linux sched_setscheduler函数解析
sched_setscheduler函数是一个Linux系统调用函数，用于修改进程的调度策略和优先级。

函数原型为：
```c
int sched_setscheduler(pid_t pid, int policy, const struct
sched_param *param);
```
参数说明：
- pid：要修改调度策略和优先级的进程ID。

如果pid为0，则表示修改当前进程。

- policy：要设置的调度策略。

可以取以下值：
- SCHED_OTHER：普通进程调度策略，即默认策略。

这是一个非实时调度策略，由时间片轮转算法控制。

- SCHED_FIFO：先进先出调度策略。

使用FIFO调度策略的进程优先级比其他普通进程高。

- SCHED_RR：轮转调度策略。

与FIFO策略类似，但进程会在使用完时间片后轮转到等待队列的末尾。

- SCHED_BATCH：批处理调度策略。

适合批处理作业，将进程聚集在一起批量执行。

- SCHED_IDLE：空闲调度策略。

只有在没有其他优先级较高的进程运行时，才会执行该进程。

- SCHED_DEADLINE：截止时间调度策略。

用于实时系统，根据任务的截止时间进行调度。

- param：一个指向sched_param结构体的指针，用于设置进程
的优先级和其他调度参数。

sched_param结构体包含一个int类型的成员sched_priority，表示进程的优先级。

函数返回值为0表示成功，返回-1表示失败并设置errno。

sched_setscheduler函数用于修改进程的调度策略和优先级。

在修改调度策略之前，需要获得相应的权限。

调用该函数后，进程会立即按照新的调度策略和优先级进行调度。

注意事项：
- 一些调度策略（如SCHED_FIFO和SCHED_RR）需要root
权限，因此需要以root用户身份运行程序或具有相应的权限。

- 修改调度策略和优先级可能会影响系统的整体性能和稳定性，需要谨慎使用。