丰田轿车车载网络系统概述！
一、丰田轿车车载网络系统的组成
丰田车系采用多路传输通信系统MPX(Multiplex Communication System)，丰田车系在网关ECU内置了三种通信电路，即CAN、BEAN、AVC-LAN。

这三种电路的通信速率，见表8-1。

CAN总线具有高度灵活性、简单的扩展性、优良的抗干扰性和纠错能力，其通信协议在汽车电控系统中得到更广泛的应用。

车身电子局域网络BEAN(Body Electronic Area Network)是丰田汽车专利的双向通信网络。

音响视听局域网络AVC-LAN（Audio Visual Communication-Local Area Network）主要用于音频和视频设备中的通信网络。

各个网络通信协议不同，传输速率不同，翻译工作由网关来完成。

网关结构如图8-1所示。

网关内置CPU从不同的总线接收数据，对数据进行处理，再按照各通信协议把该数据发送到总线上去。

网管负责来自仪表板总线、车门和转向柱总线、CAN总线和AVC-LAN总线数据信息的接受、转化和传输。

并会将相关信息存储。

其中DLC3用于故障自诊断。

网关的安装位置位于副驾驶前，如图8-2所示。

图8-1 网关的结构简图
图8-2 网关的安装位置
二、丰田轿车车载网络系统的特点
1. CAN通信网络
CAN通信网络的组成如图8-3所示。

CAN通信网络中的多个ECU 连接到通信线路上，终端电阻(120Ω)安装在总线主线路上，连接电阻的目的是为了防止信号的反射，使提供的信号更稳定。

各控制单元模块和相关ECU跨接于总线上，总线采用双线传输。

其CAN-H线称为主线，CAN-L线称为副线。

图8-3 CAN通信网络组成
2. 车身电子局域网络BEAN
车身多路通信局域网络是一种多总线车身电子局域网，由仪表板BEAN系统、转向柱BEAN系统和车门BEAN系统组成，如图8-4所示。

BEAN通信一般采用单线传输（由公用地线构成回路）。

BEAN通过扩展控制对象，提高了控制数据量。

仪表板系统多路通信网络ECU 功能，见表8-2。

图8-4 仪表板多路通信BEAN
8-5 车门和转向柱系统柱总线电路
8-6 车门和转向柱系统转向控制ECU位置图1
8-7 车门和转向柱系统转向控制ECU位置图2。