用L298N搭成的电机驱动控制模块
L298N是一款较常用的高电压大电流全桥双路电机驱动芯片，用TTL电平输入控制信号即可实现对伺服电机、直流电机及步进电机等多种电机的控制。

下图为L298N的外观及管脚定义图。

+V SS
输出电流控制端B
输出端4
输出端3
输入端4
使能端B
输入端3
逻辑电路供电电压V SS
地
输入端2
使能端A
输入端1
电机供电电压V S
输出端2
输出端1
输出电流控制端A
一片L298N 中包含了两路控制放大电路，也就是说，用一片L298N 芯片可以搭成两个同类型电机的控制电路。

取其中的一路搭建的电机控制电路如下图所示。

其中，13、14脚为电机控制输出端，直接接在电机的两个输入端；10、11、12脚为逻辑电路输入端，可以直接与单片机、PLC 等控制芯片相连；9脚V SS 接+5V 的逻辑电路电源，4脚V S 接电机的电源，电压大小即电机额定输入电压；8脚接地。

这里V SS 及V S 两端与地之间须要接一个100nF 的电容，电容的位置要尽量靠近接地点。

如果这两端与地之间在距离接地点较远的位置已经接有较大容量的电容的话，那么在靠近接地点的地方还是需要通过一个小一些的电容接地。

电机
+V SS +V S en
反转及停止。

当向C 、D 两端输入同样电平时，可实现电机的快速停止。

另外使使能端V en 置零也可以使电机停止，但是这里不推荐这种方法。

如果控制电路中有电源开关的话，要确定L298N 上电以后再将V en 置高，而掉电之前要将V en 置零。

L298N 的电机电源V S 最大可以接46V 的电压，输出电流最大可达到3A ，而在快速停止时不可超过2A 。

如果需要输出更大的电流的话，可以将两路甚至多路控制放大电路并联，即将几路的V en 、V S 、地端、输入端及输出端分别相连。