雕刻机的数控系统是一种轨迹控制系统。

从本质上讲，是以各运动轴的位移量为控制对象，使各运动轴协调运动的自动控制系统其基本工作过程为：首先通过雕刻软件将待加工的图形数字化，并生成加工路径信息，通过某种数据传输方式将加工路径信息传输给控制系统然后控制系统根据加工路径信息进行相应的运算及处理，生成控制命令并发送给各运动轴，使X、Y、Z三坐标轴、雕刻机主轴以及辅助动作协调运动，实现刀具与被加工工件的相对运动，自动完成加工。

由此即可雕刻出在雕刻软件中设计的平面、文字或立体图形，实现了自动化的雕刻加工。

硬件是系统运行的基础，是实现系统控制功能的必要载体，控制系统的优劣直接影响雕刻机的加工性能、工件的加工精度等诸多方面。

控制系统的硬件主要由主控制模块、进给驱动系统模块、主轴驱动模块、雕刻机电源模块以及辅助模块五大模块构成。

01
主控制模块
主控制模块是控制系统的核心部分，雕刻加工代码的分析处理、整个雕刻机系统的控制管理都由该模块完成。

因此，主控模块的处理速度直接决定着整个雕刻机控制系统的运行速度。

主控制模块主要有：以高性能通用CPU组成的工控板构成主控制模块、以高速运动控制芯片构成主控制模块、以APM处理器高性能单片机构成主控制模块、以PC+高速运动控制卡构成主控制模块以及以PC+模拟数控软件构成主控制模块。

02
进给驱动系统模块
目前雕刻机进给系统主要有步进电机驱动系统和交流伺服电机系统两种方式。

步进电机是将脉冲信号转换为角位移的执行元件，电机绕组每接收到一个脉冲，转子就会转过一个相应步距角，通过对脉冲数和脉冲频率的控制即可实现对步进电机的控制。

由于步进电机没有累计误差，且控制性能好，因此在数控系统中被广泛应用。

随着技术的不断发展，交流伺服系统逐渐发展成熟并越来越多的应用到数控系统中，它与步进电机在控制方式上十分相似，但实用性能和应用场合却有较大的差异。

03
主轴驱动模块
主轴驱动模块是数控机床的核心部件之一，其输出性能对数控机床的整体水平影响较大。

主轴驱动不同于一般工业驱动，不仅要求具有较高的转速、精度以及动态刚度，还要求具有连续输出高转矩的能力以及较宽的恒功率运行范围。

目前，主要采用专用的主轴电机（电主轴）和采用直流电机带动主轴机构。

电主轴
电主轴是“高频主轴”（HighFrequencySpindle）的简称，是内装式电机主轴单元。

它把机床主传动链的长度缩短为零，由于没有中间传动环节，实现了机床的“零传动”有时也称作“直接传动主轴”（DirectDriveSpindle）。

它可以进行恒功率或者恒扭矩的输出，径向精度在0.01-0.001mm，轴向精度在小于0.003mm。

具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低、响应快等优点，而且转速高、功率大，便于机床设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元设计的一种理想结构。

缺点是必须配以与之配套的变频调速装置，价格相对昂贵
直流电机带动主轴机构
直流电机带动主轴机构具有以下特点：调速范围宽、特性呈线性、快速反应、价格较低、技术成熟等特点。

但和主轴电机相比，刀具的回转精度和轴向窜动较差，且直流电机转速和精度等性能比主轴电机低，传动机构复杂等缺点。

04
雕刻机电源模块
目前雕刻机电源主要有开关电源和线性电源两种。

开关电源在工作时，其调整管处于饱和和截至状态，因而发热量较小，转换效率较高（75%以上）。

但是开关电源输出的直流上面会叠加较大的纹波，需要通过在输出端并接稳压二极管来改善。

另外由于开关管工作时会产生较大的尖峰脉冲干扰，需要通过在电路中串联磁珠来改善。

线性电源在工作时其调整管为放大状态，因而发热量较大，转换效率较低（35%左右），需要加散热片，而且还需要体积较大的变压器。

但是其稳定性较高，相较于开关电源没有尖峰脉冲干扰，且它的波纹可以做得很小（5mv以下）。

综合比较，线性电源实现方案简单，价格较低仅是开关电源价格的（25%左右），具有较高的性价比。

05
辅助模块
雕刻机数控系统除了主控制模块、进给驱动系统模块、主轴驱动模块这些主要的部分之外，还有一些辅助的模块，如接口板、传感器等。

接口板的主要作用是为主控制模块和各执行机构提供连接的通道。

传感器是一种将被测量按照一定
的精度转换为与之对应的、易于处理的测量装置。

深圳众为兴技术股份有限公司成立于2002 年。

作为中国的运动控制解决方案提供商，众为兴建立了运动控制、电机驱动、数控应用和工业机器人四大产品体系。

公司产品广泛应用在工业机器人、印刷包装、金属加工、轻纺家居、电子装备、特种机床等领域，成为运动控制行业应用领域的代表性品牌。

出师表
两汉：诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。

然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。

诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。

宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。

若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。

侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。

将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。

亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。

先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。

侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。

臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。

先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。

后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。

先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。

受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。

今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，
攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。

此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。

至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。

愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。

若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。

臣不胜受恩感激。

今当远离，临表涕零，不知所言。