编码器的相关计算
编码器计算距离：
首先知道：1编码器的精度，2编码器旋转1圈外围的距离对应多少
求出：每个脉冲对应多少距离，也叫脉冲当量。

编码器精度为1000P/R
螺距为10mm，即编码器旋转1圈外围走1个螺距10mm=10000um
脉冲当量=编码器旋转1圈的距离/编码器精度
式10000um/1000p=10um
已知：脉冲当量
高速计数当前计数值*脉冲当量=工作台当前实际位置
K100为测量指定时间
Ｄ０＝１００ｍｓ内脉冲个数存入D0中
D1=100ms内X0脉冲的当前值存放
D2=用于存放100ms测定的剩余时间
编码器计算速度（厘米/分）设编码器分辨率为1000线，脉冲当量=10um测定时间K1000=1S
式N=D0*60*10/10000
测电机转速（转/分）编码器分辨率为1000线式：N=（60*D0/n*t）*1000
D0为指定时间内产生脉冲数
N为编码器分辨率
T为程序中指定的测定时间。