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上周回顾
平面连杆机构： 由一些杆件、滑道、滑块（活塞）组成
在连杆机构中的运动副为 转_动_副__（__铰__链__）和_移_动__副__。
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铰链四杆机构
铰链四杆机构：由四根杆用铰 链连接而成的机构。
构件只有杆件，运动副只 有转动副。
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连连 杆杆
2
机机 架架 1
3 连连架架 杆杆
4
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机架：90
连架杆：100、120
连杆：60
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机架：65
连架杆：80、100
连杆：50
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机架：45
连架杆：60、90
连杆：85
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观察以下3个机构各自的特点
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能做整周运动的连架杆
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思考：曲柄摇杆机 构在生活中的运用？
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总结：曲柄摇杆机构在生活中的 运用有？
雷达的俯仰机构 破碎机的破碎机构 缝纫机 搅拌机的搅拌机构 汽车雨刷
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思考：什么样的铰链四杆机 构才能构成曲柄摇杆机构？
曲柄
不能做整周运动的连架杆
摇杆
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曲ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ摇杆机构
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双曲柄机构
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双摇杆机构
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> 判断以下机构各连架杆的运动速度特点
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曲柄的的特点：
1：能做360°的圆周运动 2：运动速度是匀速的
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摇杆的特点：
1：运动存在一定的摆角 2：运动的过程中速度不恒定
事实上曲柄摇杆机构空行程的速 度大于工作行程的速度，我们把 这种特性称为急回特性。
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曲柄摇杆机构的条件是： 曲柄必须是四杆机构中最短的杆
曲柄越短，则摇杆的摆角越小。