任务三电动机连续运行控制
2.3.1电动机连续运行控制原理分析
引入策略
上次课我们讲授了三相异步电动机点动控制原理分析。

本次课我们将讲授三相异步电动机连续运行控制原理分析。

（a ）三相异步电动机连续运行控制电路图
2、三相异步电动机连续运行控制工作原理
自锁：利用电器自己的触头使自己的线圈得电从而保持长期工作的线路环节称为自锁环节 这种触头叫自锁触头。

1） 连续控制是指当电动机起动后，再松开起动按钮 SB1,控制电路仍保持接通，电动机仍 继续运
转工作。

连续控制也称自锁。

2）实现连续控制可以将起动按钮、停止按钮与接触器的线圈串联，并在起动按钮两端并联 接触器的常开辅助触点（自锁触点）。

3）连续运行控制工作原理：
① 、启动：按下启动按钮SB ，接触器KM 线圈得电，KM 主触头闭合，接触器KM 常开辅助触 头闭合自锁，电动机M 得电正转启动并连续运转。

② 、停止：按下停止按钮 SB ，接触器KM 线圈失电，KM 主触头分断，KM 自锁触头分断， 电动机M 失电停转。

L1 L2 L3
U11
V11 |］叽
W1
U12
KMX^ W
W1
PE
厂
FU
KM
口
V
M
3〜
3
3、连续运行控制原理应用
这种控制方法常用于普通CA6140型机床控制。

4、三相异步电动机连续运行控制电路的安全保护
在如图（a）所示点动控制线路中安全保护
1）低压断路器QF作电源隔离开关及主电路短路保护和过载保护；
2）熔断器FU1和FU2作主电路和控制电路的短路保护；
3）接触器KM的线圈得电、失电，具有失压保护（零压保护）和欠压保护；
4）在整个线路中还有接地保护。

过载保护：
热继电器FR用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器KM线圈断电, 使电动机M停止工作。

排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。

短路保护：熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短路保护。

零压保护：
电路失电复上电，不操作起动按钮，KM线圈不会再次自行通电，电动机不会自行起动。

总结评价
通过本次课的学习我们掌握了三相异步电动机连续运行控制工作原理及应用、控制电
路的安全保护。

随堂测试
填空题：
1、同一电器的不同部件，按其在电路中的画在不同的电路部位上，标以相同的。

（作用、文字符号）
2、实现连续控制可以将起动按钮、停止按钮与接触器的线圈，并在起动按钮两
端接触器的常开辅助触点（自锁触点）。

（串联、并联）
3、自锁是利用电器自己的触头使自己的得电，从而长期工作的线路环
节称为自锁环节。

（线圈、保持）
2.3.2电动机连续运行控制实训
引入策略
上次课我们讲授了三相异步电动机连续运行控制原理分析。

本次课我们将讲授三相异
步电动机连续运行控制实训。

学习内容
【学习概要】
1、三相异步电动机连续运行控制线路的电气控制原理；
2、三相异步电动机连续运行控制线路的元器件清单；
3、三相异步电动机连续运行控制线路的安装实施步骤及工艺要求;
4、三相异步电动机连续运行控制线路的检测
5、三相异步电动机连续运行控制线路通电试车
6、三相异步电动机连续运行控制线路的故障分析
【内容解析】
1、三相异步电动机连续运行控制线路的电气控制原理；
L1 L2 L3
（a）三相异步电动机连续运行正转控制线路原理图
连续运行正转控制原理是：
①、启动：按下启动按钮SB，接触器KM线圈得电，KM主触头闭合，接触器KM常开辅助触头闭合自锁，电动机M得电正转启动并连续运转。

②、停止：按下停止按钮SB，接触器KM线圈失电，KM主触头分断，KM自锁触头分断，电动机M失电停转。

2、三相异步电动机点动控制线路的元器件清单；根据电动机的规格选配工具、仪表和器材，并进行质量检验，见表：
项目内容质检要求
3、三相异步电动机连续运行控制线路的安装实施步骤及工艺要求；在控制板上按布置图［如图（b）所示］安装电器元件，并标注上醒目的文字符号
FI^ D D [QF
SB
XT1 XT2
I i cn
（b）布置图工艺要求如下：
（1低压断路器、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧。

（2）各元件的安装位置应整齐、匀称，间距合理，便于元件的更换。

（3）紧固各元件时要用力均匀，紧固程度适当。

在紧固熔断器、接触器等易碎裂元件时，
应用手按住元件一边轻轻摇动，一边用螺丝刀轮换旋紧对角线上的螺钉，直到手摇不动后再适当旋紧些即可。

（4）按接线图［如图（c）所示］进行板前明线布线和套编码套管。

（c）接线图
三相异步电动机连续运行正转控制线路图
板前明线布线的工艺要求是：
1）布线通道尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线
2）同一平面的导线应高低一致。

3）布线应横平竖直。

4）布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低至高，先控制电路，后主电路进行。

5）布线时不得损伤线芯和导线绝缘。

所有从一个接线端子到另一个接线端子的导线必须连续，中间无接头。

6）导线与接线端子或接线桩连接时，不得压绝缘层及露铜过长。

在每根剥去绝缘层导线的两端套上编码套管。

7）—个电器元件接线端子上的连接导线不得多于两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。

8）同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应一致。

4、三相异步电动机连续运行控制线路的检测
安装电气控制线路。

将电器元件安装在控制板上，根据电动机容量选配符合规格的导线, 分别完成连接主电路和控制电路。

1）根据电路图［如图（a）所示］检查控制板布线的正确性。

2）接线完成后首先对照原理图逐线检查，核对线号，用手拨动导线，检查所有端子接线的接触情况，排除虚接处。

3）接着用万用表检查，检查步骤如下：
（1）检查主电路
①、断开QS摘下接触器的灭弧罩，以便用手操作来模拟触头的分合动作，万用表拨到R*1 挡。

②、拔去FU2以切除辅助电路，万用表笔分别测量开关下端L11〜L21、L21〜L31和L11〜L31之间的电阻，结果均应该为断路（甘％）。

如果某次测量的结果为短路（R-0），则说明所测量的两相之间的接线有短路问题，应仔细逐线检查。

③、用手按压接触器主触头架，使三极主触点都闭合，重复上述测量，应分别测得电动机各相绕组的阻值。

若某次测量结果为断路（R-X），则应仔细检查所测两相的各段接线。

例如，测量L21〜L31之间电阻值甘鸡，则说明主电路L2、L3两相之间的接线有断路处。

④、可将一支笔接L21处，另一支表笔依次测L22、各段导线两端的端子，再将表笔移到W L32、L31各段导线两端测量，这样即可准确地查出断路点，并予以排除。

（2）检查控制电路
①、插好FU2万用表表笔接刀开关下端子L11、L21 （辅助电路电源线）处，应测得断路；
②、按下按钮SB应测得接触器KM线圈的电阻值。

如所测得的结果不正常，贝U将一支表笔接L11处，另一支表笔依次接1号、2号……各段导线两端端子检查，即可查出短路或断路点，并予以排除。

③、移动表笔测量、逐步缩小故障范围是一种快速可靠的探查方法。

4）检查完主电路和控制回路后，再检查连接保护接地线、电源线及控制板外部的导线。

连。