HA和HD的原理是一样的，都是在标准条件一将标准的压针压入标准试样的表面，考察压入的深度来衡量试样的硬度。

不同的是压针的形状不同，HA是圆台形的，而HD圆锥形的。

所以HA用来测试软塑料或橡胶，HD用来硬塑料和硫化橡胶。

好象没有看到它们之间的换算法，只是当HA的测量值大于90时，改为HD型的，而当HD型的读数小于20时就用A型的。

D硬度和邵氏A硬度基本是相同的。

只是在硬度之比较小的时候差别比较明显，在硬度值大于55时，两者基本是一致的。

而HRR是对塑料类材料，采用具有R标尺的洛氏硬度计，用圆球形压头测得的硬度值。

允许公差：HA:±1 HD：±1 HRR：±3
此表为塑胶类材料换算表，是由：
1：邵氏硬度（肖氏硬度）HA、HC、HD对照表；
2：橡胶实测值：HD42; HRR27；
3：参照下图：HA、HD、HRR硬度对比值；
以及个人经验和参考资料所编制而出，不作为换算标准，仅供参考，相应硬度值该以实测值为准。