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第一讲:继电保护及自动装置概述

对动作于跳闸的继电保护,在技术上一般应满足四个基本 要求:选择性、速动性、灵敏性、可靠性,即保护的“四 性”。
1.选择性
是指电力系统发生故障时,保护装置仅将故障设备切除, 电力系统中的非故障部分仍然保持运行,使停电范围尽量 缩小,以保证电力系统中无故障部分仍能继续安全运行。
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三、继电保护的基本要求
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二、继电保护的基本原理、构成与分类
2.继电保护装置的构成
继电保护装置的功能,就是将检测到的电气量与 整定值或设定的边界进行比较,在越过整定值或 边界时就动作。这里的越过有两层含义:
• 对于反应被测量的量增加而动作的保护装置,是指测 量的量大于整定值或越过边界到界外;
• 对于反应被测量的量降低而动作的保护装置,是指测 量的量小于整定值或越过边界进入界内。
以过电流保护为例 三个元件的全部任务由LJ完成。 正常运行时: I不J=会If跳/n闸l<Idz,LJ不动,断路器 故障时: I→J=XIJd动>I→dz,信LJ号动→SJ(延时)动
→TQ励磁→断路器跳闸
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二、继电保护的基本原理、构成与分类
3.继电保护的分类
按被保护的对象分类
• 输电线路保护、发电机保护、变压器保护、电动机保护、母线保 护等;
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二、继电保护的基本原理、构成与分类
1.继电保护的基本原理
利用正常运行与故障时系统中电气量或非电气量 的变化特征(差别),可以构成各种作用原理的 继电保护,且差别越明显,保护性能越好。
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二、继电保护的基本原理、构成与分类
1.继电保护的基本原理
电气量或非电气量的变化特征
电流增大:在故障点与电源间直接联系的电气设备上的电流会增大→ 过电流保护
提高保护装置安装和调试的质量,并加强维护和管理; 采取保护装置多重化。
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三、继电保护的基本要求
2.可靠性
600MW及以上的发电机组和超高压输电线路的保护,就 必须遵循保护双重化原则:
每一种保护必须配置两个不同原理的保护装置或两个多CPU微机保护 装置。
每一种保护必须独立安装在各自的屏内,之间没有任何电气联系。 每一种保护必须使用两套互相独立的信号输入,也就是独立的电压互
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二、继电保护的基本原理、构成与分类
2.继电保护装置的构成
逻辑回路
根据测量回路的输出讯号进行逻辑判断,以确定是否向执 行回路发出相应的讯号。即:根据测量部分输出量的大小、 性质、出现的顺序或他们的组合,按规定的逻辑关系工作, 确定是否将断路器跳闸或发出信号,并将命令转送给执行 部分。
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二、继电保护的基本原理、构成与分类
键盘
开关量输出
继电器
显示频


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五、微机保护硬件装置系统结构
1.数据采集系统
微机继电保护数据采集系统包括隔离与电压形成、 低通滤波回路、多路开关及模/数变换。主要功能 是采集由被保护设备的电流电压互感器输入的模 拟信号,并将此信号经过适当的预处理转换为所 需的数字量。
原因:
• 快速切除故障可以提高发电机并联运行的稳定性; • 快速切除故障可以减少用户在低电压下工作的时间; • 快速切除故障可以减少故障元件的损坏程度; • 快速切除故障可以避免故障进一步扩大。
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三、继电保护的基本要求
4. 灵敏性
保护装置的灵敏度是指它对保护范围内故障的反 应能力。
灵敏度好就是要求保护在系统的任何运行方式下, 当被保护设备任何地点发生任何形式的短路时, 都能动作于跳闸。
故障
• 三相短路 • 两相短路 • 两相接地短路 • 单相接地短路 • 两点接地短路 • 电机和变压器一相绕组上的匝间短路 • 一相或两相断线 • 复杂故障
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一、电力系统继电保护的概念、作用
1. 电力系统的故障和不正常运行状态
故障的后果
• I增大,危害故障设备和非故障设备; • U降低,影响用户正常工作; • 破坏系统稳定性,使故障进一步扩大; • 产生负序电流,使旋转电机产生附加发热; • 产生零序电流,干扰通讯系统。
微机继电保护装置硬件主要包括数据采集部分、数据处理、 逻辑判断及保护算法的数字核心部件,开关量输入/输出通道 以及人机接口。
从功能上可分为6个组成部分:数据采集系统(也称模拟量输 入系统),数字处理系统(CPU主系统),开关量输入/输出 回路,人机接口,通信接口,电源回路。
开关量输入 通信接口
数据采集系统 微机型系统 人机接口
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二、继电保护的基本原理、构成与分类
2.继电保护装置的构成
继电保护装置一般由三个部分组成,即测量部分、 逻辑部分和执行部分。
输入信号 测量部分 逻辑部分 整定值
输出信号 执行部分
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二、继电保护的基本原理、构成与分类
2.继电保护装置的构成
测量回路
测量被保护设备物理量(电流、电压、功率方向等)的变 化,以确定电力系统是否发生故障和不正常工作情况,而 后输出相应的讯号至逻辑回路。 即:从被保护设备来的 输入信号通过测量部分形成有关量,与给定的整定值或设 定的边界进行比较,判断出保护是否启动。
2.可靠性
可靠性是指当电力系统正常运行时,继电保护装 置应可靠不动作,即不发生错误动作(简称误 动);当在该保护装置规定的保护范围内发生了 它应该动作的故障时,它能可靠动作,即不发生 拒绝动作(简称拒动)。
• 不拒动——可信赖性 • 不误动——安全性
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三、继电保护的基本要求
2.可靠性
影响可靠性的因素
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二、继电保护的基本原理、构成与分类
3.继电保护的分类
按保护所起的作用分类
主保护、后备保护、辅助保护等;
• 主保护——满足系统稳定和设备安全要求,能以最快速度有选择 性地切除被保护设备和线路故障的保护。
• 后备保护——主保护或断路器拒动时用来切除故障的保护。又分 为远后备保护和近后备保护。
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四、继电保护及自动装置的发展
继电保护及自动装置是一门新学科,从形成概念到现在刚 过百年。但其技术却有飞速发展,保护原理从过电流保护、 低电压保护等发展至今,出现了微波保护、行波保护及暂 态保护等,自动装置的结构型式也经历了机电型、电子型 (晶体管型和集成电路型)和微机型等几个阶段的发展。
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按保护原理分类
• 过电流保护、低电压保护、距离保护、方向保护、差动保护、零 序电流保护等;
按保护所反应故障类型分类
• 相间短路保护、接地故障保护、匝间短路保护、断路保护、失步 保护、失磁保护及过励磁保护等;
按继电保护装置的实现技术分类
• 机电型保护(电磁型和感应型)、整流型保护、晶体管型保护、 集成电路型保护及微机型保护等;
2.继电保护装置的构成
执行回路
根据逻辑回路的判断执行保护的任务,跳闸或发出信号。 即:执行部分根据逻辑部分转送的信号,完成保护装置的 任务。如果被保护的设备发生故障,动作于断路器跳闸; 如果被保护的设备处在不正常状态,就发出相应的信号。
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二、继电保护的基本原理、构成与分类
2.继电保护装置的构成
内在因素
• 元件好坏; • 结构设计的合理性; • 制造工艺水平; • 内运行维护水平 • 调试是否正确 • 正确安装等。
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三、继电保护的基本要求
2.可靠性
提高可靠性的办法
选用适当的保护原理,在可能条件下尽量简化接线,减少 元器件和触点的数量;
提高保护装置所选用的器件质量和工艺水平,并有必要的 抗干扰措施;
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一、电力系统继电保护的概念、作用
1. 电力系统的故障和不正常运行状态
不正常运行状态
• 过负荷; • 电力系统有功功率缺额引起的频率降低; • 发电机突然甩负荷所引起的过电压; • 电力系统振荡 。
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一、电力系统继电保护的概念、作用
1. 电力系统的故障和不正常运行状态
电力系统事故
不正常运行状态和元件故障都可能导致事故; 事故:系统全部或部分的正常工作遭到破坏,对用户少送
四、继电保护及自动装置的发展
不同类型的继电保护自动装置性能比较
保护类型
机电型 (1901年)
晶体管型 (1960年)
集成电路型 (1970年)
微机型 (1972年)
优点
缺点及存在的问题
简单、可靠、价廉、技术成熟、 耐浪涌性强
动作速度慢,不易实现复杂的装置
动作速度较快,可以实现复杂 的装置,比较经济,易于掌握
抗干扰能力差,元器件多,易发生 特性变化和元件损坏
动作速度快,易实现较为复杂 的装置,有自检功能
元器件较多,接线复杂,抗干扰能 力差,价格高
动作速度快,易实现复杂的装 置,自检功能完善,有很好的附 加功能,调试方便
技术跨度大,厂家对软件保密,用 户检修难度大
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五、微机保护硬件装置系统结构
微机保护装置硬件系统构成
• 继电保护装置是能反应电力系统各电气设备故障或不 正常工作情况,并作用于断路器跳闸或发出信号的一 种自动装置。
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一、电力系统继电保护的概念、作用
3. 继电保护装置的作用
自动、迅速、有选择性地将故障元件从电力系统中切除, 使故障元件免于继续遭受破坏,保证其他无故障部分迅速 恢复正常运行。
反应电气设备的不正常工作情况,并根据不正常工作情况 和设备运行维护条件的不同(例如有无经常值班人员)发 出信号,以便值班人员进行处理,或由装置自动地进行调 整,或将那些继续运行而会引起事故的电气设备予以切除。 以防止不正常工作状态发展成故障而造成事故。
1. 电力系统的故障和不正常运行状态 故障前的预防措施;
• 规划、设计、运行管理;
故障后的响应措施;
• 通过相应的装置尽快切除故障元件;
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一、电力系统继电保护的概念、作用
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