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系统动力学第三章2

存量流量图所描述的信息完全可以用积分、微分方程组来 表示,也就是说在描述系统时存量流量图和数学上的微分 方程组完全等效。

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3.7 存量流量图

存量流量图与因果关系图的比较
因果关系图只能描述反馈结构的基本方面,而存量流量图 不仅能描述反馈结构的基本方面,而且能区别变量的性质。
订货
+
— —
库存
库存

3.9 模型体系的演进及其应用

1、SD的传统模型

2、通用模型子结构系列
在企业经营管理决策方面已初步完成。 3、模型库 模型分主模型和分模型,主模型描述整体与局部、上层与 下层的关系;分模型对子系统和组成部分分别加以详细描 述。它们可以联合模拟运行或独立运行。

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3.9 模型体系的演进及其应用

4、绘制存量流量图

绘制存量流量图的程序
(1)确定系统边界 (2)确定回路 确定系统的反馈回路,如正反馈、负反馈、主导回路等; (3)区分回路中不同性质的变量
确定状态变量、速率变量、辅助变量以及常量等;
(4)绘制库存流量图 用约定符号来描述和连接系统的各个变量。
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3.7 存量流量图

4、绘制存量流量图
4
3.7 存量流量图

3、存量流量图的基本要素及其符号

速率变量(rate variable)
描述系统累积效应变化快慢的变量为速率变量。 速率变量描述了状态变量随时间变化的情况,是数学意义 上的导数。其值不能在瞬间被观测,而是用一段时间内的 平均值来表示。
(1)定义
(2)符号
出生速率
5
3.7 存量流量图
RATE
C D E
LEV
LEV
图3.7 线性与非线性的速率-状态关系图
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3.8 速率与状态关系图

速率-状态关系图的优点
(1)直观了表示了LEVEL与RATE之间的关系;
(2)可以通过它求出相应的状态变量和速率变量随时间变化 的曲线;
LEV LEV(t) RATE(t)ຫໍສະໝຸດ RATEt14
图3.8 图解法求作系统变量随时间变化曲线

4、SD为主体与其他理论、方法的结合
(1)SD与数理经济学、计量经济学相结合
(2)SD与产业关联分析、 SD与投入产出分析结合应用 (3)SD与优化理论结合 (4) SD与自组织理论结合 (5)SD与灰色理论相结合
(6)SD与图论相结合
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3.9 模型体系的演进及其应用

5、SD和其他多种方法组成综合模型体系

3、存量流量图的基本要素及其符号

辅助变量(auxiliary variable)
辅助变量是描述决策过程的中间变量,即状态变量和速率 变量之间信息传递和转换过程的中间变量。如图b中,库存 偏差就是辅助变量。 库存
订货
库存 订货 销售
(1)定义
销售
库存 偏差 库存调节时间
a 库存 (2)符号: ,符号“圆圈”可省略! 偏差

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3.8 速率与状态关系图

用图表示状态变量( LEV )与速率变量( RATE )之间关 系,RATE与LEV之间的函数关系为:
RATE f ( LEV )

速率-状态关系图如下
RATE RATE=f(LEV)
LEV
图3.6 速率-状态关系图
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3.8 速率与状态关系图
RATE C B A
符号:

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3.7 存量流量图

3、存量流量图的基本要素及其符号

物质流或信息流
物质流:表示在系统中流动着的物质,物质流改变所流经变 量的数量。 信息流:是连接状态变量和速率变量的信息通道,信息流只 是获取或提供相关联变量的当前信息,不改变其数值。 用带箭头的实线表示物质流或信息流!
8
3.7 存量流量图
b
期望库存
6
3.7 存量流量图

3、存量流量图的基本要素及其符号 常量(constant variable) 定义:在某段时间内,系统内不随时间而变化的量称为常 量,常量一般为系统内局部目标或标准。 符号: 期望 ,符号“圆圈”可省略! 库存


源(sources)与漏、沟(sinks)
定义:源与漏代表系统外部的物质,“源”是系统外流入 系统内的物质,“漏”表示系统内流入外部环境中的物质。
3.7 存量流量图

2、存量流量图

存量流量图是在因果回路图的基础上进一步区分变量性质, 用更加直观的符号刻画系统要素之间的逻辑关系,明确系 统的反馈形式和控制规律的一种图形表示法。
状态 源 输入率 输出率 沟
图3.3 存量流量图的一般形式
1
3.7 存量流量图

2、存量流量图

存量流量图用很形象的符号表示系统内存量和流量,以及 它们之间的关系,即模仿阀门与浴缸的关系把速率与状态变 量表示出来!

6、智能化综合系统
智能化综合系统是以SD与复杂系统理论(耗散结构、协同 学、突变论等)相结合建立以SD为核心的模型库,加上知 识库与数据库等。
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绘制存量流量图的基本原则
库存 订货 销售
库存 偏差 库存调节时间 期望库存
图3.5 库存系统的存量流量图
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3.7 存量流量图

4、绘制存量流量图
绘制存量流量图的基本原则 (1)必须有物质流流经的状态变量 (2)必须有速率变量,而且在同一回路中状态变量与速率变 量应该是相间存在。 (3)经物质流与状态变量相连的变量只能是速率变量; (4)一般情况下,由于要根据系统状态实施决策,所以状态 变量上要有信息取出线,速率变量上要有信息流入线; (5)辅助变量只有信息流线经过; (6)常量也只有信息取出线;
+
订货
销售
销售
库存偏差
+
期望库存
库存 偏差 库存调节时间 期望库存
图3.4 库存系统的因果关系图
图3.5 库存系统的存量流量图
3
3.7 存量流量图

3、存量流量图的基本要素及其符号

状态变量(level variable)
(1)定义:状态变量是描述系统的积累效应的变量,是数学 意义上的积分,其值可以在瞬间被测量。 (2)计算: 在某个时间间隔内积累变量等于这个时间间隔与 输入流速率和输出流速率差的积,计算公式: LEVEL.K= LEVEL.J+(INFLOW.JK-OUTFLOW.JK)*DT (3)符号:在存量流量图中,状态变量用一个矩形符号表示, 在矩形内写上变量的名称。如: 人口
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