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变频器电路设计、计算及一些经验
1、整流桥的保护
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输入侧必须设计浪涌吸收电路, 吸收元件一般采用压敏电阻、 气体放电管或安规电容等, 整流桥的输出就近安装一只高频无感电容(MKP或CBB81) 。见图1中的Yd和Cr,压敏电阻 的耐压值一般选为820V,整流桥的输出吸收电容Cr与变频器功率有关,一般容值为0.22~ 2uF,耐压为1600V。 增加快熔。快熔的熔断时间可达3~5mS比较适合整流桥的保护,并能防止故障的扩大及 非常严重的后果(如烧毁变频器等) 。例:通讯电源、UPS、富士G11变频器。对于是否增加 快熔不同厂商有不同看法,本公司的未加。
电流额定值选择: 1、确定过载能力: k 2 IO IC 式中,k为电流过载倍数,IO为变频器额定输出电流, IC为模块标称电流值(连续DC)。 2、确定抗电流冲击能力: m 2 IO IC (1ms ) 式中,m为硬件电流保护倍数,IO为变频器额定输出电流, IC (1ms )为模块1mS标称电流
1 主回路设计、计算
图 1.1 变频器主回路 变频器主回路如图 1.1 所示,主要包括交流电抗器、输入压敏电阻、整流桥、直流电抗 器、直流充电电阻、直流电抗器、充电接触器、直流母线电容、电容均压电阻、逆变桥、 母线浪涌吸收电容,此外还可以安装制动单元和制动电阻。
1.1 主回路参数计算
变频器输出容量:
Po 3UoIo
式中 Uo 是输出电压,Io 是输出电流。 直流环节电压平均值:
UD
3 2
UAC 1.35UAC
式中,UAC 为三相输入线电压的有效值。由于母线电容的存在,直流电压一般认为等于输入 线电压的幅值,即:
UD 2UAC 1.414UAC
直流环节电流:
ID
6
IO 1.283IO
1
1.2 整流桥计算
1.电流计算
流过整流管的电流有效值: 0.577ID 3 平均值: 2 ID IT(AV 120) 0.637ID IT ID
IT(AV)值为120导通的值,整流管手册标称值是对应180的值 IT(AV 120) 2 IT(AV 180) ID 0.368ID 3 3 整流管电流选择: IO,过载系数 1.5 ~ 1.8 6 式中:IO为变频器输出额定电流 例,选择90KW变频器的整流管: IO 6 =1.5 1.5 0.368 1.283 176 1.5 1.5 83 186.9 A 查MDD172的IVT(AV) 190A( 100C),满足设计要求。
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(1)高频无感。以 MKP(CBB)和陶瓷为介质的电容能较好的满足要求。一般 ESL <20nH,ESR<20mΩ。不推荐采用 MKT 或 CL 电容,他们的 ESR、△C/C(△T) 、DF 相 比 MKP 相差太多。 (2)极高的浪涌电压和浪涌电流承受能力,一般要求 dv/dt>500V/uS,IPEAK>500A。 如 CDE 公司的 942C 和 943C 其 dv/dt=5137V/uS,IPEAK>1570A。 (3)安装方便、引线短(减小接线电感)而牢固,引线与金属箔的焊接要可靠且能瞬 间流过非常大的电流。能直接安装在模块上是最好的方案。 CDE、ALCON、ICL、NICHICON、HITACHI等有专为IGBT模块浪涌电压吸收而设计制造 的电容,其电特性优异,但价格较高。 常见规格: 容量:0.22uF、0.47uF、0.68uF、0.82uF、1.0uF 耐压:900V、1000V、1200V、1600V
图 3 模块的驱动与保护
驱动脉冲 WG3#低电平有效时,B 点为低电平。当 IGBT 正常开通时,CE 间电压较低 (一般为 1.7~3V) ,W 点电位较低,C 点是 15V 的高电平,则 A 点经 3k 和 510 欧电阻分 压得到 1 个电压约为 5V(2+0.7+2),该电压不足以导致反向器翻转,点 F 保持高电平,三极 管不导通,FO 为高电平;若 IGBT 发生短路故障,CE 间电压 VCE 增大,导致 A 点电平升 高,达到反向器的翻转电平,从而使 F 点为低,三极管导通,FO 输出为低,从而产生故障 信号,同时 B 点也变成高电平,将该 IGBT 驱动脉冲封锁,达到保护 IGBT 的目的。 D 点到 B 点的反馈起个增强稳定的作用,去掉影响也不大。 电压保护: 一般而言, 变频器对瞬时超过模块耐压的过电压没有好的防止方法, 超过模块耐压的瞬 时过电压很容易导致模块电压击穿损坏。 对母线瞬时过电压一般在母线上并高频吸收电容保 护模块。见图 1 中的电容 C。其他的吸收形式如 RC 吸收、RCD 吸收在变频器中都不常用。 慎重选择吸收电路的形式并仔细选择吸收电容的型号、容量、耐压及厂家。一般耐压选 为 1600V 的 CBB 电容,电容量跟变频器容量和结构有关,0.47~10uF,大小不等。 IGBT 等逆变元件吸收电容的要求:
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额系数,降额使用,降额系数可以按下式计算:
(n 1)(1 x) 1 1 x 降额系数= n
式中n为并联器件数目,x与器件耐压有关,600V器件:x=0.1;1200V器件:x=0.15; 1700V器件:x=0.2。 例如,对于1200V常用器件, n=2:降额系数=0.87 n=3:降额系数=0.826 n=4:降额系数=0.80 n=5:降额系数=0.79 n=6:降额系数=0.78 n=7:降额系数=0.776 例:560kW变频器输出电流Io=1050A,大容量机型与小容量机型相比,对安全性和可 靠性要求更高,需要放大过载余量,因此选用了7只450A的IGBT并联,并联降额后逆变桥 的电流容量为:Ic=450×7×0.776=2444A,过载能力为2.32倍。如果选用6只并联Ic=450 ×6×0.78=2106A,过载能力为2倍,正常情况下也能满足要求。 对于IGBT的并联,原则上和二极管并联差不多,在驱动电路方面有更高的要求,希望 并联的各个开关管驱动信号一致以保证管子的同时开通和关断。 对此要求各并联的驱动线长 度相同,在各个管子上加装GE板,对驱动信号进行就近调理。
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1、关于逆变元件耐压和电流的选择:
考虑到瞬间过电压,IGBT的耐压通常为直流母线电压的两倍。瞬间过电压受回路杂散 电感和IGBT开关速度的影响,所以实际耐压的选择要视回路的杂散电感而定。
IGBT 模块电压额定值计算: 方法1:URRM ( 2UAC 150) 2 LS (IC n) VPN 2 , (VPN 1.35UAC ) CX 式中:UAC为变频器输入电源电压,为电源电压波动系数, 方法2:URRM
式中 Io 为变频器额定输出电流。 例 如 , 对 于 15kW 的 变 频 器 , 输 出 电 流 为 32A , 因 此 变 频 器 输 出 容 量 为 Po = 1.732*32*380=21kVA,直流母线电压为 UD=1.414×380=536V,母线电流为 ID=1.283*32 =41A。
为安全系数,IC为IGBT 模块额定电流,n为短路时电流冲
击的倍数,IGBT 模块额定电流LS为母线寄生电感的大小, CX为吸收电容的大小,VPN为正常工作时的母线电压。
就目前而言,通用380V变频器IGBT都是1200V耐压。 电流的选择与最大工作频率,总功耗、冷却方式及环境温度范围都有关系,实际上,产 品手册中给出的电流参数常常在一两种条件下定义,因此总的来讲并不准确适合实际应用, 有时偏差甚远。
I 143.5 (1.7 ~ 2.5) 81.3 ~ 119.6 A np 3 查MDD95的ITA 120A( 105C),DD106N的ITA 106A( 100C),可满足要求。 ITa (1.7 ~ 2.5)
例:若 160kW 采用 2 组并联,则:
ITa (1.7 ~ 2.5)
Байду номын сангаас
2、IGBT的并联
由于单只IGBT模块电流容量有限,目前1200V双管单个桥臂的最大单管电流为450A, 为了提高载流能力需要对IGBT并联。由于IGBT具有正的温度系数,温度升高时导通压降会 增大,因此本身具有自动均流的特性,并联使用一般不会导致严重的均流问题。 但是由于IGBT参数分散性,并联使用时需要放大IGBT的容量,IGBT电流需乘以1个降
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多个整流元件的并联: 器件并联必须降低电流额定值使用,所选整流管的额定电流按下式选择: ITa (1.7 ~ 2.5) 式中: I为允许过载时一组桥臂的平均电流, np为并联支路数 例: 160KW变频器采用三组整流管并联的计算 I 0.368 I np
6
IO 0.368
6
304 143.5 A
图1.2 IGBT模块并联的驱动 如图,RE为防止环流电阻,强电端A点和B点通过导线连接,电势有可能不完全相等, 这样将在并联驱动电路中产生环流,RE的作用就是限制短路环流,一般取值为0.33欧。在任 何情况下,RGE都不能省略,其作用是防止IGBT栅极电荷积累,一般取值是10k~100k。
1.4 主回路元件的保护
2.电压计算
整流管电压额定值 URRM :
URRM UAC 2 1.1
式中β为电压安全系数,一般取 2。整流管耐压值选取如下表: 输入交流电压 220 240 400 480 直流电压峰值 684 746 1369 1498 耐压 URRM 800 800 1600 1600
3.器件 并联
I 143.5 (1.7 ~ 2.5) 122 ~ 179A np 2
SB61 选的整流器件为 MDC-110 两路并联, 比计算值偏小, 但试验表明并没有什么问题。
1.3 逆变桥计算
IGBT已成为中大功率变频器开关管的最优选择。选择IGBT时应重点考虑以下的几点: 一, 首先根据变频器载频工作范围及热设计的要求选择一种合适的类型。 选择三种类型 IGBT中的一种: 1、 极低的通态压降, 但开关损耗大, 如EUPEC的FS450等第三代芯片, VON=1.7V-1.8V, 工作频率为1-8K,优化工作频率为4K。 2、高通态压降,但开关损耗小,如富士、三菱及EUPEC的BSM300DN2等第二代IGBT 芯片,VON=2.5-3.0V,工作频率为可达20K。例:富士G11。 3、 中等通态压降, 但开关损耗较小, 如ABB的SPT模块及三菱的F系列, VON=2.0--2.2V, 工作频率为可达10K。 二、根据体积、结构是否易于并联、维护成本及结构设计的压力等要求决定采用那一种 封装形式。 三、计算所选IGBT的电流等级、电压等级,该步骤同时也影响了吸收电路的形式选择 及结构设计的特点。