题 3-4 根据图示已知条件作出从动件与凸轮在 B 点接触时的压力角 和从动件的位移 sB 或 B 。
b）
a）
题 3-4 图
题 3-5 试用解析法求一对心直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓。已知该凸轮以等角速度逆时针方向转动：Φ = 180°，ΦS = 90°，Φ′= 90°；从动件的行程 h 25mm，基圆半径 r0 50mm ；
题解 2-3 图
α γ
Байду номын сангаас
题 2-4 设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆 DC 长度为 150mm，摇杆的两极限位置的夹角为 45°，行程速比系数 K=1.5，机架长度取 90mm。（用图解法求解， l = 4 mm/mm） 解答：
题解 2－4 图 题 2-5 设计一摆动导杆机构，已知摆动导杆机构的机架长度 d = 450 mm，行程速比系数 K=1.40。(比例尺 l 13mm / mm )
题 3-2 图
题解 3-2 图
题 3-3 对于直动尖端从动件盘形凸轮机构,已知凸轮推程运动角Φ = π/2, 行程 h= 50 mm,求 当凸轮转动角速度ω=10 rad/s 时,等加速等减速和正弦加速度这两种常用的基本运动规律的最 大速度 vmax 、最大加速度 amax 以及所对应的凸轮转角 。
题 2-6 如图所示，若要求四杆机构的两连架杆对应位置分别是: 1 45, 1 50, 2 90, 2 80, 3 135 , 3 110 ，试用解析法设计此四杆机构。
90° 45°
50°
题 2-6 图
题 2-7 如图所示，已知滑块和摇杆的对应位置分别是 S1=40mm，φ1=60°，S2=30mm，φ2=90°，S3=20mm，φ3=120°。试用解析法确定机构各构件的长度和偏心距 e。
C
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 为曲柄，
B
求 lAB 的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构，求 lAB 最小值；
A
D
题 2-1 图
（3）若此机构为双摇杆机构，求 lAB 的取值范围。
题 2-2 如图所示的曲柄滑块机构： （1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作 行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；
题 3-1 图
(a)
(b)
题解 3-1 图
题 3-2 图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（ l 0.001 m/mm），已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆心为 C，试用图解法求： （1）凸轮从初始位置到达图示位置时转角φ0 及推杆的角位移ψ0； （2）推杆的最大角位移ψmax 及凸轮的推程运动角Φ； （3）凸轮从初始位置回转 900 时，推杆的角位移ψ90。
B 3
C 4
2
A
B
1
3 2A
4
C
1
a) 曲柄摇块机构
b) 摆动导杆机构
题解 1－1 图
题 1—3 计算题 1－3 图 a）与 图 b）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。
题 1－3 图 a）
题 1－3 图 b）
题 1—4 计算题 1—4 图 a、图 b 所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。
（1）推杆的行程 h 和凸轮的基圆半径 r0； （2）推程运动角Φ、远休止角ΦS、回程运动角Φ,和 近休止角ΦS,；
（3）最大压力角 max 的数值及发生的位置；
（4）从 B 点接触到 C 点接触凸轮所转过的角度φ0 和
推杆的位移 s； （5）C 点接触时凸轮机构的压力角C 。
题 3-6 图
第四章
齿轮传动
从动件在推程段按余弦加速度运动规律上升，在回程段按等速运动规律返回。试以凸轮转动中心为坐标原点求解凸轮轮廓的坐标值(按凸轮转角的 100 间隔计算) ，并绘出凸轮轮廓 （ l 0.002 m/mm ）。
题 3-5 图
题解 3-5 图
题 3-6 图示的凸轮为偏心圆盘（ l 0.001m/mm ）。圆心为 O，半径 R =30 mm，偏心距 LOA = 10 mm,rr = 10 mm,偏距 e = 10 mm。试求（均在图上标出）：
第三章
凸轮机构
题 3-1 欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构,要求在凸轮转角为 00～900 时,推杆以余弦加速度运动规律上升 h= 20 mm,且取 r0= 25 mm,e= 10 mm,rr= 5 mm。试求：
（1）选定凸轮的转向ω,并简要说明选定的原因； （2）用反转法画出当凸轮转角φ=00～900 时凸轮的工作廓线（画图的分度要求小于 150）； （3）在图上标注出φ1=450 时凸轮机构的压力角α。
第一章
平面机构的自由度和速度分析
题 1-1 在图示偏心轮机构中，1 为机架，2 为偏心轮，3 为滑块，4 为摆轮。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
题 1—2 图示为冲床刀架机构，当偏心轮 1 绕固定中心 A 转动时，构件 2 绕活动中心 C 摆动，同时带动刀架 3 上下移动。B 点为偏心轮的几何中心，构件 4 为机架。试绘制该机构的机构运动简图， 并计算其自由度。
（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角 g ； min （3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置 。
题 2-3 图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置， 并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。
l1
l2
φ1
l1
φ1
l2
题 2-3 图
题 1—5 计算题 1—5 图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。
题 1—5 图
题解 1—5 图
题 1-6 求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心。
第二章
连杆机构
题 2-1 在图示铰链四杆机构中，已知 lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD 为机架。试问：
题 4-1 已知一对齿数相等， 200 ，模数 m 5mm的渐开线直齿圆柱齿轮。为了提高其重合度而又不希望增加齿数，故增加主、从动轮的顶圆，使其刚好通过彼此的极限啮合点。若要求重合度 1.621，试求：
（1）两轮齿数； （2）齿廓曲线在分度圆上的曲率半径 ；
（3）两轮的齿顶圆直径及齿厚，并检查齿顶齿厚是否变尖（ inv200 0.014904）； （4）中心距为 a m(Z1 Z2 ) / 2 时,其径向间隙 c ? （齿轮用标准正常齿刀具切削）。