实验记录本
六组
组长：张奥翔
组员：张春虎、张强、陈兴佩、吕为康、刘智
——注: 图像经ps调色处理，未改变图像内容
实验一
现象：
实验记录如下：
1、当信号发生器输出波形为方波时：（左侧示波器，右侧pc机）
2、当信号发生器输出波形为三角波时：（左侧示波器，右侧pc机）
3、
当信号发生器输出波形为正弦波时：（左侧示波器，右侧pc 机）
实验二
现象： 1、
当程序设置输出波形为0~5V 正弦波时：
2、当程序设置输出波形为0~10V正弦波时：
3、当程序设置输出波形为-5V~5V正弦波时：
实验数据：
实验三
现象：
设置驱动器和程序细分值均为32，再次连接好电源、驱动器、采集卡、步进电机后，启动程序，在键盘上输入转速和转向后，电机转动。

获得的数据如下表所示:
圈数/r 所用时间
/s
实测转速/rpm 程序设定转速/rpm 绝对误差相对误差
150 60.66 148.3679525 150
1.63204747
8 0.01088031
7
150 60.51 148.7357462 150
1.26425384
2 0.00842835
9
150 60.42 148.9572989 150
1.04270109
2 0.00695134
1
50 30.13 99.56853634 100
0.43146365
7 0.00431463
7
50 30.19 99.37065253 100
0.62934746
6 0.00629347
5
50 30.09 99.70089731 100
0.29910269
2 0.00299102
7
50 60.13 49.89190088 50
0.10809911
9 0.00216198
2
50 60.03 49.97501249 50
0.02498750
6
0.00049975
50 60.21 49.82561036 50
0.17438963
6 0.00348779
3
25 60.02 24.99166944 25
0.00833055
6 0.00033322
2
25 60.16 24.93351064 25
0.06648936
2 0.00265957
4
25 60.11 24.95425054 25
0.04574945
9 0.00182997
8
由上表发现，速度越大，误差越大，误差可能来源于数圈数带来的误差。

设定的转速和实际转速基本吻合。

实验四
现象：
1、连接好电路后，用万用表进行检测，控制线悬空时，测得各点电压
2
方向转动。

3、在运行程序后，电动机可实现特定速度的正转与反转。

4、电机进行单四拍、双四拍等方式转动时，示波器显示如下
（1）单四拍正转
（2）双四拍正转
（3）单双八拍反转
节点电压如下：
节点对地电压/V
节点单四拍正
转
双四拍正
转
单双八拍反
转
1 21.11 21.21 21.18
2 12.2
3 12.22 12.23
4 2.689 5.38 4.12
5 2.691 5.32 4.15
6 2.694 5.4 4.034
7 2.706 5.41 4.036
8 2.433 4.88 3.651
9 2.423 4.85 3.641
10 2.456 4.81 3.659
11 2.477 4.89 3.661
12 3.895 2.93 3.374
13 3.975 2.919 3.371
14 3.986 2.916 3.335
15 3.947 2.899 3.453
16 5.14 4.98 5.19
实验五
现象：连接信号发生器，采集卡，示波器，pc机后，启动程序，分别让信号发生器输出正弦波、三角波、方波等波形，并改变频率幅值等参数，观察波形、幅值、频率等
示波器显示：
异常正弦波，（波峰）
测试得
正弦波采集范围为400Hz——25KHz
方波为100Hz——20KHz
三角波为150Hz——20KHz
实验六
现象：
连接好采集卡、pc机、示波器后，启动程序，用键盘控制波的波形、频率，可在示波器上观察到输出的波，同时pc机上也显示出波形。

实验数据：
1、程序设置的波和示波器显示的波比较
实验七
现象：设置好驱动器和程序细分值，再次连接好电源、驱动器、采集卡、步进电
机后，启动程序，电机开始按给定方式转动。

转动过程结束后，开始在PC 及上显示电机的转角、转速。