一、设计任务
实现在产品表面自动打制印章的要
求。
产品由运送带运送到推头1的前端（如
图1所示），然后由推送机构将产品3推送
到打印头2的下部，此后打印头2向下运
动，与产品上表面接触，完成打印操作。
在打印头退回原位时，推送机构再推送另
一产品，并把打印好的产品推走。
二、原始数据及设计要求
产品尺寸为：长*宽*高=200mm*200mm*100mm ，生产率为10件/min,要求打印机头在与产品接触时，有一秒的停歇时间以保证在产品上形成清晰的印字。
设打印机头在打印过程中对产品的压力为500吨。
三、参与人数
5人，每人设计一个方案。
四、结题要求
1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)；
2、进行运动、力及动力学分析，交设计说明书一份。
第2题 糕点切片机
一、设计任务
如图2所示,试设计一机构实现糕点的切片。
切片厚度可调整。
二、原始数据及设计要求
机构的一些尺寸：
糕点规格: 长 20~80mm;
宽 <300mm;
高 10~20mm;
切刀工作节拍：40次/分
主要设计要求是：（1）通过调整进给的距离，达
到切出不不同厚度糕点的需要。
（2）要确保进给机构
与切片机构协调工协调工作，全部送进运动应在切刀
返回过程中完成，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行。
三、参与人数
5～7人，每人设计一个方案。
四、结题要求
1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)；
2、进行运动、力及动力学分析，交设计说明书一份。
图2 糕点切片
一、设计任务
如图3所示,试设计一实现用于徽章打印机构。
可快速进行徽章生产.适合学校及公司等团体的徽章批量生产。
二、原始数据及设计要求
图3所示，在冲制薄片徽章时上模1先
以较大的速度接近坯料2，同时下模3也以
较大速度接近坯料。
此时进料推杆6将薄牌推入压制腔中，然后上下模将坯料压制成
型。
并随下模向下运动，被弹片7弹出入筐4中，完成一次冲压工作循环。
运动要求：(1)从动件(执行机构)为上模
1，作上下往复运动。
(2)上模1到达工作段前送料机构已将坯料送至待加工位置（下模
3上方）。
（４）生产率为每分钟７０件。
（５）
执行构件（上模）的工作段长度为１００mm 。
（７）送料距离为５０mm 。
三、参与人数
2～3人，每人设计一个方案。
四、结题要求
1、设计能能满足上述一、二两项要求
的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)；
2、进行传动计算，交设计说明书一份。
第4题 洗瓶机的设计
一、设计任务
试设计一洗瓶机，能实现清洗瓶子内外表面的功能。
二、原始数据及设计要求
如图5所示：
瓶子尺寸：大端直径
D=80mm ，长度
L=200mm ，口径d=20mm 。
推进距离S=600mm ，
推瓶机构应使推移接近均
匀的速度推瓶，平稳地接
触和脱离瓶子，然后推头
快速返回原位，准备进入
第二个工作循环。
按生产率的要求，推
程的平均速度v=45mm/s ，
返回时的平均速度为工作
图3 徽章打印机 15672
34
瓶子推头外表面刷子导辊图5 洗瓶机原理图
时的平均速度的三倍。
工艺动作分推瓶和洗瓶两部分，具体过程如下：
(1) 推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置；
(2) 在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动；
(3) 同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净；
(4) 在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出瓶外；
(5)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。
三、参与人数
2～3人，每人设计一个方案。
四、结题要求
1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)；
2、进行传动计算，交设计说明书一份。
第5题 工业机械手设计
一、设计任务
设计能操作图6所示的机械手动作的机构。
二、原始数据及设计要求
利用我们上课所学的各种机构或机构组合，
使两手爪部分能张开灵活并能用于抓取物品。
三、参与人数
4～6人，每人设计一个方案。
四、结题要求
1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构
方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)；
2、进行传动计算，交设计说明书一份。
第6题 平台印刷机主传动机构设计
一、设计任务
平台印刷机主传动机构设计。
图7所示，平台印刷机的工作原理是复印原理，即将
铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸张上。
平台印刷一
般由输纸、着墨(即将油墨均匀涂抹嵌版台上的铅板上)、
压印、收纸等四部分组成。
平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的滚筒与嵌有
铅板的版台之间进行。
整机各机构的运动由同一电机驱
动，减速后装置分成两路：一路经传动机构带动版台作往
复直线运动，另一路经传动机构带动滚筒作回转运动。
当
版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。
图6 工业机械手
图7 平台印刷机
版台工作行程中有三个区段：在第一区段中，输纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；第二区段中，滚筒与版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。
二、原始数据及设计要求
原始数据：印刷生产率2000张/小时，版台行程长度730mm ，压印区段长度440mm ，滚筒直径230mm ，电动机转速940r/m 。
设计要求：(1) 构思实现平台印刷机的主运动方案，要求版台作往复直线运动，滚筒作连续或间歇传动。
(2) 为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台的移动速度相等；(3) 为保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制一定的范围内(即运动应尽可能平稳)。
(4) 不同类型的平台印刷机所要求实现的生产率(即每小时印刷张数)、版台往复运动的行程长度及其它设计参数不一样。
三、参与人数
6人，每人设计一个方案。
四、结题要求
1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)；
2、进行传动计算，交设计说明书一份。
第7题 蜂窝煤成形机设计
一、设计任务
图8所示，进行蜂窝煤成形机的成形和送料机构的设计。
具体任务是：(1) 按工艺动作要求拟定运动循环图；(2) 进
行冲压脱模机构、扫屑刷机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。
二、原始数据及设计要求
工作原理和工艺动作过程：冲压式蜂窝煤(通常又称煤饼，
即在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔)生产厂家的主要生产设
备。
它将粉煤加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
分
五个动作：(1) 粉煤加料；(2) 冲头将粉煤压制成蜂窝煤；(3) 清
除冲头和出煤盘上积屑的扫屑运动；(4) 将模筒内冲冲压好的
蜂窝煤脱模；(5)将冲压成形的蜂窝煤输送装箱。
原始数据：生产率30个/分钟，为了改善蜂窝煤冲压成形
的质量，希望在冲压有一短暂的时间。
由于冲头要产生较大的
压力，希望冲压机构具有示意图功能，以增大有效力的作用，减少电动机的功率。
三、参与人数
6人，每人设计一个方案。
四、结题要求
1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)；
2、对传动机构和执行机构运动学尺寸的计算，交设计说明书一份。
第8题 冷霜自动灌装机设计
一、设计任务
图9所示，进行冷霜自动灌装机的设计。
图8 蜂窝煤成形机设计
具体任务是：(1) 按工艺动作要求拟定运动循环图；(2) 进行转盘间歇运动机构、空盒上升机构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思；(3)按参数要求进行电动机和执行机构的运动方案进行选择，并拟定机构传动方案。
二、原始数据及设计要求
工作原理和工艺动作过程：冷霜自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动，实现冷霜灌装入盒内。
分五个动作：(1) 将空盒送进六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；
(2) 在灌装茹工位上，空盒上升后灌入冷霜；(3) 在贴锡纸工位上，利用锡纸下降粘贴锡纸；
(4) 在盖盒盖工位上，将盒盖压下；(5) 送出
成品。
原始数据：生产率60盒/分钟，冷霜盒
直径D=30～50mm ，高度h=10～15mm ，工
作台面离地面的距离1100～1200mm 。
三、参与人数
3人，每人设计一个方案。
四、结题要求
1、画出能满足上述一、二两项要求机
构运动简图图纸一张(1号图纸)；
2、对传动机构和执行机构运动学尺寸的计算，交设计说明书一份。
第9题：剥椰衣——剥硬壳——剥黑皮——取果肉
第10题：青核桃去皮及破壳机的设计
第11题：油棕果脱壳机的设计
第12题：橡胶果榨油机的设计（作为液压油和润滑油使用） 图9冷霜自动灌装机设计。