6 4 5
G1 G2A G2B 74LS138
J12 8 7 6 5 4 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 GND 1 LE 11 P10 VCC
U13 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 19 18 17 16 15 14 13 12 R20 R21 100R R22 R23 R24 R25 R26 R27 D11 D12 D13 D14 D15 D16 D17 D18
M2 B2 D2 C2 VCC A2 1 2 3 4 5 M1
RP4B
ISP XT1 C1 XT2 C2 33P P15 RST P17 P16 1 3 5 7 9 2 4 6 8 10 VCC GND GND GND GND
U15 IM1 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 GND IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 GND ULN2003D VCC OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 COM 16 15 14 13 12 11 10 9 C2 D2 A1 B1 C1 D1
双色点阵
D Pa-D Pd : 为74HC573 输出 端 R E1-R E2: 为点 阵红 色端 GR1-GR2: 为 点阵 绿 色端
VCC
138译码器
74HC573 动静LED 共 阴极数 码管
J16
74HC595锁 存器与共阳 极数码 管
Jp3 为 单位 数码 管的 接口 Jp2 595(传 入并 出)锁存 器输 出接 口， 这两 个接 口需 要用 排线 连接
B1 D1 C1 VCC A1
1 2 3 4 5
P15
R39 0.1K
Q2 BZ
GND 13 12 11 SCL SDA 10 9
R19 100R
33P
ATMEL公 司的ISP接 口，用于 接 AT下 载器
R s485
使 用USB功能 时，TXD与TXD-U短接 RXD与RXD-U短接
C0 VIN1 100uF
R32
D27R D+
R34 1.5K
R3327R
稳压电 路
使 用RS232串 口，TXD与TXD-R短 接 RXD与RXD-R短接
Rs232 串口
555定 时器
VCC
8路LED
1 2 3 4 5 6 7 8
VCC JP DD1 V1 3 IN 1117-5.0 OUT OUT 2 4 VIN + CP11 470uF CX3 104 11 12 TXD_R 10 RXD_R 9 CX2 104 CX1 104 1 3 4 5 C1+ C1C2+ C2GND T1IN R1OUT T2IN R2OUT U2 MAX232 T1OUT R1IN T2OUT R2IN V+ V2 6 CX4 15 14 13 7 8 104
IR J1 S5 JP4 8 7 6 5 4 3 2 1 P-10 P-11 P-12 P-13 P-14 P-15 P-16 P-17 S9 S10 S11 S12 S6 S7 S8
R9 4.7K DP 1 4
8550 XD-U TXD TXD_R J-TXD 1 2 3 RXD-U RXD RXD_R J-RXD 1 2 3 DTR RTS 1 2 R29 4.7K
VCC a f e g d b c dp
VCC a f e g d
VCC a b f c e dp g d b c dp LED2
VCC a f e g d b c dp
VCC a f e g d b f c e dp
VCC a g d b c dp f e
VCC a g d b c dp J14
1 2 3 4 5 6 7 8
温度检 测
此 电路 的上 拉电 阻在 《中 央 控 制器 （CPU》 ）模 块中
DS18B20 R30 10K R31 10K GND C6 104 VIN C7 104
红外 接 收
此 电路 的上 拉电 阻在《中 央 控 制器 （CPU》 ）模 块中
4*3 矩 阵键盘
S1 S2 S3 S4
通 过改 变排 线连 接， 可以 实现 按钮 普通 输入 和中 断输 入
OE RCLK SRCLR SRCLK SER
13 12 10 11 14
GND P35 VCC P36 MOSIO P34 MOSIO JP595 1 2
GND
DS1
74HC595D
1602/12864液晶 屏
P11 VCC J5 LCD12864 /240128 J9 LCD1602 LCD 1602
U4 JP3
VCC a b a c b d g e c f d dp g dp R11 R12 R13 R14 R15 R16 R17 R18
JP2 1 2 3 4 5 6 7 8
VCC
16 15 1 2 3 4 5 6 7 9
VCC QA QB QC QD QE QF QG QH QH'
f e
VCC a J17 GR1 RE1 DPa GR2 RE2 DPb GR3 RE3 DPc GR4 RE4 DPd 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 GR5 RE5 DPe GR6 RE6 DPf GR7 RE7 DPg GR8 RE8 DPh J18 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 J19 GR1 GR2 GR3 GR4 GR5 GR6 GR7 GR8 1 2 3 4 5 6 7 8 RE1 RE2 RE3 RE4 RE5 RE6 RE7 RE8 J20 1 2 3 4 5 6 7 8 U12 P22 P23 P24 1 2 3 A B C Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 15 14 13 12 11 10 9 7 J15 1 2 3 4 5 6 7 8 f e g d b c dp LED1
POWER
U9 J-485 3 2 1 3 2 RS485DIR RXD2 1 TXD2 4 DE RE RO DI MAX485 VCC B A GND 8 7 6 5 B A GND RS485 1 2
VCC
USB VBUS DD+ GND shell shell 1 VIN 2 D3 D+ 4 GND 5 5
继电器
中 央控 制 器（CPU）
VCC 1 2 3 4
实时时 钟(DS1302)
BATT+ U0 VCC2 VCC1 X1 SCLK X2 I/O GND CE DS1302 JP1302 4 3 2 1 4 3 2 1 P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 DSIO P34 1 2 8 7 P36 6 DSIO 5 P35 BT1 CX10 104 BATT ERY
OE VCC LE GND 74573
20 VCC 10 GND VCC RJ5(12864) 502 * * 502 P0[0:7]
J21 RJ6(1602)
5轴 步 进电机
C26 GND IM4&5 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 GND C2 7 GND U16 IM2&3 8 7 6 5 4 3 2 1 GND 1 2 3 4 5 6 7 8 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 GND ULN2003D VCC 104 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 COM VCC 16 15 14 13 12 11 10 9 D4 A3 B3 C3 D3 A2 B2 B3 D3 C3 VCC A3 M3 1 2 3 4 5 U17 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 GND ULN2003D VCC 104 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 COM VCC 16 15 14 13 12 11 10 9 A5 B5 C5 D5 A4 B4 C4 B5 D5 C5 VCC A5 M5 1 2 3 4 5 M4 B4 D4 C4 VCC A4 1 2 3 4 5 P14 R38 0.1K 8550 J2 VCC Q1
滤波电容
EEPROM 74HC138 74HC595 的 滤波 电容
VCC
上 拉电 阻
VCC NC RK2 NC1 1 2 3 4 5 6 7 8 RP3B 8 7 6 5 4 3 2 1 P17 P16 P15 P14 P13 P12 P11 P10 VCC JP8 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 P37 P36 P35 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 RST RXD TXD P32/CS1 P33/CS2 P34 P35 P36 P37 XT2 XT1 GND So1 12MHz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 CPU P1.0 VCC P1.1 P0.0 P1.2 P0.1 P1.3 P0.2 P1.4 P0.3 P1.5 P0.4 P1.6 P0.5 P1.7 P0.6 RST/VPD P0.7 P3.0/RxD EA/Vpp P3.1/TxD ALE /PROG P3.2/INT0 PSEN P3.3/INT1 P2.7 P3.4/T0 P2.6 P3.5/T1 P2.5 P3.6/WR P2.4 P3.7/RD P2.3 XTAL2 P2.2 XTAL1 P2.1 GND P2.0 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 VCC P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 VCC JP10 1 2 3 4 5 6 7 8 JP11 LCDE RD WR P24 P23 P22 SDA SCL 1 2 3 4 5 6 7 8 VCC 5 6 7 8 5 6 7 8 5 6 7 8 5 6 7 8