（冲头预设位移－时间曲线）
二、 功能分解与工艺动作分解
（一）、功能分解： 为了实现冲床冲压成型的总功能，将功能分解为上料输送功
能，压制成型功能，增压功能，脱模功能，下料输送功能。 （二）、工艺动作过程：有以下工艺动作过程：
①利用成形板料自动输送机构或机械手自动上料，上料到位 后，输送机构迅速返回原位，停歇等待下一循环。
送 设计冲制薄壁零件的冲 压机构及其相配合的送 料 料机构.上模先以比较大 的速度接近坯料,然后以 近似匀速进行拉延成形 工作,以后,上模继续下行 将成品快速推出型腔,最 后快速返回.上模退出下 模以后,送料机构从侧面 将坯料送至待加工位置, 完成一个工作循环.
冲 匀速 脱 压 模 工作段
急回
（二）、 原始数据及设计要求:
东华大学机械学院机械原理教研组 中共东华大学机械学院党支部
谢谢观赏
1）齿轮－凸轮－连杆冲压机构
冲压机构采用了双曲 柄七杆机构，用齿轮 副将其封闭为一个自 由度。恰当的选择C 点的轨迹可保证机构 具有急回运动和工作 段近于匀速的特性。 送料机构是由凸轮机 构和连杆机构串连组 成。
2）导杆－摇杆－滑块冲压机构
②冲头往下作直线运动，对坯料冲压成形。 ③冲头（上模）继续下行将成品推出型腔，进行脱模，最后 快速直线返回。 ④将成形脱模后的薄壁零件在输送带上送出。 ⑤上模退出下模后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置， 完成一个工作循环。 上述动作中，冲压，脱模可用一个机构完成，输料可用另一个 机构完成。
三、方案选择与分析：
1）齿轮－凸轮－连杆冲压机构 2）导杆－摇杆－滑块冲压机构 3）凸轮－连杆冲压机构
方案评价：
以上三个方案都满足设计的性能指标，从结 构的角度，方案1）的结构最为简单，最为 紧凑，同时可以调整冲头的冲程，可以满足 比较大的冲程范围的设计要求。方案2)、3） 相对来说结构较为复杂，不便于减少制造难 度和降低成本。综上所述，方案1）是三个 方案中最为合理的，所以选择方案1)作为最 终的设计方案。
3）凸轮－连杆冲压机构
冲压机构是由凸轮－ 连杆机构组合而成的， 依据滑块的运动要求， 可确定固定凸轮的轮 廓曲线。送料机构是 由曲柄摇杆与齿条机 构串连而成的，根据 机构运动循环图可确 定曲柄摇杆机构的尺 寸，机构可在预设时 间将工件送至待加上模和下模的尺寸计算：薄壁零件的冲压过程是拉深的过程， 即利用模具使冲裁后得到的平板坯料变形成开口空心零件的工 序。为防止拉穿和起皱的废品出现，计算时需要考虑 1、R凹＝10δ，而R凸＝（0.6～1）R凹； 2、单边间隙c＝（1.1～1.2）δ； 3、拉深系数m不小于0.5～0.8。 经过以上原则计算得出R凹＝2mm，R凸＝1.6mm， δ=0.2mm，C＝0.24mm，m＝0.6
产品介绍
1、冲压机构：
AVI演示
COSMOSMotion仿真结果
2、步进输料机构：
3、主体设备：
外壳
整体效果
什么叫工作，工作就是斗 争。哪些地方有困难、有问题， 需要我们去解决。我们是为着 解决困难去工作、去争斗的。 越是困难的地方越是要去，这 才是好同志！
———《毛泽东语录》
鸣谢：
二、齿轮传动比的设定，由于方案1）中不需要过于复杂的速度转 换，所以将齿轮啮合机构中两齿轮的传动比定做1，即用两个 相同的齿轮，这样还可以保证良好的零件互换性。
三、对于C点的确定我们采取了计算与Solidworks－ CosmosMotion仿真相结合的方法，最后精确的计算出C点 的准确位置，从而保证了机构具有匀速和急回的特性。
1、动力源是作转动的或 作直线往复运动的电机; 2、许用传动角 [γ]=40°; 3、生产率约每分钟70件; 4、上模的工作段长度
L=30—l00mm,对应曲 柄转角θ=(1/3—l/2)π; 5、上模行程长度必须大 于工作段长度两倍以上: 6、行程速度变化系数 K≥1.5; 7、送料距离H=60250mm.
机械原理课程设计
指导老师：孙志宏
符殷 付饶 戚建利 杨臻峥
QFFY-BC1型薄壁零件冲床设计说明
薄壁零件冲床是制造工业广泛采用的冲压设 备，是生产薄壁零件或一些冲压零件的主体 设备。QFFY-C1型薄壁零件冲床是一种集 自动冲压机和自动步进输料机于一身的全自 动薄壁零件冲床。
设计任务：
（一）、工作原理及工 艺动作过程:
冲压机构是在导杆机构的 基础上，串连一个摇杆滑 块机构组合而成的。导杆 机构按给订的行程速比系 数设计，它和摇杆滑块机 构组合可达到工作段近于 匀速的要求。送料机构的 凸轮轴可通过齿轮机构与 曲柄相连，根据运动循环 图确定凸轮行程运动角和 从动件运动规律，机构可 在预定时间将工件送至待 加工位置。