图3–10中X0的常开触点接通时，T200的当前值 计数器从0开始，对10ms时钟脉冲进行累加计数。 当前值等于设定值414时，定时器的常开触点接通， 常闭触点断开，即T200的输出触点在其线圈被驱 动10ms×414=4.14s后动作。X0的常开触点断 开后，定时器被复位，它的常开触点断开，常闭 触点接通，当前值恢复为0。
外部系统接线图
• PLC接线图
软件系统程序流程图
• 南北和东西人行道
梯形图
• 梯形图
2．积算定时器工作原理
积算定时器
使用定时器的注意事项
• 如果在子程序或中断程序中使用T192～T199 和T246～T249，在执行END指令时修改定 时器的当前值。当定时器的当前值等于设定值 时，其输出触点在执行定时器线圈指令或 END指令时动作。如果不是使用上述的定时 器，在特殊情况下，定时器的工作可能不正常。 如果1ms定时器用于中断程序和子程序，在它 的当前值达到设定值后，其触点在执行该定时 器的第一条线圈指令时动作。
• 100ms积算定时器T250～T255的定时范围 为0.1～3276.7s。X1的常开触点接通时(见 图3–12)，T250的当前值计数器对100ms时 钟脉冲进行累加计数。X1的常开触点断开或 停电时停止定时，当前值保持不变。X1的常 开触点再次接通或重新上电时继续定时，累计 时间(t1+t2)为1055×100ms=105.5s时， T250的触点动作。因为积算定时器的线圈断 电时不会复位，需要用X2的常开触点使T250 强制复位。
63（TO~62）
FX1s*FX2s/FX2NC
200(TO ~199)
31（T324(T 246~C 249）
100ms积算定时器 _
6（T250~C255）
通用定时器工作原理
• 100ms定时器的定时范围为0.1～3276.7s， 10ms定时器的定时范围为0.01～327.67s。 FX1S的特殊辅助继电器M8028为1状态时， T32～T62(31点)被定义为10ms定时器。
如果需要在定时器的线圈“通电”时就动作的瞬动触点，可 以在定时器线圈两端并联一个辅助继电器的线圈，并使用它 的触点。 通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时被复位。 FX系列的定时器只能提 供其线圈“通电”后延迟动作的触点，如果需要在输入信号 变为OFF之后的延迟动作，可以使用图3–1l所示的电路。
电工电气
2012
十字路口红绿灯控制系统
• 一.PLC的基本概念 学习 • 二.定时器的使用学 习
一.PLC的基本概念学习
• 1.PLC的特点及应用 • 2.PLC的分类及工作原理
PLC的特点及应用
• PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、 自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用 的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、 灵活通用与维护方便等一系列优点。特别是它 的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受 到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电 力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业 控制的三大支柱之一。
二.定时器的使用学习
• • • • 定时器的工作原理及使用说明 外部系统接线图 软件系统程序流程图 梯形图
定时器的工作原理及使用 说明
• 1．通用定时器工作 原理:各系列的定时 器个数和元件编号如 表3–5所示。
表3–5
PLC
100ms定时器 10ms定时器 1ms定时器 1ms积算定时器
FX1s
定时器的定时精度
• 定时器的精度与程序的安排有关，如果定时器的触点 在线圈之前，精度将会降低。平均误差约为1.5倍扫 描周期。最小定时误差为输入滤波器时间减去定时器 的分辨率，1ms，10ms和100ms定时器的分辨率分别 为1ms，10ms和100ms。 • 如果定时器的触点在线圈之后，最大定时误差为2倍 扫描周期加上输入滤波器时间。如果定时器的触点在 线圈之前，最大定时误差为3倍扫描周期加上输入滤 波器时间。
PLC的分类及工作原理
• PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结 构基本上与微型计算机相近。从结构上分，PLC分为 固定式和模块式两种。固定式PLC包括CPU板、I／O 板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一 个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I／O 模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以 按照一定规则组合配置。 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为输入采样、 用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶 段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。