液压传动系统除工作介质（液压油）之外，由以下四个 部分组成：
（1）动力元件这类元件是将原动机输入的机械能转换为 液压能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的 动力源，如各类液压泵。
（2）执行元件这类元件是将液体的压力能转换为机械能 的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度（或力矩 和转速），以驱动工作部件，如各类液压马达和液压缸。
压元件的润滑剂。油液的主要性质有密度、可压缩和粘性等。 液体受压力的作用后，其体积缩小的性质成为可压缩性。
一般情况下，在液压传动常用的压力范围内，液压油的可压 缩性对液压系统影响不大，可以忽略不计。
液体在受外力作用下流动时，液体分子之间的内聚力会 阻碍分子间的相对运动而产生内摩擦力，这一特性称为液体 的粘性。粘性的大小可以用粘度来表示。粘度大，内摩擦力 就大，液体就不易流动。油液的粘度是其最重要的特性之一， 也是用来选择液压油的主要依据。油液的粘度是随温度变化 而变化的。
4.辅助元件 各种油管、油箱、滤油器等元件它们是保证系 统正常工作不可缺少的组成部分。
5.工作介质 传递能量的液体，通常指液压油。
液压传动
1．图17-1中液压千斤顶的小缸将 。
平地机
冶金机械
轧钢机、压力机、步进 纺织机械
加热炉
锻压机械
压力机、横锻机、空气 智能机械
锤
机械制造轻工机 组合机床、冲床、自动
械
线
打包机、注塑机
应用举例
食品包装机、化肥包装 机 自卸式汽车、汽车起重 机 砂型压实机、加料机、 压铸机 织布机、抛砂机、印染 机 折臂式小汽车装卸器、 数字式体育锻炼机、模 拟驾驶舱、机器人等
液压传动
第一节 液压传动的基本知识
2 液压油的性能要求 ①合适的粘度和良好的粘温性能；②良好的润滑性能； ③纯度高、杂质少；④良好的抗泡性和空气释放性；⑤良好 的抗氧化性、抗磨性和防腐防锈性；⑥对金属及密封材料有 良好的相容性；⑦闪点和燃点高，流动点和凝点低；⑧同时 还应对人体无害、对环境污染小、价格便宜、寿命长。 3 液压油的选用 正确选用液压油对提高液压系统的工作性能及可靠性， 以及延长系统使用寿命都是十分重要的。在选用液压油时， 一般根据液压系统的使用性能和工作环境等因素确定液压油 的品种及其合适的粘度。
液压传动
第一节 液压传动的基本知识
四、液压传动特点
1 液压传动的优点 1）液压传动能实现较大范围的无级调速。 2）在同等功率下，液压传动装置体积小，重量轻，结
构紧凑。 3）液压传动工作平稳，反应快，可快速启停和换向，
换向冲击小。 4）由于液压元件已经标准化，通用化和系列化，故液
压系统的设计、制造、使用和维护都比较方便。 2 液压传动的缺点 1）液压传动不能保证严格的传动比。 2）液压传动对油温变化较敏感，因此不宜在很高或很
液压传动
二节 液压传动的基本参数及应用
一、液压传动的两个基本参数——压力和流量 1、压力（213页）
2、流量 （214页）
图17-4 静止液体内部的压力
液压传动
第二节 液压传动的基本参数及应用
二、压力损失和流量损失 （214页） 三、液压油
1.液压油的可压缩性和粘性 油液是液压传动系统中最常用的工作介质，同时也是液
液压传动的工作原理是以油液为工作介质，依靠液体在 密封容积变化中的压力能实现运动和动力传递的。液压传动 装置本质上是一种能量转换装置，它首先将机械能转换为便 于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能做功，驱动 工作机构完成各种动作。液压传动实际上就是机械能——压 力能——机械能的能量转化过程。
液压传动
第一节 液压传动的基本知识
液压千斤顶的 工作原理
液压千斤顶的动画
液压传动
第一节 液压传动的基本知识 二、液压传动系统的组成与图形符号
1 液压传动系统的组成
图17-2 机床工作台液压传动系统 a)、b)结构图c)结构简图
1—油箱2—过滤器3—液压泵4—溢流阀5—节流阀6—换向阀 液压传动
第一节 液压传动的基本知识
低的温度下工作。 3）液压传动由于存在较多的能量损失，故不宜做远距
离传动。
液压传动
相同功率的电机和液压泵
14.05.202液0 压传动
四川师范大学 工学院
行业名称
应用举例
行业名称
工程机械
挖掘机、装载机、推土 灌装机械
机
矿山机械
凿石机、开掘机、提升 汽车工业
机、液压支架
建筑机械
打桩机、液压千斤顶、 铸造机械
（3）控制调节元件这类元件的作用是用来控制液压系统 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ油液的压力、流量和流动方向，以保证执行元件实现各种 预期的工作运动，如溢流阀、节流阀和换向阀等。
（4）辅助元件除上述元件之外的其他元件。其作用是保 证系统正常工作，如油箱、油管、管接头、过滤器、压力计 等。
液压传动
第一节 液压传动的基本知识
2 液压传动系统的图形符号 在绘制液压传动系统图时，应该以传动原理图来表示。 液压传动的原理图通常有两种表示方法：一种是以元件的结 构图来表示的原理图，如上例中图17-2a所示。另一种是为了 简化原理图的绘制，而采用图形符号绘制而成的原理图，如 图10-2c所示。这种图简单，便于绘制，一般液压传动系统图 应按照国家标准所规定的液压图形符号绘制。 用图形符号绘制液压传动系统原理图应注意：元件的图 形符号只表示元件的职能和连通系统的通路，不表示元件的 具体结构和参数，也不表示系统管路布置的实际位置和各元 件的是实际安装位置；图形符号应以静态或零位置表示；当 组成系统的元件无法用图形符号表示时，允许采用结构简图 表示。
第三篇 液压传动
用液体为工作介质来实现能量传递的传动方式称为液体 传动。液体传动按其工作原理的不同可以分成两类。主要以 液体动能进行工作的称为液力传动；而主要以液体压力能进 行工作的称为液压传动。我们主要讲液压传动。
液压传动
第一节 液压传动的基本知识
第一节、液压传动的工作原理 一、液压传动的原理和组成
液压传动
液压传动系统由以下五个部分组成
1.动力元件 功用是把机械能转换成流体压力能，一般是液压 泵。
2.执行元件 功用是把液体的压力能转换成机械能，一般指作 直线运动的液压缸和作回转运动的液压马达。
3.控制调节元件 功用是控制和调节液压系统中流体的压力、 流量和流动方向。如溢流阀、节流阀、换向阀等。