机械设计基础
大作业计算说明书题目：平面连杆机构设计
学院：材料学院
班号：
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姓名：
日期： 2014年9月30日
哈尔滨工业大学
机械设计基础
大作业任务书
题目：平面连杆机构设计
设计原始数据及要求：
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目录
1设计题目
2设计原始数据
3设计计算说明书
3.1计算极位夹角
3.2设计制图
3.3验算最小传动角4参考文献
1 设计题目
平面连杆机构的图解法设计
2 设计原始数据
设计一曲柄摇杆机构。

已知摇杆长度，摆角，摇杆的行程速比系数，要求摇杆靠近曲柄回转中心一侧的极限位置与机架间的夹角为，试用图解法设其余三杆的长度，并检验（测量或计算）机构的最小传动角。

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3 设计计算说明书
3.1 计算极位夹角
极位夹角
代入数值
3.2 设计制图
3.2.1 在图纸上取一点作为点，从点垂直向上引出一条长为的
线段，终点为；
3.2.2 从点在左侧引出一条与夹角为的射线；
3.2.3 以点为圆心，以为半径画圆，与射线交于点；
3.2.4 分别从、两点向下引两条射线，射线与夹角为，两射
线交于点，点即为曲柄的回转中心；
3.2.5 以点为圆心以为半径画圆；
3.2.6 过点向左侧引出一条射线，射线与夹角，与圆交于点；
3.2.7 连接，并量取其长度，以为半径画圆，直线，与圆的
交点分别为，；
3.2.8 在图中量取，，
3.3 验算最小传动角
3.3.1 在处根据余弦定理
3.3.2 在处根据余弦定理
所以最小传动角
4 参考文献
[1]宋宝玉，王瑜，张锋主编.机械设计基础.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版，2010.
[2]王瑜主编.机械设计基础大作业指导书.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2014.。