（A） ； （B） ；（C） ； （D） 。
2、一个由非线性部件和线性部件串联组成的负反馈控制系统，其线性部分的传递函数 ，非线性部分描述函数 ，该系统（）。
（A）、稳定；（B）、自持振荡；（C）、条件稳定；（D）、不稳定。
3、对系统作线性非奇异变换，系统的（）。
（A）、特征值变；（B）、传递函数变；（C）、状态空间表达式不变；（D）、系统的能控能观性不变。
—南 昌 大 学 考 试 试 卷—
【适用时间：2013～2014学年第二学期 试卷类型：[A]卷】
教
师
填
写
栏
课程编号：
Z6101B102
试卷编号：
课程名称：
现代控制理论
开课学院：
信息工程
考试形式：
闭卷
适用班级：
自动化2011级
考试时间：
120分钟
试卷说明：
1、本试卷共页。
2、本次课程考试可以携带的特殊物品：计算器。
评阅人
1、[10分]受控系统的传递函数为 ，r为系统的输入， 求采用串联分解实现对应的系统状态空间表达式，画出状态模拟图。
2、[8分]状态方程为 。已知 ，求系统矩阵
3、[10分]非线性系统的运动方程为 试用李亚普诺夫第二法确定系统在平衡点附近稳定的范围。
4、[12分]系统的状态空间表达式为 ；
，推证通过对输出y(t)的测量能观测到 吗？给出通过对输出y(t)的测量不能获得状态信息的系统状态子空间。
4、若线性定常系统能控，能观测，则系统传递函数的极点与系统的特征值（）。
（A）、不相同；（B）、相同；（C）、部分相同；（D）不一定
5、若系统状态方程为 ，则其解的表达式为（）。
（A）、 ；（B）、 ；（C）、 ；
（D）、
6、系统 ，采用状态反馈可镇定的充要条件是（）。
（A）、系统能观测；（B）、系统不能观测; （C）、系统状态稳定；（D）、系统不能控子系统渐近稳定。
2、[16分]系统的状态空间表达式为
，
（1）、[12分] 设计状态反馈增益矩阵 ，使状态反馈闭环系统的特征值配置在 上
（2）、[4分]画出状态反馈闭环系统的状态模拟图
三、分析题：（ 16 分）
得 分
评阅人
已知系统状态空间表达式为：
欲使系统中有一个状态变量能控但不能观测，另一个状态变量不能控但能观测，试确定 和 应满足的条件。
四、设计综合题：（28 分）
得 分
评阅人
1、[12分] 非线性系统如右图，
，
（1）、[10分]在 平面上绘制满足初值条件的相轨迹
（2）、[2分]确定系统的稳态误差.
7、采用状态反馈使系统 的闭环极点任意配置的充要条件是（）。
（A）系统不能控； （B）、系统能控；（C）、系统能观测；（D）、系统不能观测。
8、采用状态观测器重构系统 的状态，只要系统是（ ）。
（A）能控能观测； （B）、部分能观测；（C）、能观测；（D）、不能观测。
二、基本题：（ 40分 ）
得 分
严禁带手机等有储存或传递信息功能的电子设备等入场（包括开卷考试），
违者按舞弊处理；不得自备草稿纸。
考 生
承 诺
本人知道考试违纪、作弊的严重性，将严格遵守考场纪律，如若违反则愿意接受学校按有关规定处分！
考生签名：
一、选择题：（每空 2 分，共 16 分）
得 分
评阅人
1、系统的运动微分方程为 ，其相轨迹的等倾线方程为（）。
3、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
总分
累分人
签 名
题分
16
40
16
28
100
得分
考
生
填
写
栏
考生
所属专业：
考试日期：
考 生
须 知
1、请考生务必查看试卷中是否有缺页或破损。如有立即举手报告以便更换。
2、严禁代考，违者双方均开除学籍；严禁舞弊，违者取消学位授予资格；