仿真模型图： 仿真模型图：
升压电路波形：
降压起动波形：
不足
电枢电压 和转速未 能稳定
电枢电流 和电磁转 矩未能下降
谢谢大家！
这样电枢电流很大！！！ 这样电枢电流很大！！！
Te = CT • φ • I a
减小起动电流将使起动转矩随之减小， 减小起动电流将使起动转矩随之减小， 这是相互矛盾的。 这是相互矛盾的。通常采用保证足够的 起动转矩下尽量减小起动电流的办法， 起动转矩下尽量减小起动电流的办法， 使电动机起动。 使电动机起动。
仿真波形：
电压U即加 到电机电枢上
电机 转速n作 阶跃响应上升
现象
电枢电流经启 动冲击后即回 到平稳状态
电磁转矩经启 动冲击后即回 到平稳状态
2.分级起动 2.分级起动
电机励磁恒定，
方 法
电枢串联的电阻 分三级按三段时 间间隔切除，以 启动电机。
仿真模型图：
切除电阻电路：
转速n作 阶跃响应上升
现象
电枢电流经启 动冲击后即回 到平稳状态
电磁转矩经启 动冲击后即回 到平稳状态
3.降压起动 3.降压起动
降压起动时，加于电动机电枢的端电压开始时 调得很低，随着转速的上升，逐步增高电枢电 压，以使电枢电流限制在一定范围以内。为使 励磁电流不受电枢电压调节的影响，电动机应 采用他励。 采用降压起动时，需要一套专用的调压电源作 为电动机的电源。
Te = CT • φ • I a
三.起动方法
1.直接起动 直接起动
2.分级起动 分级起动
3.降压起动 降压起动
1.直接起动 1.直接起动
直接启动就是将额定直接加到 直流电动机电枢两端的启动。 此时，实际物理系统的启动电流 会很大，对设备有影响，而对仿 真系统无所谓影响，但可说明 其过程。
仿真模型图：
直流电动机的起动
一.直流电机启动的要求
直流电动机接上电源以后，转速 从零达到稳态转速的过程称为起 动过程。 起动的基本要求：
起动转矩要大 起动电流要小 起动设备要简单、经济、 起动设备要简单、经济、可靠
二.直流电机启动原理
n≈0
E a = C e nφ ≈ 0
I = U / Ra
U = E a + IR