-4题
第三章平面连杆机构及其设计
【知识点1】平面四杆机构的尺寸关系、四杆机构的设计问题 【例题1】 解题：
图3.19 图3.20
作业：《机械原理》P516页第3-7、3-9题
第四章凸轮机构及其设计
【知识点1】滚子从动件凸轮机构
【例题1】
凸轮机构如图所示，请用作图法（保留作图痕迹）
分析：
解题：
作业：《机械原理》P523页第4-9题
【知识点2】直动从动件或摆动从动件凸轮机构
【例题2】
按如图所示的位移曲线，设计尖端直动从动件盘形凸轮的轮廓，并分析最大压力角发生在何处
分析：利用凸轮不动，原机架反转的“反转法”作轮廓线
解题：
作业：《机械原理》P524页第4-10题
第五章齿轮机构及其设计
【知识点1】渐开线直齿轮
【例题1】
如图所示为同一基圆的两同侧渐开线，基圆半径，的回转半径分别为
解题：
作业：《机械原理》P526页第5-4、5-6题
【知识点2】平行轴斜齿轮传动
【例题2】
分析：
解题：
作业：《机械原理》P529页第5-18题
【知识点3】蜗轮蜗杆传动
【例题3】
一对蜗轮蜗杆传动的参数如下：
解题：
作业：《机械原理》P529页第5-22题
第六章轮系及其设计
【例题1】
分析：
解题：
械原理》P530页第6-1、6-2、6-3、6-4.、6-5、6-6、6-4、6-5、6-6、6-7、6-8、6-9、6-10、6-11、6-15题
第十章平面机构的平衡
【例题1】
解题：
《机械原理》P551页第10-1、10-2、10-5题
第九章，第十一章机械中的摩擦及机械效率
【例题1】
在图示机构中，构件1为原动件，P为作用在构件3上的力，转动副B于C上所画的虚线小圆为摩擦圆。
试分析该瞬时位置时，机构的传动角，压力角；作出机构在图示位置时的速度图和加速度图（不要求严格按照比例作图），以及作用在连杆BC上作用力的真实方向。
诸构件的重量及惯性力忽略不计。
分析：
解题：
作业：《机械原理》P547页第9-7题
【例题2】
破碎机原理的简图如图所示。
设要破碎的块料为球形，其重量可以忽略不计。
块料与板之间的摩擦系数为f。
求块料被夹紧（不会向上脱落）时板夹角α为多大？
解题：
13章机器的运转及其速度波动的调节
【知识点1】单自由度机械系统的等效力学模型
【例题1】
图示为一机器转化到曲柄上等效阻力矩曲线，在一个循环中，等效驱动力矩不变，机组活动构件的等效转动惯量m kg J •=12.0，已知曲柄的角速度1
30-=s w ，机器运转的不均匀系数δ=0.02，试确定安装在曲柄上的飞轮的转动惯量f J 为多少？
分析： 解题： 【例题2】
如图所示的齿轮传动，60,2021==z z 轮1为主动驱动力矩常数=d M ，加上轮2上的阻力距r M 的变化规律如图b 所示。
两齿轮对各自回转中心的转动惯量
2101.0m kg J •=，2203.0m kg J •=，轮1的平均角速度s rad w m /100=，若不均匀系
数50/1=δ，试回答：
（1） 画出以构件1为转化构件（等效构件）时的等效阻力距1'
ϕ-r M 图，并求
出等效驱动力矩'
d M
（2） 求出飞轮的转动惯量f J 并说明飞轮是装在Ⅰ轴上还是Ⅱ轴上好 解题： 【例题3】
已知某主轴转动一周为一稳定运动循环，取主轴为等效构件，其等效阻力距er M 如图所示，等效驱动力矩为常数，平均转速min /1500r n =。
现在主轴上安装一
222.0m kg J f •=的飞轮，如不计其他运动构件的转动惯量，试求其最大角速度max w 、最
小角速度min w 及运转不均匀系数δ。
分析：
（1） 稳定运转状态下的机械系统在一个运动循环内驱动功等于阻抗功；
（2） 求出δ轴上个点的动能E ，确定max E 、min E ，从而求出max W ∆，再由飞轮转动
惯量公式求得δ及max w 、min w 。
作业：《机械原理》P573页第12-5、12-12题。