机械原理课程设计说明书设计题目：学院：班级：设计者：学号：指导老师：目录目录 (2)一、机构简介与设计数据 (3)1.1.机构简介 (3)1.2机构的动态静力分析 (3)1.3凸轮机构构设计 (3)1.4.设计数据 (4)二、压床机构的设计 (5)2.1.传动方案设计 (5)2.1.1.基于摆杆的传动方案 (5)2.1.2.六杆机构A (5)2.1.3.六杆机构B (6)2.2.确定传动机构各杆的长度 (6)三.传动机构运动分析 (8)3.1.速度分析 (8)3.2.加速度分析 (10)3.3. 机构动态静力分析 (11)3.4.基于soildworks环境下受力模拟分析： (14)四、凸轮机构设计 (17)五、齿轮设计 (19)5.1.全部原始数据 (19)5.2.设计方法及原理 (19)5.3.设计及计算过程 (19)参考文献 (21)一、机构简介与设计数据1.1.机构简介图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。

图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力F而运动。

为了减少主轴rz并起飞轮的作用。

在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，的速度波动，在曲柄轴A 上装有大齿轮6驱动油泵向连杆机构的供油。

（a）压床机构及传动系统1.2机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。

要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。

作图部分亦画在运动分析的图样上。

1.3凸轮机构构设计已知：从动件冲程H，许用压力角[α ]．推程角δ。

，远休止角δı，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。

要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ。

选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。

以上内容作在2号图纸上1.4.设计数据2m0.0850.20.39Φˊ二、压床机构的设计2.1.传动方案设计2.1.1.基于摆杆的传动方案2.1.2.六杆机构A 优点：结构紧凑，在Ｃ点处，力的方向与速度方向相同，所以传动角90γ=︒，传动效果最好；满足急回运动要求；缺点：有死点，造成运动的不确定，需要加飞轮，用惯性通过；优点：能满足要求，以小的力获得很好的效果；缺点：结构过于分散：2.1.3.六杆机构 B综合分析：以上三个方案，各有千秋，为了保证传动的准确性，并且以满足要求为目的，我们选择方案三。

2.2.确定传动机构各杆的长度已知：mm h mm h mm h 2203,1402,501=== , '360ϕ=︒,''3120ϕ=︒，1180,,2CE H mm CD == 32111,,.422DS EF BS DE BC DE === 如右图所示，为处于两个极限位置时的状态。

根据已知条件可得：︒=⇒==8.122205021tan θθh h︒=︒-︒=-=2.478.1260'θαα︒=︒-︒=-=2.1078.12120''θαβmmh h h h AD 61.225220*22050*503*31*1=+=+=mmEF mm CE mm CD mm DE mm H EF 5.37,50,100150150'===⇒=⇒== 在三角形ACD 和'AC D 中用余弦公式有：mm AC ADDC ACAC AD AD CD CD 9.173**2***cos =⇒-+=β ADCD AC AD DC '**2''cos 222-+=αmm AC 5.272'=⇒优点：结构紧凑，满足急回运动要求； 缺点：机械本身不可避免的问题存在。

{mmAC AC AB mm ACAC BC 3.492'2.2232'=-==+=2131.9,BS =390;DS =由上分析计算可得各杆长度分别为：三.传动机构运动分析项目 AB lBC lDE lEF l2BS l 3DS l CD l数值 3.492.2231505.37 131.990100单位mm3.1.速度分析已知：m in /1001r n =s rad n w /467.1060100260211=⨯==ππ,逆时针； s m w l w r v AB B /516.0467.100493.01=⨯=⋅=⋅=CBCB V V V =+;FEFE V V V =+大小 0.577 ? ? √ ?方向 CD ⊥ AB ⊥ BC ⊥ 铅垂 √ EF ⊥选取比例尺mmsm u v /0105.0=，作速度多边形如图所示；由图分析得：pcu v v c ⋅=＝0.004×18.71=0.07484m/sbcu v v CB ⋅=＝0.004×121.5=0.486m/speu v v E ⋅=＝0.004×28.06=0.11224m/spf u v v F ⋅=＝0.004×20.7=0.0828m/s efu v v FE ⋅=＝0.004×14.36=0.05744m/s22ps u v v s ⋅=＝0.004×69.32mm ＝0.27728m/s33ps u v v s ⋅=＝0.004×14.03mm ＝0.05612m/s∴2 ＝BCCBl v ＝0.486/0.223185=2.178rad/s (顺时针)ω3＝CDC l v ＝0.07484/0.1=0.7484rad/s (逆时针) ω4＝EFFE l v ＝0.05744/0.0375=1.532rad/s (顺时针)速度分析图：项目 B VC VE VF V2S V 3S V1ω2ω3ω4ω数值 516.0075.0112.0 083.0 277.0 056.0467.102.1780.7481.532单位 /m s /rad s3.2.加速度分析=⋅=AB B l w a 2110.4722×0.049285=5.405m/s 2BC n BC l w a ⋅=22=2.1782×0.223185=1.059m/s 2 CD n CD l w a ⋅=23=0.7482×0.1=0.056m/s 2EFn EFl w a ⋅=24=1.5322×0.0375=0.088m/s 2c a= a n CD + a t CD = a B + a t CB + a n CB大小： ？ √ ？ √ ？ √ 方向： ？ C →D ⊥CD B →A ⊥BC C →B 选取比例尺μa=0.04(m/s 2)/mm,作加速度多边形图''c p u a a c ⋅==0.04×113.53=4.5412m/s 2''e p u a a E ⋅==0.04×170.29=6.8116m/s2''c b u a a tCB ⋅==0.04×61.3=2.452 m/s 2''c n u a a tCD ⋅==0.04×113.52=4.5408 m/s 2a F = a E + a n FE + a t FE大小： √ ？ √ ? 方向： √ ↑ F →E ⊥FE''f p u a a F ⋅==0.04×129.42=5.1768 m/s 2'2'2s p u a a s ⋅==0.04×120.97=4.8388m/s 2'3'3s p u a a s ⋅==0.04×85.15= 3.406m/s 2''f p u a a F ⋅==0.04×129.42= 5.1768m/s 2CB t CBl a =2α=2.452/0.223185=10.986 m/s 2 （逆时针） CD t CDl a =3α=4.5408/0.1=45.408 m/s 2 （顺时针）项目 aBaCaEF a2S a3S aα2α3数值 5.405 4.541 6.812 5.177 4.839 3.406 10.986 45.408单位m/s 2rad/s 23.3. 机构动态静力分析G 2 G 3 G 5F rmax J s2 J s3 方案I 660 440 30040000.28 0.085单位N Kg.m 21．各构件的惯性力，惯性力矩：g a G a m F s s s g 22222⋅=⋅==660×4.839/9.8=325.892N （与2s a 方向相同） g aG a m F s s g 33333⋅=⋅==440×3.406/9.8=152.922N （与3s a 方向相反）gaG a m F F F g ⋅=⋅=555=300×5.177/9.8=158.480N （与F a 方向相反）10max r r FF ==4000/10=400N222α⋅=s I J M =0.28×10.986=3.076N.m （顺时针） 333α⋅=s I J M =0.085×45.408=3.860N.m （逆时针）222g I g F M h ==3.076/325.892=9.439mm 333g I g F M h ==3.860/152.922=25.242mm2．计算各运动副的反作用力 (1)分析构件5对构件5进行力的分析，选取比例尺,/10mm N u F =作其受力图构件5力平衡： 0456555=+++R R G F g 则4545l u R F ⋅-==-10×47.44=-474.4N 4543R R -==474.4NN l u R F 8.12118.12106565=⨯=⋅=(2)分析构件2、3 单独对构件2分析：杆2对C 点求力矩，可得：0222212=⋅-⋅-⋅Fg g G BC tl F l G l R 096.0892.32538.1966019.22312=⨯-⨯-⨯t R N R t 711.5812=单独对构件3分析： 杆3对C 点求矩得： 03343433363=⋅+⋅+⋅-⋅Fg g R G CD t h F h R h G l R 024.0922.15265.354.47473.2144010063=⨯+⨯+⨯-⨯t R解得: N R t103.26563=对杆组2、3进行分析：R 43+F g3+G 3+R t 63+ F g2+G 2+R t 12+R n 12+R n63=0 大小：√ √ √ √ √ √ √ ？ ？ 方向：√ √ √ √ √ √ √ √ √ 选取比例尺μF =10N/mm ，作其受力图则 R n 12=10×156.8=1568N ； R n63=10×49.28=492.8N.(3)求作用在曲柄AB 上的平衡力矩Mb ：m N l F M R b ⋅=⨯⨯=⋅=416.1300855.01091.1562121 N R R 1.15691091.1562161=⨯==项目 F g2 F g3 F g5 M I2 M I3 M bR n 63 R t 63 数值 325.89 152.92 158.48 3.08 3.86 13.42 492.8 265.10 单位 N N.m N项目 R n 12 R t12R 34 R 45 R 56 R 61 数值 1568.00 58.71 474.4 474.4 121.8 1569.1 单位 N3.4.基于soildworks环境下受力模拟分析：装配体环境下的各零件受力分析Soild works为用户提供了初步的应力分析工具————simulation，利用它可以帮助用户判断目前设计的零件是否能够承受实际工作环境下的载荷，它是COMOSWorks产品的一部分。