根据载荷及转速情况选择滚动轴 承的类型、组合及尺寸。
本实例选择角接触球轴承，正安装，为使轴承与轴承孔接触良好， 轴承的安装位置应深入轴承孔一定距离。滚动轴承与轴之间通过轴 肩定位，轴肩高度应保证轴承的定位需要，同时保证轴承可拆卸。
左端轴承通过套筒定轴向位置，既要保证齿轮定位的需要，同时又 要保证轴承的定位需要，可以将套筒设计为台阶
右侧端盖有通孔。
为防止润滑油泄漏，在端盖孔与轴之间设置油封。
为保证油封可拆卸，在端盖上设置工艺孔。
这里安剖分式箱体设计，安排上、下箱体连接螺栓。
为保证轴承润滑需要，在箱体上安排油沟，引导从箱体壁上流下的 润滑油流向轴承。
为保证润滑油流入轴承外侧，在轴承端盖内侧开设油槽。
根据需要确定滚动轴承的润滑方式，如果采用油润滑应保证轴承可 以得到足够的润滑油流量，如果采用脂润滑应保证润滑脂不被流动 的润滑油带走，本实例选择油润滑。
根据箱体的结构设计需要，合理确定轴承孔长度。
在轴承外侧设置轴承端盖，确定轴承外圈与箱体孔的轴向位置，在 端盖与箱体之间设置调整垫片，用于调整轴承间隙。
传动零件通过内孔与轴的配合关系确定与轴的径向位置关系
齿轮通过轮毂端面与轴肩的接触，确定与轴的轴向位置关系，轴 肩的位置决定齿轮的安装方法，通常将轴肩安排在远离箱体壁的 一侧，这样设计可以方便装配。
相邻轴段直径应稍小，这样设计既有利于加工，又有利于装配。
与传动零件配合的轴段长度应略小于传动件轮毂宽度，这样可以使 定为零件（图中套筒）可靠地与齿轮端面接触；否则可能由于制造 误差，使得套筒与轴上的台阶端面接触，使齿轮实际并未定位。
在轴的伸出端根据所安装零件设计轴段的直径、长度及轴毂连接。
根据轴端零件的定位需要设置轴向定位结构，本实例选用轴端挡圈。 完成结构设计后应根据结构尺寸分析轴及轴承的工作能力，如工作 能力不满足要求，应修改结构尺寸。
与齿轮配合的轴段通过平键连接确定与轴的周向位置并传递转矩， 为避免由于键槽所造成的应力集中和由于轴上的台阶造成的应力集 中不出现在同一个位置，键槽两端应与台阶之间留有必要的距离。
齿轮另一侧通过套筒定位。
根据功能需要合理选择轴系结构类型， 由于减速器轴系跨距较小，优先选择 两端单向固定结构。
选择正安装或反安装，优先选择正安装，因为结构较简单。
这是一个两级圆柱齿轮减速器传 动原理图，下面以这个减速器的 低速级齿轮轴系为例，分析轴系 结构设计的过程。
轴系结构设计是在传动零件设计的基础上进行的，为使传动零件转动中不与箱体 零件相干涉，传动零件与箱体之间应有一定距离，这个距离的大小与传动件的尺 寸有关，与箱体零件的制造方法有关，传动零件的尺寸越大，距离也应越大，箱 体零件的制造精度越低，距离应越大。具体数值可参考有关设计手册。