西门子变频器项目培训教材
PC Adapter USB下载电缆(黑色)。
BOP操作过程
项目一 MM420模拟量与数字I/O控制
项目要求:采用表1设备,以0~10V信号调节电动机 转速,自锁式按钮开关控制电动机的“起 / 停”、 “正/反转”和变频器的“故障复位”,并将变频器 的输出频率信号以 0~20mA 电流信号显示出来。完 成用 BOP实现变频器的参数设置,电气接线,电动 机的正常控制运转。
表5 复位为出厂时变频器的缺省设置值
参数号 P0010 P0970
出厂缺省值 0 0
设置值 30 1
说 出厂缺省值 参数复位
明
4、用BOP设置电动机参数。
为了使电动机与变频器相匹配,需设置电动机参数。电动机采用 上海银达防爆电机厂一分厂型号为YS6324三相异步电动机。电动机 参数设置如表6所示。
DP 2# PC Adapter USB
PC监控 变量表
MW10 MW12 MW14
PC Adapter USB
PLC
PQW264 PQW266 PIW266
MM420
PROFIBUS
6、PLC项目建立 1)新建一个项目
2)右键插入一个300站点
3)硬件组态,插入CPU 313C-2DP,PROFIBUS地址2
表6 设置电动机参数表
参数号
P0003 P0010 P0100 P0304 P0305
缺省值
1 0 0 230 7.4
设置值
1 1 0 380 1.00 开始快速调试
说
用户访问级为标准级
明
选择工作地区,功率以KW表示,频率50Hz 根据铭牌设定电动机额定电压(V)
根据铭牌设定电动机额定电流(A) 根据铭牌设定电动机额定功率(KW)
表1 示例设备规格参数 名 称 型 号 规 格 参 数 1.50KW;输入:1φAC,220V,14.4A;输出:3φAC,7.4A, 0-650Hz;含基本操作面板(BOP)和PROFIBUS模块 0.25KW;380V/50Hz;1.0A;额定转速1400r/min
变频器 MICROMASTER 420(B) 电动机 YS6324
缺省的操作
运行/停止 反向运行 故障确认 频率设定值
模拟输出
12/13
1/2
P0771 = “21”
输出频率
模拟输入电源
注意事项
变频器参数按电机铭牌设置
注意事项
输入变频器的电动机铭牌数据必须与电动机的接线 (三角形或星形)相一致。即如果电动机采取三角 形接线,就必须输入三角形接线铭牌数据。
项目二 MM420变频器的PROFIBUS网络控制
项目要求:采用西门子 313C-2DP 型号的 PLC 通过 PROFIBUS现场总线与智能从站MM420变频器实现
通讯,PLC和变频器的 PROFIBUS地址分别为 2和4,
发送“起 / 停”、“正 / 反转”和“速度设定值”等 指 令 , 变 频 器 运 行 速 度 参 数 返 回 给 PLC 。 通 过 STEP 7在线监控。完成变频器参数设置、电气接线、 PLC编程监控。00、LOGO
200/300/400 节能
高精度调速、力矩 张力控制等
SIMOVERT MASTERDRIVES工程型变频器:矢量型VC和运动控制型MC SINAMICS系列变频器:变频器新家族,模块化结构;G系列用于标准传动 G110/G120/G130/G150;S系列满足高的伺服控制要求S120/S150;高压系列 GM150/SM150。
西门子变频器项目培训
西门子变频器概述 实验台所用部件介绍 BOP操作过程 项目一: MM420模拟量与数字I/O控制 项目二: MM420的PROFIBUS网络控制 小结 其它
西门子变频器概述
商用 电源 频率变换装置 M 3~
频率和电压 可调的交流电 整流电路 直流中间电路 逆变电路
主站 MM440 主站 MM440
PPO1 第1字 第2字 第3字 第4字 第1字 第2字 PKW PZD PKE IND PWE 参数标识数值 过程数据 参数标识符 索引 参数值 STW ZSW HSW HIW 控制字 状态字 主设定值 主实际值
对于本例: PLC(主站)→MM440:STW——PQW264,HSW——PQW266 PLC(主站)←MM440:ZSW——PIW264, HIW——PIW266
变频器的控制字(STW)
停止47E 0 E 1 1 1 1 7 1 1 0 0 4 0 1 0 0 0 0 0 0 0 4 7 F 正转47F 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 C 7 F 反转C7F 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 位00 位01 位02 位03 位04 位05 位06 位07 位08 位09 位10 位11 位12 位13 位14 位15 ON(斜坡上升)/OFF1(斜坡下降) OFF2:按惯性自由停车 OFF3:快速停车 脉冲使能 斜坡函数发生器(RFG)使能 RFG开始 设定值使能 故障确认 正向点动 反向点动 由PLC进行控制 设定值反向 保留 用电动电位计(MOP)升速 用MOP降速 本机/远程控制 0否 0否 1是 1是 0否 0是 0是 0否 0否 0否 0否 0否 0否 0否 0否 0否 1是 1否 1否 1是 1是 1是 1是 1是 1是 1是 1是 1是
4)新建PROFIBUS网络
5)PROFIBUS DP/SIMOVERT/MICROMASTER 4,挂接从站
6)从站(MM420)PROFIBUS DP地址4
7)插入与变频器传输数据格式,PPO 1型式
8)建立符号表、变量表,编程调试
PKW PKE
PZD
PZD1 PZD2 IND PWE1 PWE2 STW HSW ZSW HIW
电动机的额定频率(Hz) 电动机的额定速度(r/min) 结束快速调试,BOP显示屏出现“P---”字样 几秒钟,进行电动机计算和复位为工厂 设置值。变频器自动进入“运行准备就 绪”状态,P0010=0。
P0307
P0310 P0311 P3900
1.5
50 1425 0
0.25
50 1400 1
5、安装SDP
2
用户访问级为扩展级
指定CB(通讯板)地址。本例变频器指定3。可设定的地 址1~125。注意:Profibus模板DIP需设定全0
4
~220V
5、电气接线 、数据流向
QS
PC STEP 7 PLC 313C-2DP MM420 U V W PROFIBUS 模块 PROFIBUS DP 4# M 3~
1、机械安装、电气接线(实验台已完成) 2、安装BOP面板 3、用BOP复位为出厂时变频器的缺省设置值 4、用BOP设置电动机参数
参数号 P0003 P0010 P0100 P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 出厂缺省值 1 0 0 230 7.4 1.5 50 1425 设置值 1 1 0 380 1.00 0.25 50 1400 用户访问级为标准级 开始快速调试 选择工作地区,功率以KW表示,频率50Hz 根据铭牌设定电动机额定电压(V) 根据铭牌设定电动机额定电流(A) 根据铭牌设定电动机额定功率(KW) 电动机的额定频率(Hz) 电动机的额定速度(r/min) 说 明
24V电源指示 电压调节 0~10V 关 直流稳压电源 电源 开
24V
1 2 3 4 5 6 7 8 严禁电源输入 U +24V GND V W
9 10 11 12 13 14 15
直流电流表
外接输入 内接指示
MM420
电流调节 0~20mA 关 直流可调恒流源 电源 开
关 电源
开
…… I/O模块扩展 ……
小结
原理首先要明白 电机铭牌仔细看 接线千万须谨慎 参数设置是关键 模拟控制最常见 网络控制是趋向 使用维护靠经验
分类、选型、应用、安装、维护
电流首先要满足:IN≥IMN 选择原则须评估 1.容量选择 (1)风机、水泵:按说明书的配用电动机容量选择。 (2)恒转矩与恒功率负载:如运行中经常过载者,应考虑 加大变频器的容量。 2.型号选择(专用者除外) (1)对机械特性及调速范围要求不高者,尽量采用一般通 用系列。 (2)对机械特性及调速范围要求较高者,应选用具有矢量 控制功能的变频器,一般情况下,尽量采用无反馈矢量控制 即可。 (3)对动态响应有较高要求者,选用有反馈矢量控制模式。
P0700
P1000 P3900
2
2 0
6
6
1
选择命令源为COM链路的通讯板(CB)设置
频率设定值的选择为通过COM链路的CB设定 结束快速调试,BOP显示屏出现“P---”字样几秒钟,进 行电动机计算和复位为工厂设置值。变频器自动进入“运 行准备就绪”状态,P0010=0。
P0003
P0918
1
3
传动比与电动机的容量 变频器与驱动马达之间的距离一般不超过50米 物理环境:1)工作温度。 2)环境温度。 3)腐蚀性气 体。 4)振动和冲击。 电气环境:1)防止电磁波干扰。 2)防止输入端过电 压。 接地、防雷 恒压供水、张力控制 高速、高精度、精确定位、工业机器人 固定频率,AI/AO,多台电机协调控制等 柴瑞娟,孙承志,孙书芳,陈海霞,熊田忠,任庆 海. 西门子PLC高级培训教程. 人民邮电出版社
总电源
CHNT
关
总电源
开
7、起动调试
直流稳压电源“电源开关”打开,直流电压表“内接指示”,电压调节 旋钮旋转至比较小的位置,约2V左右。将电机三相输入线接入变频器输出 “U、V、W”,按下I/O模块扩展按钮1(接变频器5端子)电机运转,调节 电压(0~10V)电机将变速运行;按下按钮2(接变频器6端子),电机将反 向运行;按钮1弹出,电机停止;按下按钮3(接变频器7端子)为故障复位。