松散堆积岩石。其主要特点如下： a. 采用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，送入自身的刮板运输机，刮板运输
机从尾部将岩石卸入矿车或皮带运输机中，也可以用铲斗来清理工作面。 b.采用电驱动全液压比例控制传动系统，结构紧凑，推进力大，扒取范
围广，可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面，全部动作采 用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击，液压系统采用风冷式，性 能可靠，维修方便。
1 安全警示
1.1 装载机司机必须经过专业培训持证上岗，专人操作。
1.2 机器起动前必须按警示电铃后才能起动机器。
1.3 装载机在前进或后退时，必须保证前后左右人员和自身的安全，同时注意
防止轧坏电缆。
1.4 在作业期间或当机器接通电源后，严禁人员在装载机前面大臂的移动范围
内和机体两侧停留，避免因大臂突然下落或机体侧翻造成伤害。
注 意！ 安装、使用前，必须先熟读使用说明书
请客户特别注意：
1. 操作者必须经过培训合格后，方可上岗操作。 2. 客户应根据本说明书和使用现场条件编写安
全操作规程。 3. 机器起动前必须按警示电铃后才能起动机
器。 4. 机器所配套的电器产品必须要有在有效期内
的安标证。 5. 使用说明书并非质量保证书，对印刷错误的改
c.具有优良的人性化设计，有座椅、瓦斯报警、电机过载断电系统等。 司机操作本机时安全、轻松，极大地减轻了工人的劳动强度，确保了工人的 人身安全。
2.1 型号含义
Z W Y —□ /□ L
补充特征：履带式 L 主参数代号：装载能力 m3/h /装机功率 kw 产品第二特征:：驱动方式，液压式 Y 产品第一特征：挖掘式 产品类型：煤矿用装载机
ZWY 型煤矿用挖掘式装载机
5
带太紧会增加推进阻力，加速磨损，减少履带使用寿命，履带太松则容易脱 落。
3.4 反铲机构
反铲机构（见图 3）由回转台、大臂、小臂、连杆机构、铲斗、斗齿、回 转油缸、大臂油缸、小臂油缸、铲斗油缸以及两个罩板等组成。
图3 1.斗齿 2.齿座 3.铲斗 4.连杆机构 5.小臂罩板 6.铲斗油缸 7.小臂 8.大臂罩板 9.大
2.2 使用条件
2.2.1 巷道坡度不大于 16°；
2.2.2 巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为 25℃时）；
2.2.3 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原环境需根据情况进行特殊设计；
2.2.4 岩石的普氏硬度 f 小于等于 12，松散密度不大于 1.8t/m3；
图1 1.反铲机构 2.刮板运输机 3.机架 4.左履带 5.右履带 6.液压系统 7.电气系统
3.2 工作原理
装载机工作原理是先由履带推进，使输送槽料口接近石料，再用铲斗将
4
ZWY 型煤矿用挖掘式装载机
石料扒进刮板输送机，刮板输送机将石料输送到后面皮带运输机、矿车或其 他装载设备上。
3.3 履带行走机构
7 故障分析与排除 ....................................... 18 8 保养维护 ............................................. 20
8.1 概述 .................................................20 8.2 保养细则.............................................20 9 电气系统 ............................................. 22 10 附件................................................ 22
1
1.21 液压油油温如低于 25℃，应设法将油温升高，当油温达到要求后方可带
负载工作。
1.22 机器所配套的电器产品必须要有在有效期内的安标证，不得随意更换安
标电气配套件。（安标电气受控件明细见表 1）
序
名称
号
型号
数 备注
量
1
煤矿用隔爆型三相异 步电动机
YBK2-250M-4(660/1140)
的设备，通过空气滤清器的滤网加油，防止油质污染。
1.18 按时对装载机进行润滑和保养。
1.19 装载机维修时必须先切断电源，并注意保护好各防爆面，并防止水和其
他液体进入开关箱，确保电气设备不失爆。
1.20 油箱的油温若超过 75℃时，必须停止装载工作，保持风扇转动对液压油
进行冷却。
ZWY 型煤矿用挖掘式装载机
1.14 机器在斜坡上长时间停放时，应在履带底下垫放三角木，防止机器下滑。
1.15 装载作业受阻时，应迅速将操作手柄复至中位，排除故障。
1.16 如需更换胶管或液压元件，应在环境较好的地方，将相应机构固定可靠
后再拆卸，同时应注意保持液压系统内部的清洁度。
1.17 必须按本说明书的要求选择矿物油，向油箱内加油时要使用带过滤装置
矿用车载式甲烷断电
9
仪
10 矿用隔爆型控制按钮
11 矿用隔爆型控制按钮
12
散热器
DJC4.0/220 BZA1-5/36-2
BZA1-5/36 OK-ELH8/1.0/H14/1/S
1 AC127/380/660V、
个
20W
1 个 额定 AC36V、5A
1 个 额定 AC36V、5A
1
个
不锈钢
表1
2 概述
1 台
55kW、(660/1140)
2
煤矿用移动轻型橡套 软电缆
MYQ-0.3/0.5（1-2.5）mm2
0.3/0.5KV
煤矿用移动屏蔽橡套 MYP-0.66/1.14(10-95)
3
软电缆
mm2
0.66/1.14KV
矿用隔爆型组合式声
4
光电铃
BAL1-36G
1 个 AC36V、0.8A
矿用隔爆型 LED 机车
1.9 机器较长时间停用，必须断开隔离开关。
1.10 在பைடு நூலகம்修作业期间，必须防止机器误动作等危险情况发生。
1.11 本装载机行走制动器为失效制动型，刹车机构为常闭式液压刹车机构，
故在没有打开制动器前严禁行走，也不允许牵引行走。
1.12 不要随便拆卸高压油管和其他液压件，防止机构失控或压力油喷出伤人。
1.13 严禁用履带碾压大块岩石。
履带行走结构（见图 2）由引导轮、支重轮、驱动轮、履带总成、张紧装 置、托链板、行走减速机、左右履带梁等组成。
图2 1.引导轮 2.履带总成 3.履带梁 4.支重轮 5.托链板 6.驱动轮 7.行走减速机 8 张紧装置
减速机为行星齿轮减速，内置液压马达，马达与减速机之间有制动器， 驱动轮直接安装在减速机外壳上；当液压系统向行走马达供油时，首先打开 马达与减速机间的液压制动器，然后高压油驱动马达转动，通过减速机使驱 动轮转动，带动履带实现整机的前进、后退或转弯。引导轮起支撑和导向作 用。支重轮用来将机体传递至履带上，使机体沿履带的导轨节运动，并夹持 履带，使其不横向滑落。托链板用于承托上部履带的重量，不让其下垂过多， 以减少运动时上部履带振动。张紧装置中的张紧油缸可使履带适度张紧，履
5
照明灯
DGY9/127L(A)
2
个
9W、127V
二层钢丝编织液压支 RB2-6.3、10、12.5、16、
6
架软管
25
27.6MPa
四层钢丝缠绕中压液
7
压支架软管
4SP-12.5
35MPa
8
矿用隔爆兼本质安全 型真空电磁起动器
QJZ4-120/1140(660)-2
1 个 AC1140/660、120A
2.2.5 电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；
ZWY 型煤矿用挖掘式装载机
3
2.2.6 工作面积水高度低于轨面； 2.2.7 装载机工作时周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不得超过《煤矿安全 规程》中所规定的安全含量。
3 结构特征与工作原理 3.1 总体结构
装载机总体结构见图 1，主要由六部分组成，它们分别为履带行走机构、 反铲机构、机架、刮板运输机、液压系统和电气系统。
ZWY 型煤矿用挖掘式装载机（以下简称“装载机”）是一种高效率的连续
装载出矸设备，主要用于矿山巷道掘进，也可用于铁路隧道施工、饮水洞和
国防洞窟施工中的装载作业，与我公司生产的煤矿用液压钻车配套使用可实
2
ZWY 型煤矿用挖掘式装载机
现煤矿巷道掘进机械化作业，大大提高掘进速度。 装载机主要适用于中小型巷道，机器的最佳工作条件是：块度≤500mm 的
1.5 在改变装载机作业方位时，要事先提醒工作范围内的所有人员注意安全。
1.6 装载机启动前应确保所有管路都已联接牢固，不得有渗漏；确保各手柄都
在原始位置，油箱出口球阀处于开启位置。
1.7 工作中机器遇到异常声响等危机情况应立即停机查明原因，排除故障后方
可开机。
1.8 在未关闭电源之前，司机不得擅自离开机器。
臂 10.小臂油缸 11.大臂油缸 12.回转台 13.回转油缸
控制回转油缸伸缩，可使反铲机构左右摆动，回转油缸的进出油口装有
单向节流阀可以控制摆动速度的平稳性。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上、
下运动，大臂油缸的进出油口装有单向节流阀来控制大臂的下降速度，使下
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ZWY 型煤矿用挖掘式装载机
降动作更为平稳。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸 缩可使铲斗作铲装动作。铲斗上焊接齿座，斗齿可拆装，磨损后可以更换。
正以及产品的改进，恕不另行通知，修改内容 将编入再版使用说明书中。
目次
1 安全警示 .............................................. 1 2 概述 .................................................. 2