独立悬架中多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件。
1、横臂式独立悬架：
单横臂式独立悬架（不用于转向桥）
双横臂式独立悬架： 两摆臂等长悬架
(用于转向桥)
两摆臂不等长悬架
用于转向桥
单横臂式独立悬架： （少用）
优点：结构简单、紧凑，布置方便。用于后桥。 缺点：1、当悬架变形时车轮平面将产生倾斜，从
而改变两侧车轮的轮距， 使车轮侧向滑移、磨损严 重。2、该悬架用于转向轮时，会使主销内倾角、车 轮外倾角发生较大变化，对转向操纵有一定影响。
一、纵置板簧式非独立悬架（有如下几种安装方式）
1、一端固定，一端可摆动：
保证弹簧变形时，两卷耳中心线间的距离有改变的 可能，从而减小弹簧的变形量。
空 载
满 载
钢板弹簧工作过程演示
2、滑板式结构：弹簧长度可随变形的增加而增加。弹簧第二片后端带
有直角弯边，弹簧下落时借此直角弯边支靠于支架下端的限位螺栓上，以 防止钢板弹簧从支架中脱出而发生事故。
三、 减振器的分类： 按其作用方式不同分为：
弹性元件 车桥
1：双向作用减振器：在压缩、伸张两行程中均起减振作用。
2：单向作用减振器：仅在伸张行程中起减振作用。
1、双向作用筒式减振器
结构：
活塞杆 储油钢桶
防尘罩
伸张阀
流通阀
导向座
活塞
压缩阀
补偿阀
工作原理
压缩行程：当汽车滚上凸起或滚出凹坑时，车轮靠近车架。
2、一端固定，一端滑板
3、两端直接插入固定于车架上的橡胶支承垫块中：
靠橡胶变形来保证弹簧变形时两端的相对移动。主片不易损坏，无须 润滑，有良好的消除噪声能力，但钢板弹簧的纵向移动量受到限制，该结 构只能在比较长而且刚度较大的钢板上才采用。一般用于前悬。 两端直接插入固定于车架的橡胶支承垫块中
主缓冲块
车架 减震器
弹性元件 半轴
二、 对减振器的使用要求：
（弹簧起主要作用） 1、悬架压缩行程内，阻尼力较小，以充分发挥弹性元件的作用。
2、悬架伸张行程内，阻尼力应大，以求迅速减振。（减振器起主要作用）
3、当车桥与车架之间的相对速度过大时，减振器应能自动加大液流通道截面积，
使阻尼力保持在一定限度内。
车架 减震器
套管
螺栓 钢板弹簧 中心螺栓 弹簧夹
螺母
卷耳
2、装配方法：
（1）中心螺栓用来连接各弹簧片，并保证各片装配的相对位置。由于钢板 中心孔处易形成应力集中,易折断，故有些不用中心螺栓，而是在每片中心表 面压出凹坑，各片的凹部依次嵌合而定位。 （2）还有若干个弹簧夹，其作用是当钢板弹簧反向变形时，将载荷从主片传 到下面各片，防止主片单独承载，并防止各片横向相对移动。 （3）弹簧夹用铆钉接在最下一片钢板上，以免钢板弹簧变形时松脱下来，弹簧 夹不能过紧，套管与钢板间应有一定的间隙，以保证弹簧变形时钢板可移动。
支架 横向导向杆 车架纵梁
油 气 弹 簧
支架
缓冲块
车桥
车轮
2根纵向导向杆既可传力， 又可保证车轮上、下跳动 时，主销倾角不变，使操 纵稳定。
支架
油气弹簧非独立悬架车身高度调节演示
第五节
独立悬架
独立悬架的结构特点是两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接。 它有以下优点： （ 1 ）两侧车轮可以单独运动而互不影响，在不平路面 上可减少车架和车身的振动。 （ 2）减少了汽车的非簧载质量。使悬架所受的冲击载 荷减少，汽车行驶的平稳性好。 （3）发动机总成的位置可以降低，使汽车重心降低，同时 给车轮较大的上下运动空间，因而，可以将悬架刚度设计 得较小，使车身振动频率降低，以改善行驶平顺性。 缺点：结构复杂，制造成本高；保养维修不方便；在一般情况下， 车轮跳动时，由于车轮外倾角与轮距变化较大，轮胎磨损较严重。
四、悬架的分类： 独立悬架 非独立悬架 第二节、减振器 目前悬架系统中广泛采用液力减振器。 一、液力减振器的工作原理： 减振器壳体内的油液，反复地从 一个内腔经小孔隙流入另一个内腔， 孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的 摩擦按形成对振动的阻尼力，车身、 车架振动的能量经摩擦转化为热能， 由油液和减振器壳体吸收，然后散入 大气中。
纵向导向杆
2、纵臂式独立悬架：单纵臂式独立悬架（不用于转向轮）
双纵臂式独立悬架（适用于转向轮）
1. 单纵臂式扭杆弹簧独立悬架
车架横梁
扭矩弹簧
轿车的后悬架 （独立悬架）
摆臂
2.双纵臂式扭杆弹簧独立悬架
3、车轮沿主销移动的悬架
烛式悬架 麦佛逊式悬架
用于轿车。
通气管
结构特征：主销通过上、下
支承板固定在车架上，转向节 小巧。弹簧装在主销上，车轮 上传的力由主销承受并传递至 车架。不用装导向机构。
第一章
悬
架
悬架是车架（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。
一、 悬架的功用： 把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力、侧向反力以 及这些反力所造成的力矩都要传递到车架上，由车架平衡承受， 保证汽车的正常行使。
二：组成及功用：
1 、弹性元件 ：使车架与车桥之间作弹性连接，传递垂直力缓和冲击。 2 、 减振器：衰减、限制车轮及车身的振动。 3 、导向机构：传递除垂直力外的其它力和全部力矩，
车架
减震器
由于活塞杆占去一 定空间，所以自上 腔流入的油液不足 以充满下腔容积的 增加。储油缸中油 液推开补偿阀流入 下腔补充。 由于各阀门的节流作 用，便造成对悬架伸 张运动的阻力，使振 动能量衰减。
弹性元件 车桥
汽车筒式减振器
补偿阀弹簧
压缩阀杆
流通阀
补偿阀 伸张阀 压缩阀
五、新型减振器： 1、充气式减振器 2、阻力可调式减振器
加强杆 横向导向杆
车桥
纵向导向杆
三、空气弹簧非独立悬架
缺点： 空气弹簧只能传递垂直力，所以设置横、纵向 导向杆， 需配装阻尼可调式减振器，帮助其实现刚度可调。 优点：采用空气弹簧悬架时，可实现车身高度的自动调节。 使车身高度在空载与满载时能基本保持不变，从而实现 行驶平顺的要求。
1、重量增大， 车身、车架靠 近，活塞下行， 充气。
扭矩弹簧
轿车的后悬架 （独立悬架）
摆臂
四、气体弹簧：（加装导向机构和减振器） 囊式空气弹簧 膜式空气弹簧 油气弹簧 五、橡胶弹簧：利用本身的弹性来起弹性元件的作用。 多用作付簧和缓冲块。
囊式气体弹簧
膜式气体弹簧
油气弹簧
橡胶弹簧
悬架类型
（a）非独立悬架 示 意 图 （b）独立悬架
特 左右车轮由一整体式车桥相 两侧车轮各自通过悬架与车身 连接且可独立运动 点 连接
2、重量减小， 车身、车架远 离，活塞上行， 放气。
压缩机 高度控制阀 储气筒 通大气机； 2、7. 空气滤清器 3. 车身高度控制阀 4. 控制杆 5. 空气弹簧 6. 储气罐 8. 贮气筒 9. 压力调节器 10. 油水分离器
空气弹簧
四、油气弹簧非独立悬架
既做弹性元件又充当减振器，最大优点即是具有变刚度特性，可保证汽车 具有良好的行驶平顺性；还可自动调节车身高度。但只能承受垂直载荷，要加 装导向机构。适用于大型工矿用自卸车上（大型电铲将矿石从空中倒入车厢时， 会产生很大冲击。），油气弹簧悬架可显著地缓和冲击，减少颠簸。
盖板
副缓冲块
4、少片变截面钢板悬架：每片钢板弹簧做成变截面，即中间厚，
两端薄。该结构可减少夹箍的个数，使安置方便，结构简单。但变截面 钢板弹簧的生产工艺较复杂。
单片变截面钢板弹簧
少片变截面钢板弹簧
5、主、副弹簧结构：
副弹簧在上、主簧在下：当载荷增大时，付簧同时参与工作， 使弹簧刚度
增大很突出，对汽车行驶平性不利。 付簧在下、主簧在上：当载荷增大时，随载荷的增加，付簧逐渐参与工作，
3、钢板弹簧同时具有减振、导向的作用。
弹簧夹
铆钉
二、螺旋弹簧：
主要用于前轮独立悬架中。 优点：不需润滑，不忌污垢，所需空间小，质量轻。 缺点：只能承受垂直载荷，减振效果较小。故须另装导向结构及减振器。
三、扭杆弹簧：扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的扭杆，断面多为圆
形，少数为矩形和管形。一端固定在车架上，另一端固定在悬架的摆臂上， 摆臂与车轮相连，当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线而摆动，使扭杆产生 扭转弹性变形，借以保证车轮与车架的弹性联系。
簧载质量 悬架的性能指标体现在：自振频率（n）：取决于 悬架刚度 要求在设计悬架时，其自振频率应与人体步行时身体上、下 运动的频率相接近，在1～1.6HZ 的理想范围内。
由上式可见： 1、当M一定，C越小，自振频率愈低n，悬架垂直变形量越大, 即（f越大），车轮上、下跳动所需的空间愈大，而对于簧载质 量大的货车，在结构上难以保证，所以货车的自振频率往往偏 大，超过理想范围。 2、C一定，M越大，n 越低。故空车的n空 > n满载（但n空太大司 机受不了）因此，为了使簧载质量从空载 满载变化时， 车身自振n基本保持不变，就需将悬架刚度做成可变的，即空车 时C小，满载时C大。 如：主、副簧结构，气体弹簧等， C可变；在刚度不可变的悬 架结构中，采取一些措施，也可使C具有一定的可变刚度。
材料：扭矩弹簧是用铅钒合金弹簧钢制成。
扭杆弹簧在制造时，经热处理后预先施加一定的扭转力矩载荷，使之产生 一个永久的扭转变形，从而使其具有一定的预应力，左、右扭杆预加扭转的方 向都与扭杆安装在车上后承受工作载荷时扭转的方向相同。其目的的减少工作 时的实际应力，以延长扭杆弹簧的使用寿命。所以， 左、右扭杆弹簧应刻有记号，不能互换。
前、后悬架方案的选择：
1、前轮和后轮均采用非独立悬架； 2、前轮采用独立悬架，后轮采用非独立悬架； 3、前轮与后轮均采用独立悬架。
第四节
非独立悬架
非独立悬架是由一根整体式的车桥与车架相连，两侧车轮装在整体式车桥的两端。