示液压元件及其构成的液压系统。
我国已制定了《液压气动图形符号》（GB/T786.11993）。
二、液压传动系统的特点 如图所示，可将上图简化为一个密封的连通器。如果大 活塞上有负载W，小活塞上作用的主动力为F，当连通器处于
平衡状态时，根据流体力学中的帕斯卡原理，密封容器中静
止液体的压力以同样大小向各个方向传递，或称密封容器中 压力处处相等。即

按截割机构的数量分为：单滚筒式、双滚筒式； 按牵引方式分为：钢丝绳牵引、锚链牵引、无链牵
引；

按牵引机构设置方式分为：内牵引和外牵引；
按牵引控制方式分为：机械牵引、液压牵引、电牵
引。
3. 滚筒采煤机的组成
滚筒采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤 机为主，其基本组成部分也大体相同。 截割部、牵引部、电气装置、辅助（附属）装置 （1）截割部
个密封而又可以变化的容积。 当杠杆向上提起时，泵中的 密封容积增大，压力减小形 成真空。这时，油箱中的工
作液体在大气压力作用下，
打开单向阀5进入泵，此时单 向阀6关闭。
当杠杆向下压时，单向阀5
关闭，泵的容积缩小，工作液体
打开单向阀6进入工作缸的密封 容积中，并将大活塞向上顶起， 升起重物。如此反复摇动杠杆， 工作液体不断地输入工作缸下腔， 推动大活塞缓慢上升，使重物上 升到所需高度。工作完毕后，只
采煤机以一定的牵引速度运行时，滚筒旋转并切入煤壁，螺 旋滚筒上截齿从煤壁上截割下断面为月牙形的煤体，破落下 来的煤在螺旋叶片的作用下被推入工作面刮板输送机中。因 此，滚筒式工作机构兼有破煤和装煤两种功能，同时滚筒可
依靠摇臂摆动而升降，对采高的适应性较强，成为应用最广
泛的采煤机工作机构。
2. 滚筒采煤机的类型
要打开旁路截止阀，工作缸内的
液体即在重物的作用下流回油箱， 重物下降复位。
2. 液压传动系统的组成 由液压千斤顶的液压传动系统可以看出，一个完整的液 压传动系统有以下5个基本组成部分： （1）动力元件，即液压泵。它是将原动机所提供的机械 能转变为工作液体的液压能的元件。 （2）执行元件，即液压缸和液压马达。它是将液压泵所
第一节
液压传动的基本知识
1. 液压传动的工作原理
液压传动是以液体为工作介质、靠液体的压力能在原动 机和工作机构之间进行能量转换、传递运动和力的一种传动 形式，在煤矿采掘机械中应用十分广泛。下面以液压千斤顶
为例介绍液压传动的工作原理。
图1-1所示为液压千斤顶 工作原理示意图。小活塞和
泵、大活塞和工作缸构成两
采掘运机械与液压传动
系部：机电工程系
目 录
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章
液压传动
采煤机械
支护设备与泵站 掘进机械
运输机械
第一章
第一节
第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节 液压泵 液压马达 液压缸
液压传动
液压传动的基本知识
液压控制阀 辅助液压元件 液压系统基本回路 液压传动系统的使用和维护
截割部是采煤机的工作机构及其驱动装置的总称。 包括固定减速箱、摇臂和滚筒，是采煤机实现截煤、碎 煤和装煤的部分。
（2）牵引部
牵引部包括牵引传动装置和牵引机构两部分，其中 牵引机构是移动采煤机的执行机构，有链牵引和无链牵 引两种结构型式。牵引部利用电动机传递来的动力使采
煤机沿工作面移动。牵引部的主要作用是控制采煤机按
F W p A1 A2
（1-1）
缸
1 2
5
4 3
A2 W F A1
（1-2）
A1
A2
缸
由式（1-1）可知，封闭容器内的压力大小与外负载（重 量W）的大小有关。但系统的压力并不可以无限制地随着外负
载的增大而增大，它要受到密封容器和管路等强度的限制。
为使系统工作可靠，一般在系统内设置安全阀来保护系统。 由式（1-2）可知，当A2>A1时，W>F。可见，在液压传动 系统中，力不但可以传递，还具有力（或转矩）的放大作用。 液压千斤顶就是利用这个工作原理进行工作的。
由于液体几乎是不可压缩的，若不计液体的泄漏，小液 压缸输出的液体体积应该等于输入大活塞缸的液体体积，即
容积变化相等：
A1h1 A2 h2
（1-3）
将式（1-3）两端同时除以活塞运动的时间，得
A1v1 A2v2 Q （1-4）
A1 Q v2 v1 A2 A2
（1-5）
A1 h1 2 3 A2 v2
提供的工作液体的液压能转变为驱动负载的机械能的元件。
（3）控制元件，即各种液压控制阀。它们的作用是控制 液压系统的压力、流量和液流方向。
（4）辅助元件，是指除上述三部分以外的其他元件，如 油箱、管道、滤油器、蓄能器、冷却器、加热器及监测仪表 等。它们对保证系统的正常工作起着重要的作用。
（5）工作液体，指液压油和乳化液等。它是液压系统中
Q——单位时间排出的液体体 积，即流量。
h2
4
缸第二章 ຫໍສະໝຸດ 煤 机 械第一节一、采煤机分类 采 煤 机 的 分 类 ：
刨煤机
采煤机概述
滚筒式采煤机（重点）
二、滚筒采煤机简述
1. 滚筒采煤机的工作原理
滚筒采煤机是以旋转滚筒作为工作机构的采煤机，滚筒
式工作机构以滚削原理实现落煤。当滚筒以一定的转速转动，
能量的载体，是传递力和运动的介质，同时起着润滑运动零 件和冷却传动系统的作用。
3. 液压传动系统的职能符号 液压传动系统的结构原理图可直观地表示出各元件的工 作原理及在系统中的功能，容易理解，但因图形复杂且难于 标准化，当系统中元件数量多时更是不方便，故一般情况下 已不采用。目前一般采用只表示液压元件基本功能，不表示 元件的具体结构和参数的特定图形符号，即只能符号，来表
要求沿工作面运行，并对采煤机进行过载保护。
（3）电气装置
电气装置包括电动机与电气控制装置，是采煤机的动
力源。电气装置的主要作用是为采煤机提供动力，并对采 煤机进行过载保护及动作控制。
（4）辅助（附属）装置
辅助装置包括挡煤板、底托板、电缆拖移装置、供水 喷雾冷却装置以及调高、调斜等装置。辅助装置的主要作
用是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系，以满
足高效、安全采煤的要求。 此外，为了实现滚筒升降、机身调斜以及翻转挡煤板， 采煤机上还装有辅助液压装置。
4. 滚筒采煤机的主要特点
（1）滚筒调高范围大，用于中厚煤层可以一次采全高，